코그넥스 최창원 부장

-연구실을 오픈한 이유는 무엇인가?
▲처음에는 경기 중심으로 분포되어 있는 반도체 회사들을 대상으로, 수원 인근지역에 테스트 룸을 구축하기 위한 취지로 만들어졌다. 그러나 지금은 반도체 회사가 아니라도, 다양한 분야의 고객이 직접 와서 테스트해 볼 수 있는 공간으로 운영이 되고 있다. 현재 코그넥스코리아의 데모 룸으로 활용이 되고 있는 이 랩(Lab)을 통해, 실제로 고객들이 궁금해 하는 콘셉트를 소개하고 샘플 테스트를 진행하고 있다.

-AlignPlus 데모에서 보여주고 있는 알고리즘을 이용한 얼라인먼트의 장점은 무엇인가?
▲실제 얼라인먼트를 하기 전에 캘리브레이션을 하는데, 이 캘리브레이션 작업은 보통 하루 이틀이 소요가 된다. 그러나 알고리즘을 사용하면 클릭 몇 번 만으로 수 분 내에 얼라인먼 트가 이루어진다.

-VGR을 적용한 컨베이어 시스템 데모장비는 지난 3월에 개최된 오토메이션월드 2017에서 소개된 바 있다. 어떤 것을 보여주는 데모인가?
▲이 데모장비는 컨베이어 벨트에 VGR을 적용해, 로봇이 해당위치로 부품을 가져가는 것이 아니라, 비전이 인식한 기반 으로 로봇이 움직이는 것을 보여주고 있다. 로봇이 픽앤플레이스 하는 과정에서 위치가 다르게 들어오면 코그넥스의 카메라와 알고리즘을 사용해서 보정을 한다. 로봇의 한계점을 비전으로 풀어주는 코그넥스의 기술을 확인할 수 있다. 경쟁사는 로봇 따로, 비전 따로 움직이지만, 코그넥스는 로봇과 비전을 통합한 기술을 제공하고 있다.

-레이저 프로파일러 데모의 메시지는 무엇인가?
▲레이저 프로파일러 데모는 3D 보정과 단차 측정, 결함 추출을 특화한 솔루션이다. 이 데모를 통해 프로파일링 기능을 판매할 수 있는 코그넥스의 차별화된 기술력을 확인할 수 있다.

-코그넥스 랩의 장점은 무엇인가?
▲코그넥스 제품들을 모두 테스트해 볼 수 있는 개방된 공간이 라는 점이다. 고객들이 원할 때 와서 테스트해 볼 수 있고, 특히 신제품을 개발할 때는 외부에 보안이 유지되어야 하는데, 극도의 보안이 보장되는 랩의 시큐리티 룸에서 테스트를 할 수 있다. 또 창고에 보관되어 있는 바코드 리더기나 부품들을 가져다가 현장에서 바로 테스트해 볼 수 있다. 또 테스트뿐만 아니라, 컨퍼런스 룸에서 원격으로 해외지사와 기술 미팅을 할 수도 있다.

-현재 랩은 어느 정도로 운영이 되고 있나. 또 향후 어떤 개선이 이루어질 예정인가?
▲현재 주 2~3회 고객들이 랩을 찾고 있다. 지금은 데모 수준 으로 운영이 되고 있지만, 앞으로는 데모를 넘어서 알고리즘을 사용하는 검사장비, 그 중 하나로 스테이지를 추가로 만들어서 다양한 고객 니즈에 대응할 수 있는 준비를 하고 있다.

코그넥스 연구실 랩 안에 4대의 데모장비가 운영이 되고 있다.

코그넥스코리아는 지난해 6월 8일, 경기도 용인시 기흥에 자체 연구실을 오픈했다. 이 연구실은 코그넥스의 다양한 제품이 적용된 데모장비를 통해, 실제 도입효과를 검증해 볼 수 있는 테스트 룸으로 활용이 되고 있다. 고객이 자유롭게 와서 테스트해볼 수 있는 공간으로, 무료로 개방이 되고 있다. 데모를 보고 샘플테스트를 할 수 있을 뿐만 아니라, 컨퍼런스 룸에서 원격으로 코그넥스 본사 및 해외지사와 기술 미팅까지 할 수 있다.
기술 엔지니어가 상주를 하고 있으며, 지문인식을 통한 랩실 출입권한이 제공될 뿐 아니라, 사면이 막혀 있어서 철저한 보안유지가 가능한 것이 특징이다.
이 연구실에는 현재 비전 가이디드 로봇(VGR) 데모장비를 비롯해서, 4개의 데모가 운영되고 있다.

① 비전 가이디드 로봇(VGR) 데모
제품의 커버를 들어서 직접 조립하는 장비 데모. 조립하는 로봇의 위치가 변하더라도 비전 기반으로 보정해서 조립할 수 있다는 것을 보여주고 있다. 인라인장비의 이송하는 과정에서도 들어서 보정할 수 있는 것이 특징. 조립하고자 하는 하부단과 상부단을 찍어서 패턴을 매치시켜서, 중간에 한 번 더 보정해서 플레이스 한다.

비전 가이디드 로봇(VGR) 데모

② 레이저 프로파일러 데모
기존의 2D 머신 비전과 달리, 어떠한 표면에 대해서도 길이, 폭, 높이, 기울기 등의 3차원 특징 측정을 통해, 부품의 형상이나 물리적 특징을 제공하는 3D 변위센서 데모. 헤더 자체가 레이저 센서로 구성이 되어 있다.
인사이트 레이저 프로파일러는 코그넥스 비전 툴, 이지빌더 인터페이스를 제공하여, 객체의 높이, 단차, 간격, 위치 및 각도 측정치를 보다 쉽게 설정하고 얻을 수 있도록 제작됐다.
레이저를 통한 미크론 수준의 2D 프로파일 검사가 가능하며, 4가지 레이저 헤드를 통해 사용자가 원하는 형태를 검사할 수 있다.

레이저 프로파일러 데모

③ VGR을 적용한 컨베이어 시스템 데모
코그넥스의 데이터맨 363X, Surface FX, VGR 등을 설치한 컨베이어 시스템 데모. 첫 번째 바코드 리더기로 물류를 추적하고, 두 번째 표면검사를 통해 OK 및 불량품을 판명하여, 세 번째 불량이 있으면 라인을 정지시켜서 불량품을 빼내고, 양품일 경우에는 마지막 조립까지 수행하는 판독, 결함 체크 및 자동 조립까지의 일련의 과정을 한눈에 보여주고 있다.
비전 가이디드 로봇이 적용되어 있는 데모로, 비전을 인식한 기반으로 로봇이 움직이는 것을 보여주고 있으며, 로봇이 움직이는 과정에서 위치가 다르게 들어오면 코그넥스 카메라와 알고리 즘을 사용해서 보정한다.

VGR을 적용한 컨베이어 시스템 데모

④ AlignPlus 데모
알고리즘을 이용해 모서리가 틀어져도 정확하게 얼라인 먼트 할 수 있는 콘셉트를 보여주는 데모. 알고리즘이 이 데모의 핵심으로, 4대의 카메라를 이용해 모션을 랜덤한 위치로 옮긴 다음, 얼라인이 안 맞는 위치에 들어와도 보정할 수 있는 좌표를 제공 한다. 위치가 움직인 상태에서 틀어진 얼라인 위치가 확인 되면 보정해서 정확한 모서리를 찾아서 검사를 수행할 수 있다.
이 데모의 알고리즘은 단순한 알고리즘이 아니라, 고객이 어플리케이션을 편리하게 업그레이드 할 수 있도록 프로그램을 개발해 제공한다. PatMax라는 코그넥스 독자의 형상 패턴 매칭 기술을 사용해, 별도의 프로그램을 하지 않고 클릭 몇 번만으로 얼라인먼트가 실행된다.

AlignPlus 데모