한국오므론 최경식 팀장

 

무인화기술: 자율 모바일 로봇(AMR)이 오늘날의 자동화 요구사항에 적합한 이유는 무엇인가?

최경식: 국내 생산 제조 설비의 자동화는 많이 이루어져 있다. 우리나라가 산업용 로봇 사용 세계 1위를 차지했다는 기사들을 보아도 알 수 있다. 그럼 생산 설비의 자동화 이후에 어떤 곳에 효율성을 높일 것인가에 대한 질문에 대한 답변으로 물류를 꼽을 수 있다. 공장 내에서 부자재나 제품들을 날라주는 술루션과 물류창고에서 사용하는 물건들을 나르는 솔루션이다.
과거 AGV(Automated Guided Vehicle)를 통하여 물류자동화를 구현했지만, AMR의 부상을 통해 좀 더 빠르고 효울적인 기술을 맞이하게 됐다.

 

무인화기술: 창고 및 물류에서 AMR의 이점은 무엇인가?

최경식: AMR의 가장 큰 이점은 효율성이다. 첫째로 기존의 AGV처럼 트랙을 따라가는 형태가 아니기 때문에, 속도에서 자유롭고 유지보수가 확연하게 줄어 든다. 둘째로 기존의 AGV가 운영하는 공간은 대부분 사람과 공유할 수 없는 AGV 전용 공간이었다. 하지만 AMR의 경우 사람과 공유하여 사용할 수 있는 장점을 가지고 있다. 마지막으로 AMR은 레이아웃 변경, AMR 추가에 굉장한 유용성을(Flexibility)을 제공한다. 빠른 시간에 레이아웃 변경을 할 수 있고, 기존 운영 라인에 모바일 로봇을 추가할 때도 AGV 대비 굉장히 짧은 시간에 적용할 수 있다.
AMR을 창고 및 물류에 적용하면 현장을 안전하게 운영할 수 있다. 매년 천 여 건 이상의 지게차 사고를 통해 다치거나 사망하는 경우가 발생한다. AMR을 사용하고 지게차를 줄인다면 이런 인명 피해를 줄일 수 있다. 오므론(Omron)의 모든 AMR은 ISO3691-4 기준으로 설계되어 있어 안전하게 운영할 수 있다. AMR이 자기 속도에 따라 안전거리를 유지하여 움직이는 장애물이 나오면 감속과 정지를 안전하게 결정한다.

 

무인화기술: AMR에서 AI 사용은 성능과 효율성을 어떻게 개선할 수 있나?

최경식: AI 기술은 AMR을 사용하는 데 있어 많은 부분에 적용할 수 있다. 직접적으로는 AI를 활용하여 경로 예측을 할 수 있다. 또한 AI를 통한 군집제어를 실현하면 최소의 로봇으로 최대의 효율을 얻을 수도 있다. AI가 가장 보편적으로 많이 사용한 비전 기술을 AMR과 접목시키면 장애물 인식, 제품 인식, 검수 등의 다양한 어플리케이션으로 활용할 수 있다. 또한 AMR들의 군집 주행을 통해 축적된 데이터를 활용하면 유지보수, 트러블 최소화에 활용할 수 있다.

 

 

OMRON HD1500

 

무인화기술: AMR을 도입하기 위한 고려사항으로는 어떤 것들이 있나?

최경식: 첫째, AMR을 도입하기 전, 어떤 공정에서 어떻게 활용하고 싶은지 정확한 목적을 갖는 것이 중요하다. 전문가와 상담을 할 떄, 나의 목표를 명확하게 설명할 수 있어야 좋은 결과를 만들어 낼수 있다.

둘째, 현재 어떤 상황인지를 정확히 파악하시길 조언한다. 대부분의 현장에서 내부 물류 반송을 담당하는 인원이 적다. 하지만 현장에서 물류와 상관없이 일하는 많은 인원들이 긴급상황에서 도움을 주고 있다. 이런 보이지 않는 상황과 사람들을 잘 파악하여 현재의 상황을 정확하게 판단하는 것이 출발점이어야 한다..

셋째, 마지막으로 AMR 담당자를 지정하길 바란다. 아무리 좋은 시스템이라도 운영하는 사람의 기술력과 노력에 비례하여 잘 사용된다. 담당자를 지정하여 지속적으로 관리 운영하면 시스템의 다운타임도 줄어들고, 오랫동안 사용할 수 있다.

마지막으로 검증된 AMR 시스템을 우리 현장에서 검증하고 적용하시길 조언한다. 산업현장에서 사용되는 제품들은 성능, 내구성, 서비스 등이 보장되어야 한다. 이것들을 반드시 증명하고 사용하길 조언한다. 싸고 좋은 것은 없다. 일반적으로 한번 적용하면 10년은 사용할 제품이기 때문에, 성능과 내구성, 서비스 등이 검증된 제품으로 선택하길 바란다.

 

무인화기술: 오므론의 AMR 포트폴리오에 대한 간단한 설명을 부탁한다. 그 가운데 주력제품은 무엇인가?

최경식: 오므론은 60kg부터 1.5톤까지의 다양한 페이로드의 AMR 모델을 가지고 있다. 컨베이어부터 협동로봇까지 다양한 어플리케이션 경험을 통해 다양한 산업군에 적용되어 있다. LD 모델의 경우 국내에서만 8년 이상의 실적을 가지고 있는 모델이며, 가장 많이 적용된 모델이다. HD와 MD의 경우, 360도 Lidar(라이다)를 적용한 모델로 팔레트 이송부터 대형 부자재 이송에 적합한 모델이다. 지난달 출시된 OL-450S의 경우 대차, 카트, 케리지 등을 개조 없이 그대로 사용할 수 있는 제상형 AMR이다. 450kg의 페이로드를 갖고 있으며, 옴니 디렉셔널(Omni-Directional) 주행 방식을 채택하고 있다.

 

무인화기술: 실제 오므론 AMR을 활용한 대표적인 고객사 사례를 예시해 줄 수 있나?

최경식: 자동차 부품 제조사에서 16대의 LD250, AMR을 1개의 군집제어 시스템으로 사용하고 있다. 해당 고객사는 최초 가격이 저렴한 AMR을 2대 적용하여 PoC(Proof of Concept)를 진행하였지만 성공 여부가 불투명하여 오므론에 연락하였고, 3개월간의 검증을 통해 오므론 AMR이 적용된 현장이다. 무엇보다 AMR을 운영하는 팀이 있고, 지속적인 개선 노력을 통해 다운타임이 거의 제로에 가까운 운영율로 AMR을 운영하고 있다.

 

무인화기술: AMR의 시장 가능성을 어떻게 보나?

최경식: 많은 전문가들이 AMR시장의 성장을 예측하고 있다. 작게는 20%대에서 많게는 40%이상을 말하는 사람들도 있다. AMR의 경우 세가지 이유를 통해 시장이 성장할 것이라고 예측할 수 있다.

첫째, AMR 기술이 산업현장에서 사용하기에 충분한 레벨까지 성장했다. AMR 기술의 성장은 더 많은 공급사를 만들어 내고 있다. ROS2를 활용하는 AMR 제조사들이 많이 있다. 기술의 발전으로 공급이 증가하는 것이 앞으로 수요가 있다는 것을 반증한다.

둘째, 서두에 언급했듯이 우리나라는 제조 공정의 자동화는 많이 이루어졌지만, 공정간 물류 자동화에 대해서는 아직 사람이 작업하는 경우가 많이 있다.

마지막으로 국내시장에서 제조업으로 살아남기 위해서는 반드시 무인화 공장으로 가야 한다. AMR은 무인화를 실행하는데 굉장히 중요한 요소이다. 작업자를 대신하여 현장을 돌아다니며 작업하는 데 있어서 발이 되는 것이다. 이것은 비단 우리나라만의 과제가 아니라, 모든 선진국들의 과제이다. 그러므로 AMR의 활용, 사용은 점점 더 증가할 것이다.

 

 

 

 

 

OMRON MD650

 

 

 

 

무인화기술: AMR의 기술 트렌드는 어떠한가?

최경식: 시장이 성장하게 되면 메이커들마다 차별화를 이루려고 한다. AMR도 마찬가지이다. 메이커별로 성능, 사이즈, 어플리케이션 별로 다양화와 커스터마이징(Customizing)을 하여 차별화를 이루려 할 것이다. 고객의 입장에선 다양한 선택을 할 수 있어 이점이라고 생각한다.

이미 서두의 질문에서 나온 것처럼 AI를 활용할 것이다. AI 기술이 우리 일상으로 빠르게 확산되고 있다. AMR 기술도 예외가 아닐 것으로 예상된다.

 

무인화기술: 국내시장에서 AMR 시장을 확대하기 위한 오므론의 전략은 무엇인가?

최경식: 산업 현장에서 검증된 AMR, 최강의 성능과 서비스가 오므론의 AMR 시장전략이다. 오므론은 가격 경쟁에 뛰어들기 보다 성능과 서비스를 중요시하는 고객사들에게 검증을 통해 최소의 리스크를 갖도록 하는 전략으로 AMR 시장을 확대해 나갈 것이다. 시장의 요구를 적극적으로 수용하여 고객들이 필요한 모델을 지속적으로 출시할 예정이다. 오므론의 기존의 산업용 제품, 센서, 비젼, 세이프티, PLC, 서보 등과 협력하여 고객이 한 곳에 문의하여 모든 것을 해결할 수 있는 원스탑서비스를 제공할 것이다.

 

 

OL450

 

무인화기술: 2024년 한국오므론의 AMR 비즈니스 성과는 어떠했나?

최경식: AMR 비즈니스는 지속적인 성장을 거두고 있으며 기존의 산업용 로봇에 비하면 두 배 이상의 성장세를 보이고 있다. 반도체 분야에서 시작된 AMR 비즈니스이지만 ,여전히 강한 수요가 반도체 분야에서 있으며, 자동차, 식품, 일반물류 등으로 빠르게 확대되고 있다.

 

무인화기술: 향후 AMR과 관련해 추가될 기술 또는 제품이 있으면 설명을 부탁한다.

최경식: 고객의 목소리에 귀 기울이고 시장이 요구하는 모델들을 지속적으로 출시할 예정이다. 또한 지속적으로 군집제어 기술을 업그레이드하고 안전성과 효율성을 강화해 나갈 예정이다.