●●(주)에스피지, 로봇산업용 유성감속기 국산화
(주)에스피지(이하 에스피지)가 로봇산업용 유성감속기 개발에 성공하면서 해외메이커가 주를 이루고 있던 국내 로봇부품 시장에 활력소가 되고 있다. 유성감속기는 유성기어열을 이용한 감속기로 타 감속 방식에 비하여 동일체적 내에서 토크 밀도가 높고 효율 및 회전정밀도가 뛰어난 이상적인 동력전달 기구체이며 로봇산업 전반에 사용된다.
이번에 (주)에스피지에서 출시한 유성감속기는 일반 동력용이 아닌 정밀제어가 필요한 로봇산업용으로 서보모터(미쓰비시, 마쓰시타, 야스카와, 하이젠, 로크웰삼성 등)와 취부해 제어성이 우수할 뿐만 아니라 고효율, 저소음의 특징까지 갖춘 제품이다.
현재 전자 및 반도체 관련 분야의 장비는 물론 최근 수요가 급격히 성장하고 있는 LCD/PDP분야의 설비에도 많이 사용되고 있어 향후 로봇 산업분야의 시장 확대가 전망되고 있다.
●●SPI/SPL시리즈… 고정도·고강성 구조
에스피지의 SPI/SPL시리즈는 서보모터의 소형화, 경량화를 감안해 콤팩트한 디자인으로 설계되었다. 고강도 특수강 재질의 일체형 Ring Gear 및 입력축, SUN 기어 양단지지, 출력축 일체형 캐리어 설계주로로 인한 감속기의 감성 또한 극대화했다.
뿐만 아니라 종래 기종에 비해 구조적으로 높은 토크 용량을 실현함으로써 폭넓은 다운사이징이 가능하다. 특히 서보모터 취부영 Adspter 플랜지와 삼각형 골렛 클램프, Adapter 부싱 적용으로 각 제조사와 다양한 서보모터에 대응이 가능해 취부가 간편하다.
- 고효율 : 90% 이상의 높은 전달 효율
- 고정밀 : 정밀급 기어 적용으로 Low Backlash
(약 10arcmin) 실현
- 저소음 : 소음레벨 60dB(A) 이하
- 장수명 : Service Life는 연속운전 기준 1만 시간(제품 보증기간 : 구입 후 1년)
동사는 현재 소형 자동화 로봇, 반도체 장비용 로봇에 주로 사용되는 115각 이하의 평행형구조의 I type이 양산되고 있으며, 올 6월부터는 직교형의 L type이 양산될 예정이다. 연말까지 초정밀급 로봇용 유성감속기와 함께 주로 대형 로봇장비, 선박플랜트 등에 사용되는 142각, 180각, 220각의 규모가 큰 로봇용 유성감속기의 양산을 앞두고 있다.
1. Output Shaft 2. Input Gear Shaft 3. Output Case 4. Input Adapter Flange 5. Clamp Ring 6. Planet Gear 7. Oil Seal(A) 8. Oil Seal(B) 9. Needle Bearing 10. Ball Bearing
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