G&L 콤팩트 고성능
Total Motion Control Solution

G&L MMC Machine & Motion Control System은 고객이 필요로 하는 간단한 Single-point 프로그래밍으로부터 고도의 Multitasking과 Ethernet connectivity에 이르기까지 모션 컨트롤에 관한 모든 요구를 충족시켜준다.

이점

ㆍ통합된 Machine 논리와 모션 컨트롤, 손쉬운 Application과 가격 절감
ㆍ전체 Application을 해결하기 위한 Single programming language의 간소화
ㆍMachine control programming을 위한 강력한 IEC61131 계단식 논리
ㆍCam profiling부터 삽입된 Motion까지의 완벽한 motion사용 설명서 세트
ㆍ온라인상에서 Motion control program 수정이 가능
ㆍ다양한 Application을 지원하기 위한 간단하고 손쉬운 I/O 확장
ㆍAnalog-interfaced의 20개까지의 축 또는 SERCOS-interfaced servo control의 8축
ㆍ인터넷 밖에서 분포된 컨트롤뿐만 아니라 리모트 Troubleshooting을 위한 Ethernet TCP/IP Networking
ㆍ난해한 Applications을 해결하기 위한 사용하기 쉬운 실시간 제어

MMC Feature

ㆍCompact한 사이즈, 간단한 Motion에서부터 복잡한 Multi-Tasking Program까지 지원
ㆍMotion Logic Process를 하나의 PLC로 제어
ㆍLogic과 Motion이 하나의 CPU에서 처리되므로, Motion과 I/O의 Real time 처리가 가능하고, Cost를 절감
ㆍPLC Ladder type (PiCPro for Windows)
ㆍLadder와 Structure Text를 혼합하여 용도에 따라 Program 가능
ㆍ모든 기능을 Funtion Library로 제공, 개발 기간 단축
ㆍ직선 보간, 원호보간, Registration (구간 자동 보전), Robot motion 등의 손쉬운 구현
ㆍEthernet, DeviceNet, Profibus Option Module
ㆍ최대 77개까지의 다양한 Block I/O 증설 가능 (DI, DO, AI, AO 등)
ㆍSERCOS Interfacing (최대 8축 제어)
ㆍApplication: Rotary Shear, Die, Shear, Forming Roll, CCL 등

G&L Digital MMC Smart Drive

개요

ㆍDigital MMC controller card는 1, 2, 4, 16 축 버전에서 이용될 수 있고, 별도의 설치가 가능하다.
ㆍController card는 첫 번째 Digital MMC Smart Drive에서 존재한다.
ㆍDrive는 간단한 RJ45 연결과 함께 전체적으로 데이지 체인 방식으로 연결되었다.
ㆍ230V와 460V 버전으로 이용될 수 있으며 파워 범위는 0.5kW부터 24kW까지이다.
ㆍ네트워크는 특별히 고성능 모션 컨트롤을 위해 디자인된 것으로 집중된 컨트롤 조직 안에서 사용된다.
ㆍ네트워크는 실시간 드라이브 데이터의 빠른 전달과 고속 다축 어플리케이션에 이상적인 I/O를 최대한으로 활용한다.
ㆍDigital MMC Smart Drive Controller는 분포된 Fashion에서 Peer to peer communications을 위한 On-board Ethernet으로 배열될 수 있다.

특징

ㆍPC based motion control (MMC와 Man-Machine interface를 하나로 통합)
ㆍ최대 32축 제어 가능
ㆍ자체 CPU 사용, 24 VDO 백업 전원 사용 (PC 전원과 무관하게 사용 가능)
ㆍ기계 운전 중 PC 재부팅 가능
ㆍDeviceNet, Profibus 옵션 모듈, Ethernet (PC 모듈 사용)
ㆍOPC Server SW 사용으로 PC Application과 자유로운 Data 호환
ㆍ최대 77개까지의 다양한 Block I/O 증설 가능
ㆍSERCOS Interfacing (최대 32축 제어)
ㆍMMC와 Driver에 내장된 일체형 Digital MMC는 시스템이 간단하고 콤팩트하게 구성
ㆍ1, 2, 4, 16축의 Motion Control 내장
ㆍPlug & Play 방식으로 고속의 다축 동기 제어
ㆍ하나의 SW로 Motion, Logic, Process, Drive를 통합 제어, 한번 클릭으로 모든 모션 프로그램 및 Drive의 Set up, Tuning이 가능
ㆍLadder logic, Structured text가 가능해 모든 PLC 프로그래머들이 손쉽게 사용할 수 있음
ㆍ100Mhz Ethernet port, Noise 방지 Isolation Transformer 내장, CAT5E 케이블 사용
ㆍ다양한 I/O 내장 (Controller I/O - 8 IN / 8 OUT 24V Digital IN/OUT, Driver I/O - 8 IN/ 4 OUT Digital IN/OUT, 14 bit Analog Input)
ㆍMaster/Slave용 Encoder Input
ㆍ1200points까지 다양한 증설 Block I/O 확장 가능
ㆍ230V~460Vac의 다양한 용량의 Servo Driver
ㆍIntegrated Power Supply
ㆍCE, UL 인증
ㆍDigital encoder:8192
ㆍAnalog encoder:약 2,000,000
(정밀도가 훨씬 뛰어남)
ㆍ하나의 HW, SW로 장비 구동 가능
ㆍ속도 제어가 용이하기 때문에 인쇄기, 포장기에 사용하기 좋음

Machine & Motion Control: Powerful, Simple & Affordable

Motion Capability To Meet Your Needs

MMC motion control 가능 출력은 Linear와 Circular interpolation을 비롯하여 Positioning, Indexing, Gearing, Cam profiling을 포함한다. 간단한 ‘plug and play`로 MMC를 MMC Smart Drive amplifiers에 인터페이스 한다. 최대 20개까지의 축을 컨트롤  하기 위해 MMC Plus와 함께 옵션의 2축 및 4축 확장 카드를 사용한다.

User Serial Port Provides Application Flexibility

고객의 어플리케이션이 로컬 Operator 인터페이스 또는 시리얼 링크에서 다른 컨트롤 디바이스로 인터페이스하는 것을 필요로 하는 지의 여부에  상관없이, MMC의 RS232/RS485 시리얼 커뮤니케이션 포트로 통신된다.

Machine Control is Easy Using Industry Standard Ladder Logic

내장되어 있는, 시각적으로 격리된 MMC I/O와 함께 고객의 기계를 컨트롤하기 위해 기존의 Ladder 논리를 사용한다. 편리한 Breakout box는 기계 와이어링을 단순화하며, Multi-tasking, Interrupt programming과 Position latching 등의 진보된 기능을 탑재하고 있다.
 
Application-Based Programming Software With Powerful Features

PiCPro는 고객의 기계 논리와 모션 컨트롤 어플리케이션을 해결하기 위해 Graphical ladder와 Function block 또는 구조화 프로그래밍 사이에서 선택할 수 있도록 해준다. 고객의 어플리케이션을 위해 On-line edit, Animation, Forcing, Cut-and-paste example을 사용한다.

Expand Via Our Block I/O

MMC의 내장된 I/O를 벗어나는 어플리케이션은 Block I/O를 사용하여 쉽게 확장된다. 간단한 4-wire connection은 위치상으로 고정시킬 수 있는 77 I/O block까지의 액세스 또는 200 feet까지를 별개로 제공한다. Discrete I/O, Analog I/O, Motion I/O를 포함하는 Block I/O 패밀리 가운데 선택할 수 있다.

Access Ethernet TCP/IP and Intelligent I/O Using Convenient Option Modules

MMC는 확장성을 베이스로 디자인 되었다. 옵션의 Ethernet TCP/IP 모듈은 기계 장치 네트워크 액세스와 분포된 컨트롤 어플리케이션의 실행을 허용한다. 고객의 MMC 어플리케이션과 함께 정보 처리 기능의 I/O Device를 컨트롤하기 위해 옵션의 DeviceNet 또는 Profibus 모듈을 사용한다.