Beckhoff, PC 기반 제어 기술을 통한 약국 자동화의 진보 로봇 지원 주문 피킹 시스템이 의료 공급 프로세스를 자동화하다
최교식 2018-08-16 09:00:56

핀란드 회사인 NewIcon은 약국 자동화 솔루션을 전문 으로 한다. 로봇 지원 ‘Mega-Fixu’ 저장 및 검색 시스템은 의약품 공급을 자동화하고 주로 병원 약국에 배치된다. 모듈형 솔루션은 각 의료 시설의 특정 요구사항을 충족시키도록 맞춤형으로 설계할 수 있다. 이 시스템은 Beckhoff 산업용 PC를 중앙 제어 플랫폼으로 활용하여 고객의 ERP 시스템에 완벽하게 통합될 수 있다.

 

Mega-Fixu 저장장치 한 대에 약 30,000개의 의약품 패키지를 저장할 공간이 있다.
저장장치의 수와 크기는 고객이 선택할 수 있다(사진. BECKHOFF).

 

신속하고 신뢰할 수 있는 솔루션인 Mega-Fixu는 의약품의 식별, 보관 및 제조를 완전히 자동화하여 약사와 의료진이 지루하고 반복적인 활동을 하지 않아도 된다. 또한 동봉된 스토리지 시스템은 의약품을 안전하게 보관하고 환경 온도 및 의약품 유효 기간을 지속적으로 모니터링한다. 따라서 의약품을 보관하고 선택할 때 발생할 수 있는 사람의 실수는 과거의 일이 되었다. 다른 이점으로는 작업 공간의 인체공학적 향상 및 보다 효율적인 공간 사용이 있다. 규모와 비용 면에서 각각의 NewIcon 스토리지 시스템은 약국의 규모와 매출액에 맞게 맞춤형으로 설계된다.

 

NewIcon Oy의 자동화 매니저인 Mika Rissanen(사진. Beckhoff)

 

PLC, 이미지 처리 및 데이터베이스 기능을 통합한 고성능 플랫폼
제어 시스템과 데이터베이스는 강력한 인텔 코어 i7 쿼드 코어 프로세서와 RAID 컨트롤러 및 중복 하드 디스크가 장착된 Beckhoff C6650 산업용 PC에서 실행된다. 제어 시스템, 데이터베이스 및 ERP 링크는 TwinCAT 자동화 소프트웨어를 기반으로 한다. NewIcon의 자동화 매니저인 Mika Rissanen은 다음과 같이 설명한다. “데이터베이스는 다양한 스토리지 위치에 대해 150,000개의 데이터 포인트를 포함하고 있기 때문에 IPC의 안정성 및 성능은 우리에게 매우 중요합니다. 또한 솔루션의 개방성 및 모듈성은 PC 기반 제어 기술을 채택하기로 결정한 기준들 중 하나였습니다. 우리 시스템의 모듈성은 Beckhoff가 제공하는 모듈형 제어 아키텍처와 완벽하게 일치합니다. 우리는 하나의 PC 플랫 폼에 데이터베이스, 이미지 처리 및 자동화 시스템을 통합 하려는 야심찬 목표를 가지고 있었습니다.” 완벽한 통신 시스템으로 EtherCAT을 갖춘 강력한 C6650 IPC가 이것을 가능하게 했다. Rissanen이 언급한 시스템의 다른 이점에는 총 소유비용(TCO) 절감 및 원격 액세스에 대한 통합 지원이 포함된다. “PC 기반 제어 시스템을 구현함으로써 유지 보수를 위해 원격으로 Mega-Fixu 애플리케이션에 액세스할 수 있게 되었습니다”라고 Rissanen은 설명한다.

 

NewIcon의 Mega-Fixu 시스템에서 모든 제어는 데이터베이스 서버인 강력한 C6650 산업용 PC에서 스토리지 시스템, 컨베이어 및 드라이브 구성 요소를 제어하는 CX5020 임베디드 PC에 이르기까지 Beckhoff 자동화 구성요소를 기반으로 한다. 모든 통신 기능은 EtherCAT 실시간 산업용 이더넷 시스템에 의해 처리된다(사진. Beckhoff).


Mega-Fixu 시스템에는 바코드 리더 및 지능형 이미지 처리 시스템을 통해 각 패키지를 식별하고 측정하는 로봇 지원 입력 장치가 있다. 이 단계 다음에 제어 시스템이 패키지에 가장 적합한 저장 위치를 결정한다. 의학품 패키지의 선적 및 회수 로봇을 제어하는 시스템의 X/Y 서보 축에는 OCT(One Cable Technology) 및 2 채널 AX5000 서보 드라이브가 있는 Beckhoff AM8000 시리즈 모터가 장착되어 있다. 서보 축의 움직임은 Beckhoff의 DIN 레일 장착형 CX5020 임베디드 PC를 통해 제어된다.

 

OTC(One Cable Technology)가 장착된 AM8000 시리즈 서보 모터는 로봇이 패키지 취급을 위해 항상 올바른 위치에 있도록 보장한다(사진. Beckhoff).

 

향후 개발에 예측 진단 및 상태 모니터링을 포함하다
“약국 및 병원용 주문 피킹 시스템은 문제없이 작동하고 신뢰성이 높아야 하기 때문에 서비스 및 유지 보수를 사전에 수행하는 것이 가장 좋습니다. 우리가 출하한 시스템의 수가 급속히 증가하여 보다 포괄적인 진단 및 모니터링 접근법을 고려하고 있습니다. TwinCAT IoT 및 TwinCAT Analytics 소프트웨어 도구를 사용하면 향후 클라우드 기반 서비스 및 자동 진단 기능을 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다. 사물 인터넷을 자동화 시스템의 통합된 일부분으로 그리고 기존 설치에 추가할 수 있는 간단하고 완전히 독립적인 데이터 수집 시스템으로 사용할 수 있게 해준 Beckhoff에게 감사 드립니다”라고 Mika Rissanen은 말한다.

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