어드밴텍은 SEER Robotics의 로터리 리프팅 로봇(오른쪽 하단)과 M4 소프트웨어를 사용하여 미국 시설의 효율성과 작업 조건을 개선했다. 출처: SEER Robotics

어드밴텍 (Advantech)은 역동적이지만 공간이 제한된 창고에서 자재 취급을 개선하기를 원했다. 여러 개의 회전식 리프팅 로봇을 조정하는 SEERRobotics M4 스마트 물류 관리 시스템을 성공적으로 배포했다.

2015년에 설립된 SEER Robotics는 내부 물류 통합업체와 기계 제조업체가 자체 자율 이동 로봇(AMR)을 구축할 수 있도록 지원하는 데 중점을 두고 있다고 밝혔다. 중국 상하이에 본사를 둔 이 회사는 현지화, 내비게이션, 모션 제어 및 인공 지능이 모두 하나의 컨트롤러에 패키지된 모듈식 플랫폼을 개발하고 제공한다.

어드밴텍은 산업용 사물 인터넷(IIoT) 분야의 글로벌 리더라고 밝혔다. 대만 타이베이에 본사를 둔 이 회사는 SEER Robotics의 시스템이 시설 내에서 효율적이고 정확하며 유연한 자재 취급을 제공했다고 보고했다.

Advantech 프로젝트의 과제

어드밴텍의 미국 시설에 로봇을 배치하는 것은 상당한 장애물을 제시했다고 SEER Robotics는 회상했다. 100개 이상의 밀집된 랙은 매우 좁은 통로를 만들어 AMR의 초고위치 정확도와 기동성을 요구했다.

인간과 로봇의 혼합 교통과 빈번한 동적 장애물로 인해 기존 로봇 스케줄링이 안전하고 효율적인 협력에 부적합하다고 회사는 말했다.

또한 노동 집약적인 수동 피킹으로 인해 직원은 매일 수 마일을 걸어야 했고, 무거운 짐을 운반하기 위해 여러 명의 작업자가 필요했으며, Advantech에서 자동화가 시급히 필요한 병목 현상이었다.

SEER Robotics는 적응형 솔루션을 제공

SEER Robotics는 Advantech의 핵심 요구 사항을 해결하여 밀도가 높고 좁은 공간에서 로봇 자동화에 대한 새로운 기준을 설정했다고 말했다. 회사는 적응형 솔루션이 고객의 찬사를 받았다고 말했다.

복잡한 통로를 위한 정밀도와 민첩성

•하중 안정 회전 향상된 민첩성: SEER Robotics는 하중 안정 회전을 통해 회전식 리프팅 로봇이 하중과 독립적으로 회전할 수 있다고 말했다. 이는 회전 반경을 대폭 줄여 좁은 공간에서 탐색 유연성과 효율성을 크게 향상시킨다.

•QR 코드는 정확도를 높인다. 전략적으로 배치된 QR 코드는 동적 환경에서 고정밀 2차 포지셔닝을 가능하게 한다. 이를 통해 인적 교통의 간섭이 심한 경우에도 정확한 작동과 작업 정확성을 보장한다.

동적 환경을 위한 시스템 전체 인텔리전스

•고급 R-MAPF 스케줄링: M4 시스템은 업그레이드된 R-MAPF(Multi-Agent Path Finding) 알고리즘을 사용한다. SEER는 강력한 교통 제어를 통해 뛰어난 복잡한 경로 계획과 실시간 다중 로봇 충돌 방지가 가능해 중요한 혼잡 지점에서 안전하고 효율적인 흐름을 보장한다고 주장했다.

•스마트 슬롯 관리: M4의 슬롯 관리의 긴밀한 통합은 작업 할당, 충돌 방지 및 다중 로봇 라우팅을 최적화한다고 SEER는 말했다. 픽 스테이션의 혁신적인 대기열 메커니즘은 가상 슬롯 상태를 사용한다. 이 시스템은 로봇이 대기 지점에서 대기열에 서도록 지능적으로 지시하고 자동으로 공석을 채워 지속적이고 처리량이 많은 작업을 가능하게 하고 픽 스테이션 활용도를 극대화한다.

원활한 통합, 더 빠른 배포

SEER Robotics는 풍부한 표준 인터페이스와 M4의 사전 구축된 작업 템플릿이 맞춤형 개발 노력을 최소화했다고 말했다. 또한 Advantech의 기존 창고 관리 시스템(WMS)과의 통합을 촉진하여 신속한 배포와 프로젝트 일정의 대폭 단축이 가능했다.

프로젝트는 Advantech의 다각적인 가치를 제공

Advantech은 SEER Robotics의 솔루션이 즉각적이고 다각적인 가치를 제공했다고 보고했다. 첫째, 자동화는 수동 카트 운송을 성공적으로 대체하여 인력 배치를 최적화하고 운영 비용을 낮췄다.

회사는 직원들이 더 이상 무거운 짐을 집거나 옮기기 위해 매일 수 마일을 걸을 필요가 없어 작업 환경과 경험이 근본적으로 향상되었다고 언급했다.

Advantech은 또한 SEER의 정밀한 로봇 핸들링, 지능형 스케줄링 및 대기열 시스템의 결합으로 주문 응답 속도, 랙 회전율 및 전체 처리 용량이 크게 향상되었다고 말했다.

마지막으로, 상품 위치에 대한 실시간 시스템 가시성과 내부물류프로세스 의 완전한 디지털 추적성을 통해 보다 표준화되고 투명한 관리가 가능해졌다고 회사는 말했다.