아이덱(IDEC) ez-Wheel 안전 휠 드라이브(SWD)는 휠, 기어박스, 모터, 안전 엔코더 및 안전 드라이브를 결합하고 구성 요소 수를 50% 줄이며 모든 산업용 모바일 플랫폼에 파워드 모션의 통합을 간소화하는 콤팩트하고 유지 보수가 필요 없는 올인원 솔루션으로, 안전한 페이로드 이동성을 단순화한다. 모듈식 아키텍처 (modular architecture)는 필요에 따라 확장할 수 있는 유연성을 제공하여 엔지니어링 시간을 줄이고 인증을 단순화한다.

ez-Wheel은 경량/중형 SWD 125 모델 또는 중부하 작업용 SWD 150 모델로 제공되며, 둘 다 하중 지지 주철 프레임이 있다. 견고하고 충격에 강한 하우징, IP66 등급은 내부 전자 장치를 보호하고 적응성을 보장한다. 각 모델에는 주차 브레이크가 있거나 없는 두 가지 기어비를 사용할 수 있다. 가반하중 등급은 다음과 같습니다. SWD 125는 250kg의 수직 하중을 지원하고 최대 톤의 응용 분야를 대상으로 하며, SWD 150은 700kg의 수직 하중을 지원하고 톤 이상의 응용 분야를 대상으로 한다.

각 SWD는 24VDC 전원, 안전 입출력(I/O) 신호, CANopen, USB 및 이더넷(출시 예정) 통신, 브레이크 기능을 위해 네트워크로 연결되어 있다. 이를 통해 ez-Wheel과 기타 외부 구성 요소 사이에 빠르고 서비스 가능한 플러그 앤 코드 연결이 가능합니다. SWD에 탑재된 LED는 CAN 및 모터 상태를 명확하게 나타낸다.

ez-Wheel은 안전에 중점을 두어 호스트 애플리케이션이 AGV/AMR 안전에 대한 ISO 3691-4 국제 표준을 준수하도록 보장한다. Idec의 SE2L 레이저 스캐너 또는 범퍼/에지 스위치와 같은 다른 안전 장치와 통합되면 각 SWD는 SIL2/PLd 등급으로 안전 브레이크 제어(SBC), 안전 제한 속도(SLS) 및 안전 방향을 제공할 수 있다. SIL3/PLe 안전 모터 분리(STO)도 통합되어 있다.