Teradyne Robotics가 엔비디아(Nvidia) GTC 행사에서 AI 가속기 기반 솔루션을 출시했다.
테러다인로보틱스 (Teradyne Robotics)와 파트너들은 최근 미국에서 열린 엔비디아GTC 행사에서 첨단 AI 기반 로보틱스 솔루션 제품군을 공개했다. 이번 공개는 상업적으로 실행 가능한 애플리케이션에서 AI 가속기의 첫 번째 공개 시연을 나타낸다.
테러다인 로보틱스(Teradyne Robotics)의 최고 AI 책임자인 제임스 데이비슨(James Davidson)은 “피지컬 AI는 로봇이 현실 세계를 인식하고 대응할 수 있는 능력을 갖추게 하며, 지금까지 범위를 벗어났던 복잡한 사용 사례에 종종 필요한 다재다능함과 문제 해결 능력을 제공한다”고 말했다.
이와 함께 “AI의 지원을 받은 로봇은 단순히 사전 프로그래밍된 명령을 실행하는 것이 아니라 감각 입력에 기반하여 학습하고, 적응하고, 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있는 능력을 얻습니다. 로봇이 끊임없이 변화하는 레이아웃과 장애물이 있는 창고를 탐색하는 물류 작업을 생각해 보십시오. 또는 로봇이 예측할 수 없고 변화하는 환경에서 조립 작업을 지원하는 건설 현장도 있습니다. AI 액셀러레이터는 코봇이 주변 환경을 더 잘 이해하고, 최적의 경로를 계획하고, 이전에는 관리할 수 없었던 공간에서 작업을 안전하고 효율적으로 실행할 수 있도록 도와줍니다”라고 밝혔다.
Nvidia와의 긴밀한 협력
AI 액셀러레이터는 테러다인 로보틱스(Teradyne Robotics)의 유니버셜로봇 (Universal Robots, UR)이 엔비디아(Nvidia)와 공동으로 설계한 툴킷으로, UR의 차세대 소프트웨어 플랫폼인 폴리스코프 X(PolyScope X)에 AI 가속 기능을 도입해 AI 기반 애플리케이션 개발을 가능하게 한다.
이 툴킷은 Nvidia Jetson AGX Orin 시스템 온 모듈에서 실행되는 Nvidia Isaac 가속 라이브러리 및 AI 모델로 구동된다.
테러다인 로보틱스(Teradyne Robotics) 그룹 사장 우즈왈 쿠마르(Ujjwal Kumar)는 “AI 액셀러레이터는 개발자들에게 애플리케이션을 구축 및 위험을 제거하고 시장 출시 시간을 단축할 수 있는 확장 가능한 플랫폼을 제공한다. AI 가속기로 구동되는 우리의 새로운 파트너 애플리케이션은 Universal Robots가 어떻게 물리적 AI를 위한 선호 플랫폼이 되어 협업 로보틱스에서 이전에는 해결할 수 없었던 문제를 해결하고 있는지 명확하게 보여준다”라고 말했다.
엔비디아(Nvidia)의 로보틱스 및 엣지 AI 부문 부사장인 디푸 탈라(Deepu Talla)는 “로보틱스와 물리적 AI 배포는 엔비디아의 아이작(Isaac) 로보틱스 플랫폼을 통한 생성형 AI와 시뮬레이션의 발전에 힘입어 가속화된 궤도에 올라서고 있습니다. Teradyne Robotics와의 협력은 Teradyne의 광범위한 개발자 및 파트너 네트워크에 최신 기술과 이점을 제공합니다”라고 말했다.
Nvidia GTC에 전시된 UR 파트너 솔루션
3D Infotech: Dynamic Metrology: 공작물을 스캔하고, CAD 모델과 비교하고, 공작물 표면에 투영하여 치수의 부정확성을 강조하는 UR3e 협동로봇을 선보였다. AI Accelerator는 코봇의 인식 기능을 향상시켜 검사를 위해 공작물을 보다 정확하게 찾을 수 있도록 한다.
T-Robotics: GenAI 기반 프로그래밍: LLM 기반 CNC 머신 텐딩을 갖춘 UR5e 코봇 시연. T-Robotics ActGPT를 통해 사용자는 자연어로 애플리케이션 설정을 설명하고 AI Accelerator의 도움으로 로봇 프로그램으로 변환할 수 있다.
AICA: 강화 학습 어셈블리: 강화 학습을 사용하여 단일 암 기어 어셈블리를 실행하는 UR5e 코봇이 특징이다. 코봇은 AI Accelerator 기반 인식을 사용하여 부품을 찾은 다음 강화 학습 기술을 사용하여 접촉이 풍부한 조립 프로세스를 완료한다.
Acumino: Bimanual Assembly: AI Accelerator는 bimanual UR5e 코봇이 인간 시연을 통해 복잡한 조작 작업을 학습할 수 있도록 지원한다. 이 시스템은 전기 케이블 처리 작업을 완료하고 참석자는 로봇과 협력하여 작업을 해결할 수 있다.
Groundlight: 간소화된 피킹을 위한 공작물 감지: AI Accelerator는 모델을 훈련하여 공작물을 감지하고 피킹을 위한 로봇 프로그램을 생성한 다음 로봇 작업 공간이 준비되었는지 확인하여 견고하고 쉽게 배포할 수 있는 솔루션을 보장한다.
Nvidia GTC에 표시된 솔루션은 모두 최신 버전의 AI Accelerator(1.1)에서 실행된다. 새 버전은 Nvidia Isaac ROS의 최신 릴리스, 특히 Nvidia Isaac Manipulator 구성 요소를 통합하여 포즈 추정 및 경로 계획 성능을 향상시킨다.
또한 최신 버전의 AI 가속기는 USB3에서 업그레이드되고 최신 버전의 PolyScope X(10.8)에서 실행되는 비전 센서에서 고속 GMSL 연결을 제공한다.
AI 액셀러레이터는 주로 UR 코봇에 초점을 맞추고 있지만, 기본 AI 및 가속 컴퓨팅 기술은 GTC에서 선보인 또 다른 테라다인 회사인 MiR에도 도움이 된다.
MiR1200 팔레트 잭은 팔레트 감지를 위해 3D 비전과 Nvidia Jetson AGX Orin 모듈을 사용하여 팔레트 잭이 복잡한 환경에서 팔레트를 정밀하게 식별, 픽업 및 전달할 수 있도록 한다.
컨퍼런스에서 GTC 라이트닝 토크, ‘유니버설 로봇을 통한 AI 기반 로봇 가속화’를 발표한 데이비슨은 “이러한 애플리케이션은 모두 우리의 AI 가속기가 AI가 차이를 만드는 곳을 위해 구축되었음을 보여줍니다. 이제 개발자는 Nvidia Isaac Manipulator, PolyScope X 및 사용자 친화적인 툴셋의 원활한 통합 덕분에 물리적 AI를 활용하여 혁신적인 로보틱스 애플리케이션을 만들 수 있습니다. 그리고 우리는 올해 말에 더 많은 혁신을 시작했을 뿐입니다”라고 말했다.