Copley Control의 모바일 로봇 공학을 위한 브러시 및 브러시리스 모터용 서보 드라이브

CopleyControl 의 브러시 및 브러시리스 모터용 나노 고전력(Nano HP) 및 나노 플러스 고전력(Plus-HP) 디지털 서보드라이브 는 더 높은 전류 출력을 위해 재설계된 전원 보드를 특징으로 하여, 자율 이동 로봇(AMR), 무인 운반차(AGV) 및 기타 공간이 제한된 모바일로봇 의 견인 모터 애플리케이션에 이상적이다.

Nano HP는 ARM 프로세서가 탑재된 Copley의 Nano Standard 플랫폼을 기반으로 하며, Nano Plus-HP는 향상된 기능을 위해 FPGA 기반 아키텍처를 갖춘 Nano Plus 플랫폼을 기반으로 한다. 두 서보 드라이브 모두 9-90VDC 입력 전압으로 작동하며 최대 140A의 연속 전류를 제공한다. 또한 실시간 데이터 교환을 위한 EtherCAT(CoE) 및 CANopen 통신 프로토콜을 지원하며 Plus-HP는 추가 네트워킹 프로토콜 옵션을 지원한다.

다른 기능 및 사양은 다음과 같다.

•SIL 3, 카테고리 3, PL e 적합성을 갖춘 안전 토크 오프(STO).

•±10V, 12비트(HP)/16비트(Plus-HP)의 아날로그 입력 1개.

•16kHz 전류 루프 업데이트.

•4kHz 위치 및 속도 루프 업데이트.

•5개의 고속. 디지털 입력.

•브레이크를 포함한 4개의 고속 디지털 출력.

•증분, 절대, 이중 피드백 및 디지털 홀을 포함한 다중 엔코더 인터페이스.

•32비트, 부동 소수점 필터 및 다중 고급 필터.

•주파수 분석 도구.

Nano HP 및 Plus-HP의 표준 모듈은 커넥터를 사용하거나 고부하 전류 애플리케이션을 위해 전원 핀을 납땜하여 구현할 수 있으며, Z 스타일 모듈의 소형 폼 팩터는 표준 커넥터 및 프레임 장착 히트 플레이트와의 통합을 지원한다.