SynqNet-SAFE

데너허모션 코리아(Danaher Motion Korea)

안전성과 신뢰성

‘Self-Healing’ Fault Tolerant Operation(장애 무시 작동)은 안전성과 신뢰성을 증진시킨다.

‘Self-Healing’ Fault Tolerance는 실제 케이블 단선, 느슨한 연결, 또는 완전히 고장난 하나의 Node 혹은 다수의 Node들이 있더라도 작동할 수 있는 기능을 의미한다. 예를 들면, 만일 하나의 Node가 고장 나면, SynqNet은 네트워크에 남아있는 Node, Flag를 제어하고, 그 다음엔 선택적인 모션 매개 변수를 실행한다. Closed Ring은 전체 Ring을 통해 전송된 자료를 위해 항상 중복인 정보에 대해 경로가 있다는 것을 책임진다. SynqNet은 이 중복 된 경로를 보조의 자료 채널로 사용한다.

단선이 생긴 경우엔, SynqNet 하드웨어는 자료 경로를 2개의 servo 주기와 유효한 네트워크 연결을 다시 찾게 된다. 동시에, 이 적용은 이 event와 event 위치에 대해 알려주고 장비가 자세한 상황을 정확하게 응답할 수 있도록 지시 할 것이다. 장비는 무브 시퀀스를 끝낼 수 있도록 프로그램 될 수 있다. 이렇게 하지 않으면 충돌이 발생하거나 또는 기계 축이 어긋날 수 있다.

게다가, 각각의 Node는 스스로의 감시(Watchdog) 타이머가 있다. 그렇기 때문에 Host나 전체 네트워크가 고장 난다고 해도 각 Node는 추측 가능한 작용을 할 수 있고 부드럽고 적절한 차단을 위한 안전한 방법이다. 네트워크가 오류 가능성을 추적하기 위해, SynqNet의 모든 Node에는 전송 오류 카운터가 포함되어 있다. 비정상적인 오류 계산의 증가는 엄청난 손실을 가져오는 고장에 이르기 전에 소프트웨어 작동을 알리고 문제 가능성의 장소를 밝혀내는데 사용될 수 있다. SynqNet은 100 BaseT CRC 오류 검사를 활용한다.

SynqNet은 이 단계의 안전성과 확실성을 제공하는 단 하나뿐인 상업적으로 유효한 네트워크이다. Fault Tolerance는 모든 디지털 네트워크 시스템에서 중요하다. 특히 비용 절약과 안전성을 위한 중복(Redundancy)은 고정밀 작업과 의료 작동에서 더욱 중요하다.

드라이브 모니터 기능

드라이브 모니터는 모든 servo 샘플의 내부 드라이브 변수의 감시를 위한 실시간 모니터 장치이다. 이것은 일정한 자료에 대해 감시되고 있는 네트워크 안의 모든 드라이브에 대해 적절한 작동의 실행을 보장한다. 이 작동은 온도와 같은 환경 변수를 무시하는 역할을 지원한다. 장비 실행을 효과적으로 활용하기 위한 사용 가능한 분석을 위한 도구 또는 어떠한 주어진 축의 실행의 하강을 위한 조사를 제공하기 위해 이 자료는 알고 있는 모션의 매개 변수에 대해서 기록될 수 있다.

강력한 서비스 채널로 만들어진 SynqNet은 이 자료가 모든 servo 샘플의 배경 임무로써 읽혀지고 Host 컴퓨터에 의해 기록된다. SynqNet은 불필요한 실행 없이 중요한 실행과 모든 servo 샘플의 분석 자료의 감시를 가능케 한다.

SynqNet 방식은 서비스 채널 성능을 활용하기 위해 중단하거나 다시 시작해야 할 필요가 없다. 드라이브 모니터는 모든 축의 각각의 servo 사이클의 자료를 얻을 수 있다. 다른 네트워크는 일정한 형태의 드라이브 진단을 제공한다. 그러나 보통 한 번에 하나의 Node 만이다.

·온도  ·실제 토크

·U,V & W상 전류  ·아날로그 입력

·Drive memory ·버스 전압

SynqNet HotReplace의 특징은 다른 축의 동작에 영향을 주지 않고 하나 또는 그 이상의 연속적인 축이 고장 나거나, 서비스를 받거나, 시스템에 다시 결합되는 것을 허용한다는 점이다.

1. 정상 작동

·SynqNet은 모든 축과 시스템 안의 I/O를 연결한다.

2. 서비스를 위한 모듈(Node 2) 오프라인

·축과 I/O는 오프라인의 Node 2와 결합된다. 기계안의 모든 다른 Node는  작동 중인 상태로 남게 된다.

3. HotRestart

·HotRestart 기능은 Host가 SynqNet 네트워크를 찾는다. 새로 대체된 다른 모든 Node에 대해 정확한 대체품이 이 위치에 더해질 때, 그것들을 정상 사이클의 통신으로 복원시킨다. 이 시점에서 작동 실행 homing과 다른 초기화, 그리고 다시 원래의 정상 동작을 복원한다. 

장비 중단 없이-사용자의 스케줄에 맞는 서비스

SynqNet HotReplace 특징은 정기적인 유지보수 또는 교체를 위한 modules이 가끔 오프라인으로 사용되는 시스템에 특히 유용하다는 점이다. 많은 고성능의 시스템은 module을 점검하기 위해서 전체 시스템을 중단시킬 필요가 있다. 그러나 HotReplace 기능을 사용하면, 서비스를 위한 module이 안전하게 오프라인으로 사용될 수 있고 나머지 모든 시스템이 가동 중인 상태에서 교체될 수 있다. 가격 절약과 상당히 낮은 비 가동 시간의 예상 결과는 처리량과 품질이라는 측면에서 결정적인 역할을 하기 때문에 현대식의 제조업 과정에 가장 적합하다.

미래의 SynqNet

Interest Group의 성장과 R&D 투자

SynqNet Interest Group과 SynqNet 개발팀은 SynqNet이 이용되는 디바이스의 수, 제조사의 선택과 핵심 기능을 확대하기 위해 노력하고 있다. SynqNet 마스터들은 Visual Basic 프로그래밍, IEC 61131, 그리고 원본/스크립트를 포함하여 새로운 소프트웨어 인터페이스와 등장할 것이다. SynqNet의 핵심 기능은 증가된 축의 수, 증가된 I/O node 등과 함께 성장하고 있다.

장비 자동화 엔지니어 사이에 생산성과 가격 경쟁력의 요구는 계속 증가하고 있다. SynqNet은 이에 대해 끊임없이 빠르고, 안전하고, 증명된 기술과 해답을 제공한다. 엔지니어들은 내부 디자인을 위해 SynqNet을 참조함으로써 더욱더 그들의 시스템을 특수화 시킬 수 있다. 엔지니어들은 보다 진보적인 성능과 함께 더욱 완벽한 디지털 장비를 만들기 위한 컨트롤, 드라이브 그리고 I/O로부터 SynqNet 실시간 자료를 사용할 수 있다.

장비 자동화 엔지니어들은 네트워크 내에서 유연성과 정보 처리 상호 운영을 원한다. 더욱 빠르고, 안전하고, 검증된 SynqNet이 이를 제공한다.