Yokogawa 는 OpreX Asset Management And Integrity 제품군의 소프트웨어 애플리케이션인 OpreX Robot Management Core의 개발 및 출시를 발표했다.

OpreX Robot Management Core(오프렉스로봇매니지먼트코어)는 Yokogawa 로봇 운영 솔루션의 핵심 제품이다. 기존에 인간이 수행하던 플랜트 유지보수 작업을 수행하는 다양한 유형의 로봇 관리를 통합함으로써 고객이 더 안전하고 효율적으로 시설을 유지보수 할 수 있도록 지원하는 소프트웨어다. 또한, 플랜트의 제어 및 안전 시스템과 연결하면 로봇이 수집한 제조 현장 데이터를 활용하고 로봇에게 절차에 따른 지시를 내릴 수 있어 플랜트 자율 운영의 첫걸음을 내딛을 수 있다.

오일 및 가스, 화학 및 기타 제조 플랜트에서는 높은 곳의 시설 검사 작업, 밀폐된 공간 및 위험한 환경과 같은 고위험 장소에서 일부 일상적인 작업을 수행해야 한다. 플랜트 장비와 시설을 운영할 인력이 부족한 것도 문제다. 따라서 플랜트 주변을 자율적으로 이동하고, 인간이 수행하던 데이터 수집 작업을 대신하고, 인간의 한계를 뛰어넘는 기타 작업을 수행할 수 있는 로봇에 대한 필요성이 점점 커지고 있다.

뿐만 아니라 사람을 중심으로 설계된 플랜트에서는 다양한 작업을 수행하기 위해 다양한 유형의 로봇을 효율적으로 관리할 필요가 있다. 이러한 요구에 부응하여 Yokogawa는 2019년에 로봇 제조업체와 논의를 시작했으며 이듬해에는 여러 고객과 개념 증명 현장 테스트를 통해 프로토타입 로봇 관리 및 운영 플랫폼을 개발했다. Yokogawa는 이러한 테스트를 통해 얻은 경험을 활용하여 플랜트에 로봇을 더욱 쉽게 도입할 수 있도록 이 소프트웨어를 개발했다. 

OpreX Robot Management Core는 로봇을 활용하여 플랜트 유지보수 작업의 안전성과 효율성을 향상시키는 소프트웨어 애플리케이션이다. 고객 요구사항에 따라 온프레미스 또는 클라우드 환경에서 사용 가능하게 제공할 수 있다.

1. 다양한 종류의 로봇 통합 관리

이 소프트웨어를 사용하면 여러 유형의 로봇을 통일된 방식으로 등록, 관리 및 작동할 수 있다. 또한 이 소프트웨어는 Boston Dynamics의 Spot 4족 로봇과 Mitsubishi Heavy Industries의 EX ROVR 자율 방폭 플랜트 검사 로봇을 지원한다. 개별 로봇의 상태를 확인할 수 있는 소프트웨어 관리 화면을 웹 브라우저로 볼 수 있어 원격 조작이 가능하다.

임무를 사전 등록할 수 있으며 수동 또는 예약 실행을 선택하여 로봇이 플랜트 순찰 및 검사를 수행하도록 할 수 있다. 순찰 및 검사 중에 로봇이 수집한 이미지, 비디오, 오디오 및 기타 데이터는 데이터베이스에 저장되며 다른 응용 프로그램에서 사용할 수 있다. 측정의 시각적 확인, 데이터 기록 등 플랜트 직원이 수동으로 수행해야 했던 검사 작업을 AI 기반 수행이 가능한 신제품인 OpreX Plant Image Analyzer를 사용하게 되면 OpreX Robot Management Core를 통해 자동으로 수행할 수 있다. 아날로그 계기판 및 레벨미터의 이미지를 분석하여 프로세스 데이터로 자동 기록한다.

2. 다른 시스템과의 연결

이 제품은 Yokogawa의 OpreX Collaborative Information Server와의 연결 기능을 개발에 포함하였다. 이를 통해 로봇이 수집한 데이터는 중앙 집중식 관리를 위해 제어 시스템, 안전 계측 시스템 및 통합 자산 관리 시스템의 데이터와 결합할 수 있다. 이는 유지보수 작업뿐만 아니라 다른 운영 작업에서도 애플리케이션 개발 및 데이터 분석을 쉽게 수행할 수 있음을 의미한다. OpreX Collaborative Information Server에 로봇 활용을 위한 인터페이스를 구축하면 로봇을 플랜트 현장으로 파견하고 알람 감지에 따른 안전점검을 수행할 수 있다.

OpreX Robot Management Core의 개발로 Yokogawa는 작업장 안전 향상을 목표로 하는 로봇 운영 솔루션을 출시할 수 있게 되었다. Yokogawa는 컨설팅 서비스, 전략적 파트너 및 기타 소스로부터 하드웨어 및 소프트웨어 선택 및 조달, 엔지니어링, 운영 지원 및 기타 서비스를 제공함으로써 고객이 비즈니스에서 직면하는 문제를 해결하도록 돕고 특정 로봇 및 드론 애플리케이션을 개발할 수 있다. 이 원스톱 솔루션을 통해 Yokogawa는 로봇 운영의 신뢰성, 가용성 및 지속 가능성을 보장하고 자율적인 플랜트 운영을 달성하는 데 도움을 줄 것이다. 

앞으로는 드론뿐만 아니라 더 다양한 로봇에 대한 지원이 소프트웨어에 추가될 예정이다. Yokogawa는 또한 AI 기술을 활용하고 기능을 강화하여 제어 시스템 작업 절차와 연결된 로봇에 명령을 내릴 수 있는 애플리케이션을 개발할 예정이다.