산요전기코리아가 자사의 EtherCAT 탑재 서보시스템을 이용해 3D프린터를 개발한 T사의 사례를 소개했다.
3D프린터 개발 및 제조 전문기업 T사는 시장 확대를 위해 하이엔드 3D프린터 개발에 주력하고 있다.
T사는 새로운 3D프린터 개발을 위해 높은 동기상과 저진동의 서보시스템이 필요하고, 조형속도를 향상시킴으로써 택 타임을 단축시켜야 하며, 현 기종의 장치 사이즈와 동일하면서도 조형 공간이 확장되기를 원했다.
이에 산요전기는 EtherCAT인터페이스 탑재 AC서보시스템 ‘SANMOTION R ADVANCED MODEL’을 제안, 30%의 정도 향상과 구동부의 소형화를 통한 조형공간 15% 확장을 실현했다.
산요전기 측은 “EtherCAT 통신주기가 최대 0.125msec의 고속통신이기 때문에 위치지령이 세분화되어 장치 동작이 부드러워졌다”며 “또한 장치 피드백 동기기능으로 다축동기 제어성이 향상되었고, Jerk프로파일기능으로 가속/감속, 정지 시 진동 저감으로 위치결정 정도 향상은 물론 택 타임 단축까지 실현했다”고 전했다.
한편 T사는 “EtherCAT통신은 전달속도와 접속방식이 자유롭기 때문에 향후 고객의 요구가 있을 시 하나의 마스터컨트롤러로 여러 대의 3D프린터와 접속해 동시에 다른 파트를 조형할 수 있는 기종개발도 고려하고 있다”고 전했다.
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