사진. 지비드

산업용 3D 머신 비전 회사인 지비드는 로봇 피킹을 위한 Zivid 2+3D 카메라를 출시했다. Zivid 2+M130는 Zivid 2+ 제품군의 첫 번째 버전 머신 비전 3D 카메라로, 수백만 개의 재고 SKU를 대상으로 한 고성능 피스 피킹 작업에 사용되며, 이커머스 분야에서 자동화를 실현할 것으로 보이고 있다. 

이커머스 자동화 위한 3D 카메라 
빠른 속도를 요구하며 수요가 높은 전자 상거래 산업은 오랫동안 로봇 자동화를 시도해왔다. 현재 많은 재고 센터에서 수천에서 수 백만 개의 제품이 자동으로 운송 및 처리되고 있지만 다양한 물품을 한 번에 처리하는 피스 피킹 분야를 실현하는 것이 어려운 상황이다. 
특히 전자 상거래 재고 센터에서는 크기, 색상, 모양 등이 다양한 물건들이 처리되고 있다. 그동안 투명한 재질, 포장재, 폴리백 등은 전자 상거래 자동화에서 주요한 장애물이 됐으며, 기존의 머신 비전 시스템으로는 이러한 재질의 물건들을 빠르고 정확하게 처리하기 어렵다. 그 결과, 자동화 로봇은 피킹하기 쉬운 일부 품목에만 사용됐고, 대부분의 피킹 작업은 아직도 작업자들에 의해 수동으로 처리되고 있다.

Zivid 2+, 하나의 카메라로 기존에 어려웠던 문제 해결
Zivid 2+는 하나의 카메라로 기존에 어려웠던 다양한 물건이 섞여 있는 캡처 작업을 가능하게해 피스 피킹 작업의 요구 사항을 한 번에 해결할 수 있다. Zivid 2+는 피스 피킹에 필요한 객체 인식, 세분화, 포즈 예측 및 충돌 점검을 한 대의 카메라로 충족시킬 수 있다. 이를 통해 로봇은 어떠한 물체든 빠르고 정확하게 선택 및 처리할 수 있어 이전에 불가능했던 작업을 가능하게 한다. 

투명한 물체는 3D 머신 비전 시스템에서 일관된 이미지 캡처가 어려운 것으로 알려져 있으며, 이는 자동화 분야에서 해결할 수 없는 애로사항이었다. 그러나 플라스틱 병, 폴리백으로 포장된 제품, 버블랩 또는 기타 투명한 용기는 이커머스 재고 센터에서 주로 처리되는 물품으로 자동화에 큰 제약을 야기했다. Zivid 2+는 기존의 구조광 기술에 혁신적인 3D 기술을 더하여 투명한 물체를 캡처할 수 있다. 

투명한 물체를 해결함으로써 제조업에서 주로 발생하는 높은 반사율을 가진 물체의 이미징 역시 크게 개선할 수 있었다. Zivid 2+는 무광 흑색 자재에서도 빠른 캡처 시간으로 더 나은 성능을 제공한다. 이는 투명하고 반사적이며 어두운 물건으로 가득 찬 재고 용기를 하나의 카메라로 모두 캡처할 수 있게 됐다. 

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