HEJ 70 48 50 모델은 토크 밀도 모터, 유성 기어박스, 0.6° 오류가 < 14비트 절대 인코더 및 EtherCAT 제어 전자 장치를 밀봉된 IP67 등급 패키지에 결합한다.

일렉트로메이트 (Electromate)의 HEJ 70 소형 통합로봇관절액추에이터 는 모바일 및 조작 로봇의 성능 요구를 충족하도록 설계됐다. HEJ 70 48 50 모델은 토크 밀도 모터, 유성 기어박스, 0.6° 오류가 < 14비트 절대 인코더 및 EtherCAT 제어 전자 장치를 밀봉된 IP67 등급 패키지에 결합한다. 최대 토크 (±50 Nm) 와 최대 조인트 속도 28 rad/s를 제공하며, 12 Nm 및 26 rad/s에서 최대 74% 의 효율을 제공한다. 액추에이터의 콤팩트한 디자인(1.05kg)과 고성능으로 인해 경량 로봇 어플리케이션에 적합하다.

HEJ 70에는 다음과 같은 기능도 있다.

•30-60VDC 전압 범위

•EtherCAT(데이지 체인), PWM 팬 제어, 1kHz 사이클 속도 및 PDO 매핑 이득을 위한 제어 인터페이스

•전류 기반, ± 0.8Nm 정확도의 토크 감지

•약 0.5Nm 백드라이브 토크

•크로스 롤러 출력 베어링

•추가 냉각 없이 2rad/s에서 ±19Nm의 연속 토크

•약 72%의 발전기 효율

•38Nm에서 1,200만 번의 충격, 50Nm에서 100k의 고주기 피로 설계

•10 Nm에서 56,000시간 이상, 22 rad/s 예상 작동 수명