화낙 아메리카(FANUC America)는 9월 29일부터 10월 1일까지 미국 라스베가스에서 개최되는 PackExpo 에서 DR-3iB/6 스테인리스 IP69K 등급 델타 로봇과 소시지 링크를 패키지에 넣는 식품 등급 SR-12iA/C SCARA 로봇을 시연할 예정이다.

 

FANUC America는 DR-3iB/6 스테인리스 IP69K 등급 델타 로봇과 소시지 링크를 패키지에 넣는 식품 등급 SR-12iA/C SCARA 로봇을 선보일 예정이다. 출처: FANUC

 

 

FANUC America는 다음 주 PACK EXPO에서 식품등급로봇 공학 및 자동화를 시연할 것이라고 밝혔다.

 

FANUC America의 로봇 응용 엔지니어링 총괄 관리자인 Eric Potter는 “FANUC은 위생, 신뢰성 및 성능에 대한 최고 표준을 충족하는 식품 등급 코봇 및 로봇 솔루션 개발에서 업계를 계속 선도하고 있습니다. 당사의 기술은 식품 제조업체가 안전하고 효율적으로 자동화하여 노동 문제를 극복하고 생산성을 높이며 까다로운 환경에서 일관된 품질을 유지할 수 있도록 지원합니다”라고 말했다.

 

회사는 각 PACK EXPO 시연이 성능 저하 없이 위생 및 안전에 대한 약속을 강조한다고 말했다. 부스에는 다음과 같은 제품이 탑재되어 있다.

 

•내부 기계 부품용 NSF-H1 인증 식품 등급 그리스

•물 및 먼지 유입에 대한 IP69K 등급 보호

•청소 및 위생 절차를 위한 위생적인 세척 가능 설계

•로봇이 다양한 제품 위치를 감지, 추적 및 대응할 수 있도록 하는 고급 비전 유도 자동화

•초콜릿 칩 쿠키를 취급하고 상자를 팔레타이징하는 식품 등급 협동 로봇부터 브라우니를 썰고 소시지를 포장하는 로봇에 이르기까지 FANUC은 다양한 라인업이 1차 및 2차 식품 취급 작업을 모두 자동화하도록 설계되었다고 밝혔다.

 

FANUC, PACK EXPO에서 초콜릿 칩 쿠키 데모

 

쇼에서 듀얼 CRX-20iA/L은 초콜릿 칩 쿠키를 굽는 작업을 할 것이다. 3DV/400 비전이 장착된 CRX-20iA/L은 달콤한 간식이 시뮬레이션된 오븐을 통과하는 컨베이어 벨트에 쿠키를 적재한다.

 

로봇 장착 3DV/200이 장착된 두 번째 CRX-20iA/L은 컨베이어 추적을 사용하여 컨베이어 벨트에서 나올 때 구운 쿠키를 잡아 트레이에 놓는다. 그런 다음 FANUC iRVision One Marker Offset을 사용하여 찾은 카트에 전체 트레이를 놓는다.

 

식품 환경을 위해 설계된 이 협동로봇은 부품 윤활을 위해 NSF-H1 식품 안전 그리스를 사용하고 가시성과 청결을 위해 흰색 에폭시 코팅을 사용하며, IP67 등급을 획득하여 위생적인 취급을 보장하고 베이커리 작업에서 수작업을 줄인다.

 

또한 FANUC은 자사 최대 규모의 식품 등급 협동로봇인 CRX-30iA가 로봇 팔레타이징 설정 및 작업을 단순화하고 가속화하도록 설계된 PalletTool 3 소프트웨어를 사용하여 두 개의 팔레트 스택을 구축할 것이라고 밝혔다. 멀티 케이스 그리퍼 팔 끝 도구(EOAT)는 처리량을 획기적으로 늘릴 수 있다고 회사는 주장했다.

 

FANUC에 따르면 2차 포장에 적합한 이 시스템은 식품 생산에서 안전하고 확장 가능한 팔레타이징을 지원한다.

 

FANUC 코봇 피킹, 포장 및 팔레타이즈

 

완전히 새로운 셀에서 스테인리스 스틸 손목 플랜지와 NSF-H1 그리스가 장착된 세척 가능 LR Mate 로봇이 움직이는 컨베이어에서 냉동 미트볼 봉지를 집어 케이스에 넣는다. 이 시스템은 iRVision 3DV/400 카메라와 iRPickTool (FANUC 로봇이 고속 픽 앤 플레이스 (pick-and-place) 작업을 수행할 수 있도록 하는 고급 라인 추적 소프트웨어를 사용한다. 이는 콜드체인 및 냉동 식품 포장에 유용할 수 있다고 말했다.

 

또한 FANUC의 새로운 R-50iA 컨트롤러의 고급 기능을 강조하기 위해 두 대의 FANUC LR Mate 산업용 로봇이 PACK EXPO에서 빈 피킹 및 팔레타이징을 수행할 예정이다.

 

FANUC의 3DV/400 비전 카메라가 장착된 소형 LR Mate/7-7D 로봇은 컨테이너에서 컨베이어로 뒤죽박죽된 상자를 집어낸다. 이 로봇은 페어링된 FANUC 컨트롤러에서 기본적으로 Python 코드를 실행한다.

 

두 번째 로봇인 3DV/400 카메라와 PalletTool 3가 장착된 LR Mate/7-9D 롱 암 유닛은 컨베이어의 상자 크기를 식별하고 적절한 팔레트에 팔레타이징한다.

 

이 컨트롤러에는 MQTT TLS를 포함한 새로운 사이버 보안 프로토콜이 포함되어 있다. 또한 사용자 액세스 제어를 위한 LDAPS 서버와 셀 제어 및 HMI (Human-Machine Interface) 기능을 위한 소프트웨어 PLC 기능을 갖추고 있.

 

FANUC은 더 가벼운 무게와 향상된 성능을 갖춘 새로운 Teach Pendant를 전시할 계획이다.

 

FANUC의 더 많은 식품 취급 데모

 

FANUC의 DR-3iB/6 스테인리스 및 SR-12iA/C 로봇은 라스베이거스에서 소시지 제품을 포장할 예정이다. 이 시연에는 DR-3iB/6 스테인리스 IP69K 등급 델타 로봇과 소시지 링크를 패키지에 넣는 식품 등급 SR-12iA/C SCARA 로봇이 포함된다.

 

USDA 및 FDA 위생 표준에 따라 구동되는 이 시스템은 진공 그리퍼와 FANUC의 iRPickTool을 사용하여 고압 세척 환경에서 정확하게 배치한다.

 

또 다른 셀에서는 iRVision 3DV/400 카메라로 안내되는 식품 등급 SCARA 로봇에 동적 엔드 이펙터가 장착되어 컨베이어에서 브라우니를 골라 절단 고정 장치에 배치합니다. 초음파 칼은 브라우니를 깨끗하고 일관되게 절단한다.

 

바로 먹을 수 있는 베이커리 환경을 위해 설계된 이 시스템은 고정밀 디저트 취급을 위한 위생 요구 사항을 충족한다고 FANUC는 말했다.

 

또한 식품 등급 그리스가 포함된 FANUC의 M-710/50-26D 식품 옵션 로봇은 FANUC의 PalletTool 3 및 Dual Check Safety 소프트웨어 패키지를 사용하여 강력한 팔레타이징 및 디팔레타이징 옵션을 보여준다.

 

로봇은 디스펜서에서 팔레트를 집어 놓은 다음 두 개의 컨베이어에서 포장된 토르티야 상자를 선택하여 팔레트 위에 쌓는다. 팔레트가 가득 차면 로봇은 프로세스를 반대로 하여 상자를 컨베이어로 되돌리고 팔레트를 디스펜서로 되돌릴 수 있다.

 

Dual Check Safety 소프트웨어와 결합된 로봇의 곡선형 J2 암을 사용하면 셀의 장애물 가까이에서 작업할 수 있어 로봇 속도, 도달 범위 또는 탑재량을 손상시키지 않으면서 컴팩트한 최종 라인 팔레타이징 시스템을 만들 수 있다고 FANUC은 주장했다.

 

완전히 새로운 정적 디스플레이에서 모듈식 레이어 그리퍼가 장착된 FANUC의 견고한 M-410/800F-32C 로봇은 대량 작업에서 큰 페이로드를 처리할 수 있는 능력을 입증할 것이다.

 

FANUC는 “800kg[176.3lb.]의 탑재량을 갖춘 식품 물류 분야에서는 M-410/800F-32C에 비해 너무 큰 일이 없습니다”라고 말했다.

 

참석자들은 실습 키오스크를 통해 FANUC의 최신 팔레타이징 소프트웨어를 탐색할 수도 있다. ROBOGUIDE 시뮬레이션과 태블릿 티치 펜던트를 사용하여 사용자는 Custom Pattern Editor 소프트웨어 및 Multi-Case Gripper와 같은 장치 로드 및 테스트 기능을 생성할 수 있다.