프랑스의 스타트업 인볼트 (Inbolt)와 세계 최대의 산업용 로봇 회사인 화낙 (Fanuc)은 화낙 로봇이 가장 복잡한 자동화 과제 중 하나를 해결할 수 있도록 로봇을 출시하고 있다.
이 회사들은 이 로봇이 조립 라인 속도로 지속적으로 움직이는 부품에 대한 생산 작업을 수행할 수 있다고 주장한다.
Inbolt의 AI 기반 3D 비전을 통해 제조업체는 이제 값비싼 인프라 투자나 주기 시간 저하 없이 라인으로 이동하는 부품에 대한 나사 삽입, 볼트 런다운, 접착제 도포 및 기타 고정밀 작업을 자동화할 수 있다.
‘거의 불가능한’ 문제 해결
지금까지는 움직이는 라인을 자동화하는 것이 거의 불가능한 것으로 간주되어 대규모 인프라 업그레이드, 값비싼 설비, 주기 시간 저하 및 지속적인 유지 보수가 필요했다.
새로운 Inbolt와 Fanuc의 통합으로 CRX코봇 및 기타 Fanuc 로봇 모델이 부품 변형이나 불완전한 환경에서도 실시간 3D 비전 및 적응형 궤적 보정으로 작동할 수 있다.
Fanuc 로봇과의 획기적인 통합은 Fanuc의 로봇과 Inbolt의 인텔리전스 레이어 및 실시간 비전을 사용하는 업계 최초의 솔루션이다.
제너럴모터스(General Motors)가 이 새로운 통합을 가장 먼저 채택했으며, 스텔란티스(Stellantis), 포드(Ford), 월풀(Whirlpool), 티센크루프 오토모티브(ThyssenKrupp Automotive), 도요타(Toyota)를 포함한 다른 주요 브랜드는 다양한 응용 분야에서 Inbolt의 기술을 사용한다.
Automate 2025에서 출시
이 솔루션은 5월 12일부터 15일까지 미국 디트로이트에서 열리는 Automate 2025에서 라이브 데모를 통해 첫 선을 보일 예정이다.
Inbolt의 CEO인 Rudy Cohen은 “Inbolt와 Fanuc의 이 새로운 협력은 자동차 제조업체에 새로운 차원의 자동화, 즉 절대 멈추지 않는 라인에서 로봇이 수행하는 정밀 작업을 제공한다. 더 이상 값비싼 인덱싱이 없습니다. 더 이상 과도한 복잡성과 유지 관리 문제가 없습니다. 연속적인 모션 환경에서 작동하는 로봇이자 자동차 제조업체의 General Assembly Shop에 큰 도약입니다”라고 말했다.
이 시스템은 기존 솔루션보다 최대 100배 더 빠르게 작동하며, 유지 보수 또는 라인 처리량에 대해 걱정하는 제조업체 또는 쉽고 빠른 설치를 위한 시스템 통합업체 요구 사항 등 다양한 생산 요구 사항에 맞게 확장할 수 있도록 설계되었다.
작동 원리
이 솔루션은 이더넷을 통해 실시간 궤적 입력을 가능하게 하는 Fanuc의 스트리밍 모션 기능과 Inbolt의 경량 로봇 탑재 비전 시스템 및 초고속 AI 모델을 결합한다.
주요 기능은 다음과 같습니다.
실시간 3D 안내: Inbolt의 독점적인 로컬라이제이션 AI는 빠른 속도로 새로 고침하여 물체 방향을 지속적으로 식별하고 즉석에서 로봇 경로를 조정하여 인덱싱 없이 고속 스크류 드라이빙 및 부품 삽입을 가능하게 한다.
작동원리
•실시간 3D 안내: Inbolt의 독점적인 로컬라이제이션 AI는 빠른 속도로 새로 고침하여 물체 방향을 지속적으로 식별하고 즉석에서 로봇 경로를 조정하여 인덱싱 없이 고속 스크류 드라이빙 및 부품 삽입을 가능하게 한다.
•유연한 배포: 펜싱이 필요 없는 낮은 공간 환경에서 작동합니다. General Assembly 스테이션에 이상적이다.
라인의 현실을 위해 제작
이 통합은 볼트 런다운, 나사 삽입, 필터 설치 및 기존 로봇 공학의 까다로운 응용 분야인 기타 작업을 지원한다.
이 시스템은 혼잡한 스테이션, 가변 부품, 최소 바닥 공간, 그리고 가장 중요한 이동 라인과 가변 부품 위치와 같은 실제 제약 조건을 처리한다.
Inbolt의 COO인 Albane Dersy는 “우리의 주요 목표는 자동화의 복잡성을 줄이는 것입니다. Inbolt의 안내 시스템과 Fanuc의 기본 모션 제어 기능을 통해 로봇은 이제 즉석에서 생각하고 행동할 수 있습니다”라고 말했다.
Fanuc America의 영업 담당 부사장인 Lou Finazzo는 “산업계가 효율성과 비용 효과성에 대한 요구가 증가함에 따라 자동화는 필수 솔루션이 되었으며 타이밍이 그 어느 때보다 좋습니다. 새로운 Innovation Lab에서 Fanuc은 Inbolt와 같은 미래 지향적인 스타트업과 협력하여 코봇에서 AI 및 스트리밍 모션 애플리케이션에 이르기까지 최첨단 솔루션을 활용하여 자동차 부문과 그 밖의 문제를 해결하고 있습니다”라고 말했다.
고성능 자동화에 대한 장벽을 크게 낮추는 이 통합은 특수 조명이나 맞춤형 지그의 필요성을 제거하여 복잡한 실제 환경에서 로봇을 더 쉽게 배포할 수 있도록 한다.
이제 단일 로봇으로 100개 이상의 부품 모델을 실시간으로 정확하게 처리할 수 있으며, 연속적으로 움직이는 라인에서도 처리할 수 있다.
사용자가 CAD 파일을 가져오고, AI 모델을 교육하고, 실시간으로 추적을 검증하고, 라인에서 직접 프로그램을 실행할 수 있는 직관적인 플랫폼인 Inbolt Studio를 통해 배포가 간소화된다.
이 솔루션은 Stream Motion이 있는 Fanuc CRX 모델 및 산업용 로봇에 즉시 사용할 수 있다.