짐머그룹의 차세대 협동로봇 그리퍼 GEH6060IL
정대상 2018-03-04 16:53:22

짐머그룹이 선보인 협동로봇 전용 그리퍼

 

현 제조업계에 있어 로봇은 없어서는 안 될 중요한 시스템 중 하나로, 향후 산업 현장에서 로봇의 역할은 더욱 커질 것이다. 뿐만 아니라 로봇은 사람과 같은 공간에서 함께 작업하며 새로운 제조 현장의 모습을 보여줄 것이다. 


글로벌 로봇 메이커를 비롯해 다수의 로봇 메이커들이 협동로봇을 공개하고 있다. 하지만 이 협동로봇의 안정성을 최대화하기 위해서는 특별한 맞춤형 핸들링 컴포넌트가 필요하다. 안전에 대한 높은 요구 조건은 비단 로봇뿐만 아니라, 로봇에 장착되는 툴에도 적용되기 때문이다. 


이에 짐머그룹의 엔지니어들은 협동로봇에 최적화된 그리퍼 개발에 선도적으로 착수, 메카트로닉 평행 그리퍼 중 하나인 ‘GEH6060IL’ 그리퍼 시리즈를 개발했다.
GEH6060IL 시리즈는 BG / DGUV의 권고사항뿐만 아니라 협동로봇 안전요건에 대한 ISO기술요건(ISO / TS15066)을 충족한다.

 

MOTOMAN HC10에 장착된 협동로봇 그리퍼

 

안전을 최우선으로
GEH6060IL 시리즈는 예리한 모서리를 없애고 날카로운 것에 찢기거나 걸리지 않도록 둥근 형태로 설계돼 상해 등의 문제가 발생하지 않는다. 또한, 공정 중 기계적으로 그리핑 포스를 제한하는 조(Jaw)가 장착되어 있으며, 기존의 그리퍼와는 별도로 특정 힘이 가해졌을 때, 그리퍼 핑거 기능이 차단되어 로봇 주변에 있는 작업자들을 안전하게 보호할 수 있다. 특히 이 기능은 다른 시스템과 달리, 역으로도 사용 가능하며 반복적으로 사용할 수 있다. 


그리퍼의 안전 기능을 작동시키면, 래치가 그리퍼 핑거에 걸린 후, 그리퍼가 초기 상태로 돌아가 바로 재사용이 가능하다. 이러한 기능은 안전토크 오프(Safety Torque Off, STO) 기능과 함께 작동되어 모든 작업 현장에서 안전을 극대화시킨다.

 

유니버설로봇 UR3에 장착된 협동로봇 그리퍼

 

통합된 컨트롤 가능
GEH6060IL 시리즈는 브러쉬가 없는 DC모터로 구동되어 마모가 거의 없으며, 뛰어난 작동 안정성을 제공한다.
그리퍼는 IO-Link 연결을 통해 통합된 컨트롤이 가능하고, 조정된 데이터를 선택적으로 입력 또는 티칭할 수 있으며, 이를 중앙에 저장해 같은 기능으로 각 장치에 쉽게 전송시킬 수 있어 세팅 시간을 대폭 절약할 수 있다. 
액추에이터 및 센서들도 운영 중 교체가 가능하며, 이에 따른 설정 데이터도 에러 발생 없이 새 장치로 빠르게 전송되기 때문에 가동시간을 극대화할 수 있다.
그리퍼는 최대 2×40㎜의 스트로크를 가지고 있으며, 그리핑 포스는 버전에 따라 45~950N까지, 다양한 범위로 조절 가능하다.
한편 짐머그룹아시아(주) 관계자는 “오는 ‘2018 심토스(SIMTOS 2018)’에 설치된 짐머그룹아시아 전시부스(제2전시장 8홀 08D510)에서 GEH6060IL을 비롯한 다양한 제품들을 공개할 계획”이라고 전했다.

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