- 차세대 산업 자동화를 위한 유연성 및 타임-투-마켓을 강화하는 고객 맞춤형 모터 실장 모듈

 

지능형 전력 디바이스 및 솔루션 분야의 세계적 선도기업인 ST마이크로일렉트로닉스 (www.st.com, 한국 지사장 강성근)가 산업용 이더넷을 통해 연결 기능을 제공할 뿐만 아니라 모터에 직접 실장할 수 있도록 소형화된 고객 맞춤형 하이-엔드 모터-제어 모듈을 업계 최초로 발표했다. 신형 모듈은 다중축 로보틱스, 컨베이어, 포장 기계, 공정 자동화 기기 등과 같이 경제적인 산업용 솔루션을 신속하게 제공할 수 있도록 지원한다.

SPIMD20은 브러쉬리스 3-상 모터를 최대 2kW까지 구동할 수 있으며, 다양한 산업용 애플리케이션에 적합하다. 모듈은 모션-제어 전문업체인 로복스 (Robox)와의 협력을 통해 개발되었으며, ST의 신뢰성 있는 1200V/40A IGBT 전력 스위치, TD352 게이트 드라이버 등을 포함한 고성능 반도체 기술을 통합하고 있다. 2개의 STM32 마이크로컨트롤러가 모션 제어와 네트워킹 기능을 위한 뛰어난 처리 엔진 성능을 제공한다. EtherCAT®, CANopen® DS402 등과 같은 프로토콜을 지원하는리얼-타임 통신 인터페이스도 지원된다. 네트워크 연결 기능을 지원하고 PWM 구동, 필드버스와 동기화된 전류 루프 및 속도-루프 실행 등의 기능을 제공하는 기본 펌웨어 역시 제공된다. 펌웨어와 로직의 고객 맞춤화를 통해서 설계자들이 모터 제어 알고리즘과 이더넷 필드버스 형식을 완벽하게 제어할 수 있도록 해준다.

ST마이크로일렉트로닉스의 그룹 부사장 겸 산업 및 멀티세그먼트 부문의 시스템 랩 및 기술 마케팅 담당 사업부장인 마테오 로 프레스티 (Matteo Lo Presti)는 “SPIMD20는 기성 모듈로서는 업계 최초로 고객 설정 가능성, 고성능, 분산 제어 편의성 등을 통합하고 있다.”면서 이러한 기능 조합은 모션 제어 분야의 혁신 기술로서, 개발자들이 엔지니어링 비용을 절감하고 타임-투-마켓을 단축시키며 시장 발전에 따른 설계 가속화를 진행할 수 있도록 지원한다.”고 말했다.

ST의 SPIMD20은 맞춤형 드라이버를 구현하는데 필요한 프로젝트 간접비용을 없애고, 신규 프로젝트를 빨리 시작할 수 있도록 지원하는 하드웨어 플랫폼을 제공한다. 165mm x 60mm x 26mm 크기의 모듈을 모터에 실장함으로써 설계자들은 다수의 모터를 분산 제어할 수 있다. 이를 통해 랙의 중앙 로직과 전력 기능을 줄임으로써 케이블 연결을 줄이고 설치를 단순화하며 확장성을 향상시켜 신뢰성 및 유지보수 편의성 향상 등과 같은 이점을 제공한다.

SPIMD20의 주요 기능:
·800V 최대 DC 공급 전압
·하드웨어 안전 토크 오프 기능
·IEC 61800-5-1 규격을 충족하는 안전한 아키텍처
·시리얼 프로그래밍 인터페이스
·리졸버 (resolver) 또는 디지털 인코더를 통한 위치 피드백 기능
·진동 분석 및 온도 감지 기능
·2Mbyte의 온-보드 플래시와 착탈식 메모리 카드 지원 기능 제공