엔비디아와 파트너 및 고객 에코시스템은 Automatica에서 스마트 제조 및 물류 분야에서 아프리카 대륙의 리더십을 가속화하기 위해 설계된 차세대 로봇, 자동화 및 AI 기술을 선보이고 있다.
엔비디아의 기술, 로보틱스 개발 강화
로보틱스 개발의 핵심은 이달 초 비바테크(VivaTech)에서 열린 엔비디아 GTC 파리(Nvidia GTC Paris)에서 발표된 유럽 최초의 산업용 AI 클라우드다.
10,000개의 Nvidia GPU를 갖춘 독일의 AI 공장은 유럽 제조업체에 산업 워크로드를 위한 안전하고 주권적이며 중앙 집중화된 AI 인프라를 제공한다. 설계 및 엔지니어링에서 공장 디지털 트윈 및 로봇 공학에 이르기까지 다양한 응용 분야를 지원하게 된다.
휴머노이드 개발을 가속화하기 위해 Nvidia는 휴머노이드 로봇 추론 및 기술을 위한 개방형 기반 모델인 Nvidia Isaac GR00T N1.5를 출시했다. 이 업데이트는 모델의 적응성과 지침을 따르는 능력을 향상시켜 자재 취급 및 제조 작업의 성능을 크게 향상시킨다.
GR00T N1.5 훈련 후 지원을 위해 Nvidia는 소수의 인간 시연에서 방대한 양의 합성 궤적 데이터를 생성하기 위한 참조 워크플로우인 Isaac GR00T-Dreams 청사진도 출시하여 로봇이 최소한의 인간 시연 데이터로 행동 전반에 걸쳐 일반화하고 새로운 환경에 적응할 수 있도록 한다.
또한 Nvidia RTX PRO 6000 워크스테이션에 최적화된 오픈 소스 로봇 시뮬레이션 및 학습 프레임워크인 Nvidia Isaac Sim 5.0 및 Isaac Lab 2.2의 초기 개발자 프리뷰가 현재 GitHub에서 제공된다.
전 세계의 로보틱스 개발자와 솔루션 제공업체는 로봇을 훈련, 시뮬레이션, 배포하기 위해 Nvidia의 컴퓨터 3대를 통합하고 있다.
독일의 로보틱스 기업이자 인지 로봇의 선구자인 뉴라 로보틱스(Neura Robotics)는 고급 인지 능력과 인간과 같은 상호 작용을 통해 가정 및 전문 환경에서 인간을 지원하도록 설계된 3세대 휴머노이드 4NE1을 공개했다. 4NE1은 GR00T N1으로 구동되며 실제 배포 전에 Isaac Sim과 Isaac Lab에서 교육을 받았다. 뉴라 로보틱스(Neura Robotics)는 또한 엔비디아 옴니버스(Nvidia Omniverse) 기술과 완벽하게 호환되는 로봇 교육, 기술 및 애플리케이션을 위한 디지털 트윈이자 상호 연결된 에코시스템인 뉴라버스(Neuraverse)를 선보이고 있다.
전력 관리 및 스마트 그린 솔루션 분야의 글로벌 리더인 델타 일렉트로닉스(Delta Electronics)는 Omniverse와 Isaac Sim 기술 및 라이브러리를 사용하여 훈련된 두 가지 차세대 협업 로봇인 D-Bot Mar와 D-Bot 2 in 1을 선보인다. 이 코봇은 내부 물류를 혁신하고 생산 흐름을 최적화하도록 설계되었다.
산업용 로보틱스를 위한 완델봇 노바(Wandelbots Nova) 소프트웨어 플랫폼을 개발한 완델봇(Wandelbots)은 글로벌 IT 컨설팅 및 디지털 서비스 제공업체인 소프트서브(SoftServe)와 파트너십을 맺고 엔비디아 아이작 심(Nvidia Isaac Sim)을 사용해 시뮬레이션 우선 자동화를 확장함으로써 가상 검증과 실제 배포를 극대화하고 있다.
자율 모바일 로보틱스의 선구자인 Cyngn은 DriveMod 기술을 Isaac Sim에 통합하여 고급 자율 운영에 대한 대규모의 고충실도 가상 테스트를 가능하게 하고 있다. 산업용 애플리케이션을 위해 특별히 제작된 DriveMod는 이미 Motrec MT-160 Tugger 및 BYD Forklift와 같은 차량에 배포되어 자재 취급 작업에 정교한 자동화를 제공하고 있다.
인공지능(AI) 로봇 솔루션 전문 기업인 두산로보틱스 가 엔비디아 아이작 심(Nvidia Isaac Sim)과 큐로보(cuRobo)를 활용한 'sim to real' 솔루션을 선보일 예정이다. 두산은 제조업에서 서비스 산업에 이르기까지 다양한 응용 분야에서 시뮬레이션에서 실제 로봇으로 작업을 원활하게 전송하는 방법을 선보일 예정이다.
프랑카 로보틱스(Franka Robotics)는 로봇 제어를 위해 아이작 GR00T N1.5를 듀얼암 프랑카 리서치 3(FR3) 로봇에 통합했다. GR00T N1.5의 통합을 통해 시스템은 작업별 프로그래밍이나 하드코딩된 논리 없이도 시각적 입력을 해석하고, 작업 컨텍스트를 이해하고, 복잡한 조작을 자율적으로 수행할 수 있다.
측정 기술의 글로벌 리더인 Hexagon은 Aeon이라는 새로운 휴머노이드를 출시했다. Aeon은 고유한 이동 시스템과 멀티모달 센서 융합을 통해 Nvidia의 3대 컴퓨터 솔루션으로 구동되며, 조작 및 자산 검사에서 현실 캡처 및 운영자 지원에 이르기까지 광범위한 산업 애플리케이션을 수행할 수 있도록 설계되었다.
소프트웨어 및 AI 로보틱스 기업인 인트린식(Intrinsic)은 다양한 산업 사용 사례에서 사용할 수 있는 고급 시각화 및 디지털 트윈을 위해 인트린식 플로우스테이트(Intrinsic Flowstate)를 Omniverse 및 OpenUSD와 통합하고 있다. 이 회사는 또한 Nvidia 기반 모델을 사용하여 AI 및 시뮬레이션 기술을 통한 파악 계획과 같은 로봇 기능을 향상시키고 있다.
그리핑 시스템 및 자동화 기술 분야의 글로벌 리더인 Schunk는 Nvidia Jetson AGX Orin 모듈로 구동되는 혁신적인 그래싱 키트를 선보이고 있다. 이 키트는 물체를 지능적으로 감지하고 최적의 파지 지점을 계산한다. 또한 Schunk는 Omniverse 기술을 기반으로 구축된 IGS Virtuous 소프트웨어를 사용하여 픽 앤 플레이스(pick-and-place) 시나리오에서 시뮬레이션을 통해 실제 로봇을 제어하는 원활한 시뮬레이션-현실 전송을 시연하고 있다.
유니버설로봇 (Universal Robots)은 가장 빠른 코봇인 UR15를 선보인다. Nvidia와 함께 개발하고 CUDA 가속 Isaac 라이브러리를 사용하여 Jetson AGX Orin에서 실행되는 UR AI Accelerator를 기반으로 하는 UR15는 산업 자동화의 새로운 표준을 설정하는 데 도움이 된다.
풀스택 소프트웨어 및 하드웨어 자동화 회사인 Vention은 CUDA 가속 Isaac 라이브러리를 기반으로 하고 Jetson으로 구동되는 Machine Motion AI를 출시했다. Vention은 또한 Franka Robotics의 FR3 로봇을 에코시스템에 추가하여 로봇 제품 라인업을 확장하고 있으며, 학술 및 연구 애플리케이션을 위한 솔루션을 강화하고 있다.