B&R이 새로운 SCARA 로봇을 공개했다.

ABB의 자회사인 B&R( BnR , 비앤드알산업자동화 )은 새로운 SCARA로봇 을 공개했다. 이 로봇은 작은 설치 공간에서 빠르고 정확한 움직임을 제공한다.

새로운 Codian SR을 통해, B&R은 개방형 로봇 역학 및 통합 기계 중심 로봇 솔루션인 Codian 포트폴리오에 SCARA 운동학을 추가한다.

이 새로운 시리즈는 4개의 자유도로 고속 관절 이동을 제공하며, 작은 설치 공간에서 속도와 반복성을 모두 요구하는 픽 앤 플레이스, 적재 및 하역, 조립 및 디스펜싱과 같은 작업에 적합하다.

기존 코디안 델타 라인업을 보완하는 새로운 SCARA 모델은 측면 오프셋 또는 오버헤드 장착 제한이 있는 고속 처리를 포함하도록 적용 범위를 확장한다.

리니어 및 평면 제품 운송 시스템과 함께 작은 설치 공간에 특히 쉽게 설치할 수 있으며 3kg에서 65kg에 이르는 가반하중을 매우 높은 반복성으로 처리할 수 있다.

Codian SR 라인업에는 반도체 또는 제약 생산과 같은 민감한 환경에서 방해받지 않는 공기 흐름으로 컴팩트한 고성능 핸들링을 제공하는 클린룸 인증 모델이 포함되어 있다.

최대한의 유연성을 보장하기 위해, B&R Codian SR 모델은 델타와 마찬가지로 개방형 로봇 역학으로 또는 통합 MCR(Machine-Centric Robotics) 솔루션으로서 B&R 제어 및 소프트웨어와 함께 사용할 수 있다.

B&R의 메카트로닉스 부문 글로벌 제품 그룹 매니저인 다리오 로벨리(Dario Rovelli)는 “우리의 MCR 솔루션은 로봇을 물리적, 논리적, 운영적으로 기계의 플러그 앤 플레이 부분으로 만듭니다.

"이는 추가 컨트롤러나 엔지니어링 사일로가 필요 없으며, 운송에서 취급에 이르기까지 하나의 원활한 시스템만 있으면 된다는 것을 의미합니다. 모든 것이 하나로 생각하고 행동하며, AI로 향상된 머신 비전 및 모션 컨트롤과 긴밀하게 동기화됩니다”라고 말한다.

개방형 소프트웨어

새로운 SCARA 모델은 또한 B&R의 개방형 소프트웨어 플랫폼인 mapp Robotics에 통합되어 로봇 프로그래밍에 대한 전문 지식 없이도 기계 애플리케이션에 정교한 로봇 처리를 쉽게 통합할 수 있다.

사용자는 래더 다이어그램(Ladder Diagram), 구조화된 텍스트(Structured Text) 및 C/C++와 같은 모든 친숙한 머신 프로그래밍 언어와 구성 및 튜닝만 필요한 기성 소프트웨어 컴포넌트에 모두 친숙한 Automation Studio 엔지니어링 환경에서 액세스할 수 있다.

로보틱스를 위한 B&R 제품 매니저인 Sebastian Brandstetter는 “mapp Robotics와 우리의 통합적 접근법을 통해, 머신 빌더들은 로보틱스에 대한 전문 지식이 없어도 로보틱스 애플리케이션을 구현할 수 있다. 이는 엔지니어가 시스템 간의 기술적 격차를 해소하는 것이 아니라 기계 성능과 제품 품질에 집중할 수 있도록 지원하는 것이다”라고 말한다.

기계와 로봇 제어를 통합하면 복잡성과 설정 시간이 줄어든다. 사전 구성된 템플릿, 시뮬레이션 도구 및 표준화된 인터페이스를 통해 시운전이 더 빠르고 쉬워진다.

튜닝, 동기화 및 모션에 대한 B&R의 깊은 전문 지식은 로봇이 전체 기계의 맥락에서 최상의 성능을 발휘할 수 있도록 보장한다. 이 모든 것이 소프트웨어, 하드웨어 및 서비스를 아우르는 원활하게 통합된 자동화 패키지의 일부이며, 단일 소스에서 제공된다.