컨트롤러 제품군 강화

Festo 컨트롤러 제품군은 매우 미래지향적이다. 모터 컨트롤러 중 6가지의 신제품들은 가장 폭 넓은 업무를 수행할 수 있다. 새로운 서보 모터 및 스텝 모터들과의 조합을 통해 다양한 핸들링 업무를 위한 솔루션 패키지를 제공한다.

 전기 드라이브 기술에 대한 고객의 요구는 단순 포지셔닝을 넘어 역동적이고 유동적인 핸들링 작업을 포함하는 연속적인 위치 추적 또는 캠 제어 등의 영역까지 점차 확대되고 있다. 새로운 서보 모터 컨트롤러인 기본형 CMMS-AS와 고급형 CMMP-AS는 폭 넓은 기능들을 갖추고 있어 이러한 목적에 매우 적합하다.

 한편 많은 어플리케이션에서 비용은 매우 중요한 요인이다. CMMS-ST 스텝 모터 컨트롤러는 경제적인 솔루션이 요구되는 어플리케이션에 최적의 제품이다. 새로운 개념의 엔코더형 스텝 모터 EMMS-ST와 함께 ‘서보 라이트’ 작동을 용이하게 만들어 준다. 이것은 토크, 속도, 포지션, 힘 제어를 통해 완벽하게 제어된 동작과 최대화된 작동 신뢰성을 의미한다.

‘서보 라이트’: 폐루프에 의한 제어

 서보 드라이브 풀 패키지: 각각의 CMMS-스텝 모터 컨트롤러는 폐루프 원리로 작동되며, 전류, 속도, 위치에 의해 스텝 모터를 제어한다. 또한 마스터 슬레이브 세팅을 통해서 여러 대의 모터를 동시에 작동시킬 수도 있다. 만약 마스터에 연결된 모터가 어떤 결함으로 인해 작동을 멈추었을 경우, 슬레이브 모터는 동기 위치 제어 기능에 의해 즉시 동작을 멈추게 된다. 필터와 블랭킹 저항기 또한 CMMS-ST에 내장되어 있다. SD 카드는 파라미터 저장을 위한 휴대용 메모리로 사용할 수 있으며, 또한 서비스가 필요한 경우에 장치의 세팅 값을 교체할 장비로 이동시키는데 사용할 수도 있다. 표준화된 FHPP 데이터 프로파일을 제어 인터페이스로 사용하기 때문에 간단한 PLC의 프로그래밍이 가능하며, FCT 설정 프로그램을 사용할 수 있다.

CMMS-ST의 추가 이점

과부하가 일어나면 포지션 레그가 발생하지만, 동시에 포지션 레그는 끝단 위치에 도달할 때까지 일정하게 유지되어, 위치나 스텝을 분실하는 것을 방지하고 작동 신뢰성을 최대화시켜 준다.
공진현상이 없는 마이크로 스텝 작동에서 엔코더 없이 모터를 사용하면 개루프 작동도 가능하다.

안정적인 폐루프 모터 제어 방식으로 인해 모터는 충분히 활용할 수 있으며, 일반적인 스텝 모터의 작동모드와 비교했을 때 토크와 속도도 증가했다.

컨트롤러의 64개의 포지션 세트(위치, 속도, 가속도)가 저장될 수 있다.

서보 모터 컨트롤러

스텝 모터 솔루션만으로 해결하기에 핸들링 작업이 너무 복잡할 경우, 또는 스텝 모터의 역동성이 불충분할 경우에 서보 모터와 매치되는 서보 컨트롤러가 사용된다. 포지셔닝 요청에 따라 지속적으로 변경되어야 하는 ‘플라잉 나이프’와 같은 어플리케이션이 그 예라고 할 수 있다. 사용자들은 좀 더 경제적인 가격의 표준형 컨트롤러를 사용할 수 있으며, 또는 보다 광범위하게 구성되어 추가적으로 필드버스 인터페이스, 통합 안전 기능, 내부 또는 외부의 베벨 샤프트를 위한 캠 제어기능을 제공하는 고급형 컨트롤러를 선택할 수 있다.

표준형 또는 고급형

CMMS-AS 서보  컨트롤러는 기본적인 포지셔닝 업무를 위해 가격 최적화되어 있으며, Festo FCT 설정 소프트웨어와 FHPP 컨트롤 데이터 프로파일에 완벽하게 통일된다. 따라서 Festo의 다른 모든 컨트롤러 제품군의 커미셔닝 및 작동방법과 동일하다. 필드버스 연결방식은 CANopen을 기본으로 하며, Profibus 또는 DeviceNet 또한 옵션으로 이용 가능하다.

Festo 서보 모터 컨트롤러의 폭 넓은 작동을 위한 솔루션으로 2.5A∼10A 범위의 서로 다른 4가지의 동력 등급을 가진 고급형 CMMP-AS 컨트롤러를 제공한다. 이는 내장된 활성 PFC(Power factor correction)를 가진 넓은 범위의 다양한 파워 팩을 사용함으로써 전 세계의 모든 전기 파워 시스템의 서로 다른 전압 차이를 보상한다.
일정한 중간 회로 전압인 360 V DC으로 작동된다. CMMP-AS 컨트롤러 시리즈는 0.5∼6kVA의 파워 범위로 제공되며, 서보 컨트롤러를 통해 256개의 서로 다른 위치로 이송이 가능하다.
임의의 이송위치로의 연결이 가능하고, 마스터와 슬레이브 측의 동시 커플링, 그리고 축의 공차 정정에 의해 정확한 포지셔닝도 보장된다.

표준 FHPP 데이터 프로파일

필드버스 시스템에 따른 서로 다른 데이터 프로파일은 사용하기 매우 까다로우며, 다른 것에 호환되지 않기 때문에 고객을 어렵게 만든다. 이에 대한 Festo의 솔루션은 모든 포지셔닝 컨트롤러를 위해 표준화된 데이터 프로파일인 FHPP(Festo Handling and Positioning Profile)이다. 모든 기능과 상태 메시지들은 단일 비트 작동으로 직접 제어가 가능하다. 이에 추가적으로 표준 컨트롤러는 다양한 필드버스 시스템, 예를 들어 Profibus, CANopen, DeviceNet 등을 지원하기 때문에, 사용자는 단지 제어시스템과 컨트롤러에서 버스 인터페이스를 교체만 하면 된다. 기능들의 범주와 제어 비트는 동일하게 유지된다.

광범위한 스텝 모터와 서보 모터 컨트롤러는 어떠한 핸들링 업무에도 적합한 솔루션을 제공한다. 톱니 벨트, 스핀들 축 또는 서보 공압 포지셔닝 축과 조합하여 사용한다면 사용자에게 더할 나위 없이 좋은 솔루션이다. 간단한 것부터 저렴한 드라이브, 고성능의 작동, 복잡한 작동에 대한 지능적인 솔루션까지.