지멘스의 Safety Motion② 지멘스의 Safety Motion②
신은진 2009-09-11 00:00:00

- 목                             차-

 

Ⅰ지멘스가 지향하는 Safety Integrated의 개념 

Ⅱ지멘스의 모션 컨트롤 제품 라인업 현황

Ⅲ세티프티가 통합된 모션 제품군 현황 및 특장점

Ⅳ모션에 세이프티가 통합됐을 때 유저가 얻을 수 있는 이점

 

 

Ⅱ. 지멘스의 모션 컨트롤 제품 라인업 현황

 

지멘스는 모션 제어를 완벽하게 구현하기 위하여 모션 컨트롤러인 SIMOTION을 공급하고 있다. 모션제어는 복잡한 동작을 신속 정확하게 제어하는 기계 설계에서, 그 중요성이 나날이

증가하고 있다.

 

SIMOTION과 더불어 새로운 시스템 철학을 채택함으로써, 제어를 가능한 한 유연하고 단순하게 유지하도록 하였다. 이 개념을 사용하면 단 하나의 시스템으로 여러 축(axis)과 기계를 제어할 수 있다. 테크놀로지 기능은, 예를 들어 유압 축에 대한 폐 루프 압력 제어를 지원한다.

때로 시간상 긴요한 개별 컴포넌트간의 인터페이스 관련 문제들도 말끔히 해소되었다.

 

 따라서 기계 전체에 대한 프로그래밍과 진단에 소요되는 시간도 단축되었다. SIMOTION을 채택할 경우, PLC 시스템을 사용할 때와 같은 수준의 사용자 편의성을 누릴 수 있다.

 

 

SIMOTION 시스템은 세 가지 컴포넌트들로 구성된다.
엔지니어링 시스템, 런타임 소프트웨어 및 하드웨어 플랫폼 등이 바로 그것이다.

 

1.툴 하나로 모든 작업을: 엔지니어링 작업을 신속하고 효율적으로 실행

SIMOTION용 엔지니어링 시스템인 SCOUT의 성능을 십분 활용하기 위해, 지멘스는 사용자 편의성에 가장 큰 역점을 둔다. 단 하나의 시스템만 사용하여 모션 제어, PLC, 테크놀로지 기능 및 드라이브 엔지니어링을 수행한다. 시스템 구성, 프로그래밍, 시험 및 시운전 등 모든 작업을 단일 그래픽 작업환경에서 시각적으로 처리할 수 있다.

 

SIMOTION은 지능형 사용자 네비게이션, 문맥 감지 도움말 기능 및 자동 무결점 점검 등을 지원하여 ?특히 초보 사용자를 위한 - 모션 제어 프로그래밍 작업을 대폭 간소화해 준다.

 또한, SCOUT와 연동된 모든 툴을 사용자 인터페이스에 완전히 통합하여, 엔지니어링 환경을 보다 효율적으로 구현했다. SCOUT는 독립적으로, 또는 SIMATIC STEP 7과 연동하여 사용할 수 있다.

 

2.런타임 소프트웨어 : 간편한 모션 제어 프로그래밍

런타임 소프트웨어는 모듈 구조로 이루어져, IEC 61131-3 규격에 준한 PLC를 비롯하여, 위치제어, 동기 운전 및 Camming, Interpolation 등의 선택 기능을 구비하고 있다.

이들 기능은 추가 명령어들로 사용 가능하다. 이는 PLC 프로그램처럼 간편하고 유연하게 모션 시퀀스를 작성할 수 있다는 것을 의미한다. 뛰어난 모션 제어 기능이 접목된 자유로운 프로그래밍 환경을 지원하므로 SIMOTION은 모션 제어에 요구되는 모든 생산기계에 이상적인 자동화 플랫폼이다.

 

3.모든 유형의 기계에 적합한 최상의 플랫폼

사용자는 세 가지 하드웨어 플랫폼 중에서 선택할 수 있어 단계별로 해당 애플리케이션상의 모든 자유를 만끽할 수 있다.

즉, 해당 기계에 가장 적합한 플랫폼을 선정하면 된다. 엔지니어링 시스템을 써서 일단 애플리케이션 및 소프트웨어 모듈들이 생성되면 세 가지 플랫폼 어디에나 모두 적용될 수 있다. 또한 다양한 플랫폼들을 서로 결합할 수도 있다. 한번 생성된 프로그램은 별도의 비용 없이 해당 드라이브, PC 및 컨트롤러 등에서 구동될 수 있다.

 

4.콤팩트 솔루션: SIMOTION D드라이브에 직접 결합

완벽한 공생관계: SIMOTION D는 제어모듈로 SINAMICS S120에 직접 통합된다. 이는 공간을 절약할 뿐만 아니라 해당 시스템이 뛰어난 응답 속도를 발휘한다는 것을 의미한다.  SIMOTION D는 기계 설계상 크게 두 가지 버전으로 구분된다. SIMOTION D410은 단축 제어 시스템이며, 다양한 성능레벨을 지원하는 다축 제어 시스템으로는 SIMOTION D425/D435/D445 등이 출시되어 있다. 

 
이렇듯 다양한 버전은 최고 수준의 확장성과 유연함을 보장한다. 즉, 모션 제어 및 테크놀로지 기능과 아울러 PLC와 폐 루프 드라이브 제어장치 등을 단일한 소형 모듈에 통합함으로써, 모션 시퀀스는 물론 기계 전체를 제어할 수 있는 셈이다. 
해당 SIMOTION D 버전에 따라, SIMATIC HMI 장치들은 시각화 및 오퍼레이터 제어 목적으로 PROFIB-US, PROFINET 또는 Ethernet과 연결될 수 있다.


PROFIBUS 내지 PROFINET은 분산 I/O 장치를 연결하는 데 사용된다.

최적 적용:                                                                                           
ㆍ소형 기계
ㆍ분산 자동화 콘셉트
ㆍ모듈방식 기계
ㆍ고속 축(axis) 연동

 

 

5.모듈 솔루션: 폭넓은 애플리케이션을 고려한 SIMOTION C
아날로그 및 스태핑 드라이브용 내장 인터페이스 4개와 함께 다수의       

디지털 입ㆍ출력 단자를 지원하는 SIMOTION C는 기계설계상 S7-300

디자인으로 출시된 매우 유연한 컨트롤러 제품이다.

한편, SIMOTION C230-2/C240 모델은 SIMATIC S7-300 제품군의 I/O

모듈을 사용하여 확장될 수 있다. PROFIdrive 및 산업용 Ethernet 접속

을 지원하는 두 개의 PROFIBUS 포트를 갖추고 있어, 기계의 다른 컴포

넌트들과의 완벽한 통신을 보장한다.


분산 아키텍처를 지원하여, 드라이브 및 I/O 장치들이 PROFIBUS를 통해 연결될 수 있다. 

또한 PROFIBUS는 ?예를 들어, SIMATIC HMI 제품군의? 오퍼레이터 디바이스, 또는 SIMATIC S7 등의 상위수준의 제어장치들과의 통신이 가능하다.

 

SIMATIC HMI 패널을 비롯하여 ProTool / ProTool Pro, WinCC flexible 또는 OPC 인터페이스를 탑재한 PC도 오퍼레이터 시스템으로 사용 가능하다.

최적 적용
ㆍ최고 수준의 드라이브 선택 자유
ㆍ광범위한 공정신호 지원
ㆍ통합 아날로그 인터페이스를 사용한 개조 애플리케이션 부문

 

6.개방형 솔루션 : PC 기반 작업을 위한 SIMOTION P

최신 Intel 테크놀로지에 기반하여, SIMOTION P350은 SIMOTION용 실시간 확장기능을 구비한 Windows XP 운영체계로 작동한다. 이는 SIMOTION P350이 ?가령, 폐 루프 포지션 및 압력제어를 수반한 유압식 애플리케이션용 고속 제어루프 등? 최상의 성능 요건을 충족할 수 있다는 것을 의미한다. 또한 SIMOTION 애플리케이션 외에, 기타 PC 애플리케이션들도 동시에 처리할 수 있다. 이 산업용PC 제품은 다양한 크기의 스크린을 장착한 각종 패널 버전으로 제공되며, 키보드, 마우스 또는 터치스크린으로 제어한다. 해당 드라이브들은

PROFIdrive를 적용한 PROFIBUS DP / PROFINET을 통해 분산 연결된다.                

최적 적용
ㆍ개방형 PC 환경을 필요로 하는 애플리케이션 부문
ㆍ유압 애플리케이션 등 특히 고성능을 요하는 애플리케이션 부문
ㆍ단일 하드웨어 플랫폼 상에서 제어 및 시각화 운영을 요하는 애플리케이션 부문
ㆍ광범위한 데이터관리, 평가 및 로그기록 등

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