한번의 homing으로 충분

B&R의 서보드라이브 제품군을 위한 새로운 세이프티 기능들

B&R의 ACOPOSmulti 서보드라이브를 위한 새로운 안전기능은 재시작 후 로봇을 더 이상 homing하지 않는 경우를 포함해, 많은 장점을 제공한다.

SafeMOTION Release1.9에 의거해 B&R은 ACOPOSmulti 서보드라이브 제품군에 대한 안전기능을 업데이트했다. 두 개의 새로운 기능 외에도-잔류안전위치(RSP)와 안전하게 제한된 가속 (SLA)-이 업데이트는 SafeMOTION 매개변수에 대한 기계옵션을 소개하고 시스템 가용성과 사용자 편의를 모두 향상시킨다.

안전한 멀티턴의 절대위치를 얻기 위해, 축이 재 시작될 때 마다 homing은 필수적으로 사용된다. 어떤 상황에서는, 특히 복잡한 다축 시스템에서는 상당한 노력을 요구한다. 잔류안전위치(RSP) 기능은 SafeROBOTICSSLS, SLP 및 SLO 기능들이 매번 전원공급 후 homing없이 사용할 수 있게 한다.

한계치에 근접

안전하게 제한된 가속(SLA) 기능은 축의 가속 또는 감속을 모니터링한다. 모니터링 되는 한도를 초과하는 경우, SafeMOTION 모듈은 에러상태 인지로 진행된다. 예를 들어, 연계된 축에 대해 SLA 안전기능을사용하면, 축에 최대한 남아있는 거리를 현저히 줄이는 것이 가능하며, 에러 이벤트로 이동시킨다. 따라서 SLS 안전로봇 기능은 실제위험이 있는 점에 좀 더 가까이 구성될 수 있다.

변수 전송을 쉽게

어떤 기계들을 시운전 할 때, 이러한 homing 오프셋 또는 단위 시스템과 같은 특정 변수들의 기계에 특정된 설정이 필요하다. 이제 기능 어플리케이션으로부터 SafeMOTION 모듈로 안전 변수를 선택적으로 전송하는 기능을 시스템 옵션으로 사용할 수 있다. 이들 안전기계 옵션은, 예를 들어 조작부의 HMI어플리케이션을 통해, 변수를 갱신하는데 사용할 수 있다.