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폴리머 밸브 터미널 VTUB
주요특성
ㆍ콤팩트 디자인 및 최소 경량
ㆍ빠르고 쉬운 확장
ㆍ경제적인 가격
폴리머 지휘자
지휘자 없이 오케스트라는 연주할 수 없다. 이것은 비단 음악뿐만 아니라 공압 자동화기술에도 적용된다. 밸브 터미널은 에어 펄스를 각각의 액추에이터에 공급하고, 개별적인 신호를 보낸다. 예를 들어, 폴리머 밸브들로 구성된 VTUB 밸브 터미널은 공작기계의 로딩 및 언로딩 시스템 내의 모든 공압부품들이 완벽한 타이밍을 유지하는 것을 보증해준다.
폴리머 밸브들로 구성된 VTUB 밸브 터미널은 시스템 내에서 공압부품들을 제어한다. MS시리즈 서비스 유닛은 깨끗한 압축공기를 이 끝쪽까지 공급해준다.
자동화 기술은 핸들링테크사에서 최고의 우선순위이다. 독일의 Stuttgart에 위치한 이 회사는 공작기계의 완전자동화 로딩 및 언로딩 시스템 생산전문 기업이다. 산업용 로봇으로 구성된 공급용 시스템인 ROBAX 솔루션이 그 예라고 할 수 있다. “우리의 로봇은 제어모듈을 내장한 콤팩트 솔루션이다. 자동으로 작동되며, 공작기계에서 유연하게 포지셔닝될 수 있다”라고 핸들링테크의 설계 엔지니어인 Mechael Will은 설명한다. 현재까지 그 컨셉은 잘 적용되어 평균적으로 일주일에 1개의 완성된 로봇조직이 공장에서 출하되고 있다.
고객맞춤형 솔루션
핸들링테크는 저장기술, 작업들의 외형, 블랭크의 저장용량, 포지셔닝 타임과 같은 기초 데이터에 의한 도구의 이송과 분리기술 등을 개발해왔다. “특히 다루기 까다로운 부품의 핸들링 시스템에서부터 측정 또는 세척장비에 이르기까지 거의 모든 기술들은 실현 가능하다고 말할 수 있다”라고 Michael은 자신 있게 말한다. 그 예로써, 석공용 드릴 비트 블랭크용 핸들링 유닛을 들 수 있는데 부품들은 밀링머신에서의 후처리공정을 위해 로봇에 저장, 분리, 공급된다. 그리고 많은 공압부품들과 사용되고 있다.
석공용 드릴 비트의 출현
블랭크의 여정은 기계에 직접 부착되어 있는 저장 컨테이너에서 시작된다. 컨테이너 아래쪽에 위치한 컨베이어 벨트는 리프팅 컨베이어에 부품들을 공급한다. 광센서는 이 공급 프로세스와 블랭크의 채워지는 레벨을 모니터링한다. 지정된 레벨에 도달하게 되면 컨베이어 벨트는 자동으로 멈추게 된다.
그러면 리프트 플레이가 블랭크를 위로 이송하며, 플레이트는 표준 실린더 DNC에 의해 세팅된다. 요청된 레벨에 도달하게 되면 드릴은 금속 리밋 정지대까지 감긴다. 이것은 부품들이 곧고, 움직이지 않게 하기 위해 꼭 필요하다. 2개의 콤팩트 실린더 ADN은 잠금 게이트처럼 정지 플레이트를 위로 이동시키고, 블랭크들은 이중 벨트까지 굴러 이동한다.
컨베이어 벨트는 이것을 분리장비로 이동시킨다. 유도센서가 부품들이 정확한 위치에 놓이는지 체크하며, 잘못 위치된 부품들은 밖으로 분류하여 리프트 컨베이어로 다시 보낸다.
정확한 위치에 놓인 부품들은 관통 홀을 통해 회전 디스크로 공급되고, 관통 홀에 삽입되어 120°의 각도로 놓여진다. 그 위치에 도달한 로봇은 블랭크 그립퍼로 그것들을 집어서 기계의 위쪽에 위치한 대기 위치로 이송한다.
완료된 부품들이 밀링머신으로부터 배출될 준비를 마치면, 로봇은 신호를 받는다. 완료 부품용 그립퍼로 그것들을 제거하고 다른 그립퍼로 새로운 블랭크들을 삽입한다. 그러면 로봇은 기계로부터 분리되고, 프로세스는 처음 단계부터 다시 시작하게 된다.
완료된 부품들이 박스 안으로 놓인 후에 로봇은 분리 유닛으로부터 다음 블랭크들을 잡고 다시 한 번 밀링머신의 대기위치 위로 전진한다. 도구 저장상자는 21개의 개별 밀링 커터들을 위한 충분한 공간을 제공한다. 이러한 방식으로 기계는 수 일 동안을 도구의 변환 없이도 작동하게 된다.
완벽한 타이밍
VTUB 밸브 터미널은 완벽한 재료공급과 분리를 보증한다. 경량의 밸브 터미널은 폴리머 밸브와 공급 및 분리 유닛 내의 모든 공압부품들로 구성된다.
Michael Will은 무엇보다 밸브 시스템의 단순함에 의해 확신하게 되었다.
“저는 밸브 매니폴드나 멀티핀 타입의 터미널 위에서 개별밸브로 사용이 가능한 가장 기본적인 밸브를 갖고 있을 뿐입니다. 그 밸브들은 빠르고 또 간단하게 교체가 가능합니다. 당신은 단지 한 개의 나사산을 풀기만 하면 됩니다. 그리고 이것은 엔드유저에게도 매우 쉬운 작업이 될 것입니다.”
블랭크는 시스템의 오른쪽에서 공급되고 분리된다. 로봇이 블랭크를 후처리 공정을 위해 밀링머신으로 이동시키는 모습이 사진에 나타나 있다.
리프팅 컨베이어의 끝에 위치한 금속 리밋 정지대는 부품들이 컨베이어 벨트 안으로 너무 빨리 또는 기울어진 각도로 감겨 올라가는 것을 방지해준다.
로봇이 분리 유닛으로부터 작업물 한 개를 집어, 밀링머신으로 이송하고 있다.
핸들링테크사에 적용된 Festo 제품들
VTUB 밸브 터미널
MS 시리즈 서비스 유닛
DNC 표준 실린더
AND 콤팩트 실린더
