「2008 일본 로봇대상」 수상한 DENSO

지난 2007년 로봇·FA 기기용 오픈 네트워크 인터페이스 ‘ORiN’으로 로봇대상을 수상한 덴소(DENSO)가 2008년에도 ‘조입형 로봇 XR 시리즈’로 연이어 수상했다.

전 세계적인 경기불황 속에서도 제품개발에 투자를 아끼지 않은 덴소였기에 이 같은 결과를 얻을 수 있었던 것.

그 성과에 힘입어 (주)한국덴소판매에서도 3월 ‘aimex’ 전시회를 통해 수상제품 및 신제품을 선보이며, 불황을 이겨낼 새 길을 열고 있다.

‘Compact & Speed’ 조입형 로봇 「XR 시리즈」

자동생산 설비의 대폭적인 생산성 향상을 꾀하는 소형 조입형 로봇인 ‘XR 시리즈’는 지난해 4월 일본에서 발매된 후 자동차, 전기전자, 공작기계 업계에서 인기리에 판매되고 있다.

X축과 R축의 ‘합성동작 천장형 구조’

XR 시리즈는 동축과 회전축 프로그램한 동작을 큰 폭으로 고속화함과 동시에 천장구조에 의해 대상물의 반송 거리를 최단으로 할 수 있어 작업의 고속화를 실현했다.

즉, 천장 부착형 구조를 채용하여 로봇 하단 영역의 동작도 가능하며, 콤팩트한 설비에 조입이 가능한 로봇으로, 직동축(X)과 선회축(R)의 복합동작으로 광범위한 동작영역을 확보하고 Z축 텔레스코핑(신축) 구조로 Z축 전고(全高)를 억제하는 구조를 보인다.

Z축 텔레스코핑 구조란 ‘Z축 가이드가 상부에 돌출하지 않는 신축기구’로 참신한 X-R 구조로 콤팩트와 광범위한 동작 영역을 양립한다.

콤팩트 비교!

① 설비 폭의 축소

설비 폭의 축소 : XR형, 직교형, 스카라형(HS) 비교

- XR로봇 : 로봇 폭 291mm 일정, 동작범위 600mm-동작범위 내에서 로봇 배    치 가능
- 직교로봇(당사 XYC형) : 로봇폭 845mm, 동작범위 600mm-동작범위 이상의 로봇 폭이 필요
- 스카라로봇(당사 HS형) : 폭 600mm - 폭이 좁은 설비에서는 스카라형의 넓은 동작범위와 고속성이 나올 수 없다.

※ 폭이 좁은 설비에 대응이 용이한 XR 로봇

② 설비 높이 축소

설비 높이의 축소 : XR형과 스카라형(HS) 비교

기존 스카라형 HS 시리즈(450mm)와 비교해 XR로봇(340mm)은 110mm 이상의 높이를 줄였다.

XR로봇은 전고를 340mm로 억제하여 설비 높이에 유효하다.

※ 전고가 낮은 설비에 대응이 용이

고속동작 비교!

X축(직동)과 R축(선회)의 2축 복합동작으로 이동시간을 단축시켰다.

동시에 동작이 가능해서 동작시간이 대폭 단축되었다.

종래의 직교형을 대폭 향상시켜 고속반송, 조립이 실현 가능해진 것이다.

표준 P&P시간 비교

축 스토로그의 변화

* 주요사양과 변화
- 최대가반질량 : 3kg
- 위치반복정도 : ±0.015mm
- 합성최대속도 : 3600mm/S
- 유저용 Air : ∮8×1(4연 전자변 옵션)
- 유저용 신호선 : 10심
- 컨트롤러 : 컨트롤러, 펜던트는 사용성의 뛰어난 RC7M을 채용
- WINCAPSⅡ는 부속CD로 무상 업그레이드 가능

XR 시리즈, 이렇게 활용하자!

광범위한 작업영역을 콤팩트한 설비로 실현할 수 있게한 XR 로봇으로는 자동차와 전자산업 부품조립에 뛰어난 성능을 자랑한다.

자동차부품 조립의 경우 설비면적(당사종전대비) 40%가 감소되어 기존보다 낮은 400mm의 콤팩트한 설비를 실현해 고속동작으로 짧은 택타임(Tact time) 대응했다.

또, 전자부품 조립의 경우는 설비면적(당사종전대비) 30%가 감소되어 다품종 전자부품을 고속, 고정도로 조립할 수 있게 되었다. 광범위한 부품공급 영역에 대응하고, 설비 깊이를 축소한 보전성 향상에 뛰어나다.

조입형 로봇 XR 시리즈

XR 시리즈의 참신한 구조

작업시간 30% 단축시킨 신개념 소프트웨어 「WINCAPSⅢ」

지난해 7월 발매된 덴소의 오프라인 소프트웨어인 ‘WINCAPSⅢ’는 매우 간단한 조작만으로 작업시간을 30% 단축했다. 설계제조, 보수의 각 공정에서 작업시간을 단축시킨 것이다.

윈도우즈 최신기술을 구사해 간편한 인터페이스를 추구한 이 소프트웨어는 프로젝트 윈도우를 통해 프로그램 툴, 암툴, 프로그램, 게임3D 화면을 제공하며, 하단에는 아웃풋 윈도우, 변수 윈도우, I/O 윈도우 등을 보여줌으로써 직감적으로 사용하기 쉽고 세련된 조작성을 실현한다.

컨트롤러로는 RC7 전 버전에 대응한다.

* 주요기능

- 간단한 시뮬레이션 기능으로 설계시간을 대폭 절감

- 3D 표준 포맷 : VRML/Direct X 형식에 대응

- 계층형 경계 볼륨(OBBTree)판정 알고리즘을 사용한 고정도 간섭 체크

- 프로그래밍 기능 향상으로 매뉴얼 없이 프로그래밍

- 윈도우즈 대응 고기능 GUI 탑재로 쾌적한 프로그래밍

- DROMO 라이브러리도 시각상이 높은 GUI로  손쉽게 설정

- 해석 툴을 통합화로 트러블에 신속 대응

- 각종 디버그 기능을 표준 장비

- 프로그램 Trace 기능으로 멀티 태스크 환경의 강력 서포트

* 동작환경 : PC

OS : Windows XP/Vista
언어 : 일/영
CPU : CeleronM 1.6GHz 이상
메모리 : 512MB 이상
HDD : 여유용량 100MB 이상
그 외 : 3D 데이터 사용은 CPU 추천

사용하기 쉬운 기능으로 설계, 제조, 보수의 각 공정에서 작업시간을 단축시켰다.

윈도우 최신기술을 구사해 간편한 인터페이스를 추구했다

소형 수직다관절 로봇 「VS 시리즈」

일본에서는 지난 4월 발매한 VS 시리즈는 파워와 정도(精度), 설계자유도 3가지 분야에 있어서 업그레이드되었다.

특장점

최대 가반중량을 높였는데, 표준가반은 6kg으로 향상시켰고, 최대가반은 7kg까지 대응할 수 있다.

최대가반이라 함은 손목을 아래쪽으로 향하게 하여 작업할 때의 중량을 말하는데, 같은 동작으로 단순움직임이 필요한 현장에서의 호응이 높다.

또한 곡선궤적 정도(精度) 역시 종래 대비 2배(고속시)를 실현했는데, 높은 궤적 정도를 요구하는 도포작업에 위력을 발휘한다.

손쉬운 사용을 추구했기에 그 기능에도 충실해 특이점 회피 기능도 추가되어 특이점을 의식하지 않고도 로봇의 설계가 가능하다. 충돌검지 기능도 있어 간섭에 따른 Work나 핸드의 파손을 방지할 수 있으나 Work, Hand의 종류 및 동작상황에 따라 충돌을 검지할 수 없는 경우도 있다.

전세계로 나갈 제품이기에 한국어, 일본어, 영어, 독어, 중국어 등 다언어 대응에도 충실하다. 

G 시리즈 기본성능 대응표

VS 시리즈의 사양