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- 목 차-
Ⅰ지멘스가 지향하는 Safety Integrated의 개념 Ⅱ지멘스의 모션 컨트롤 제품 라인업 현황 Ⅲ세티프티가 통합된 모션 제품군 현황 및 특장점 Ⅳ모션에 세이프티가 통합됐을 때 유저가 얻을 수 있는 이점 |
Ⅳ. 모션에 세이프티가 통합됐을 때 유저가 얻을 수 있는 이점
전기 구동형 조립 부품, 기계 부품들은 높은 잠재적 위험을 지닌다. 톱, 롤러, 축과 같이 회전하는 제품들은 심각한 문제를 야기하거나 치명적인 상해를 야기할 수 있다.
직선 운동을 하는 조작 축과 기계 부분 등 또한 마찬가지이다. 운전자의 안전보증의 기준은 국가 고유 정책의 영향을 받는다.
통합 안전 기술 없이 드라이브를 사용할 때에는, 작업자 안전은 컨텍터, 안전 계전기, 보호 회로 등과 같은 하드웨어 장비를 추가하여 보호하여 왔다. 위험한 상황에서 시스템이 간단하게 종료되고 이후에 반드시 재시작 되어야 한다. 이러한 방식은 때론 긴 종료 시간을 야기하고 생산성에 부정적인 영향을 미친다. 최악의 경우, 운전자가 안전 소자들을 직접 조정하려고 한다.
현재 드라이브 제품의 안전 기능은 점점 통합되어 가고 있는 추세이다. 통합 안전 기술의 드라이브를 이용하여 이전에 필요했던 전기 기계 제품들과 관련된 결선은 생략될 수 있다. 안전 관련 신호의 전달조차도 배선 비용을 절감시키는 표준 필드버스를 통해 이루어진다. 아주 간단하게 안전 콘셉트를 적용할 수 있다. 더욱이 기능적인 측면에서나 응답 시간 측면 모두에서 더욱 효과적인 안전 콘셉트를 허용한다.
이로 인한 생산성 증대는 이루 말할 수 없다.
보증된 통합 안전 기능의 사용은 기계에 요구되는 안전 카테고리의 인증을 단순화한다.
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통합 안전 기능을 사용하여 사용자는 다음과 같은 이점을 얻을 수 있다.
● 매우 효과적인 안전 기능: 센서, 프로세스 유닛부터 구동장치까지 전 범위를 통합한다.
● 매우 효과적인 비용 절감: 하드웨어와 설치비용이 절감된다.
● 손쉬운 시스템 연결: 표준 필드버스를 통하여 안전 관련 통신 방법.
● 효과적이고 빠른 진단: 장비와 플랜트의 높은 효용성.
● 제품, 시스템, 솔루션과 서비스: 단일 공급원이 제공
● 생산성 증대
- 신속한 고장 진단과 종합적인 진단 기능으로 설비의 정지 시간을 감소시킬 수 있다.
- 모든 설비는 안전 기준에 부합한다.
- 운전자가 시스템을 변경 한 후 신속한 시스템 재가동 시간.
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통합 안전기능
안전 콘셉트의 적용은 안전 관련 사건이 처음 발견되고 평가, 적절히 반응될 것이라는 생각을 기반으로 한다. 지멘스 컴포넌트는 이것을 목적으로 한다.
Fail-safe 드라이브는 안전 관련 이벤트와 관련된 가능한 반응을 제공하는 ‘통합 안전 기능’의 특성을 갖는다. 지멘스 드라이브를 위한 가장 중요한 통합 안전 기능은 다음에서 가능하다. 가변 속도 드라이브 시스템을 위한 국제 표준 IEC 61800의 요구사항을 만족한다.
드라이브 통합 안전 기능은 전체적으로 두 카테고리로 분류된다.
1. 전원을 차단하지 않고 드라이브를 안전하게 정지
● Safe Torque Off (STO)
이 기능은 모터 축에 어떠한 토크도 발생하지 않게 한다.
● Safe Stop 1 (SS1)
이 기능은 STO 기능이 활성화되기 전에 급격하게 드라이브의 속도를 줄인다. 위험한 상황에서, 이 기능을 이
용하여 큰 운동 에너지를 지닌 드라이브를 매우 빠르게 정지 시킬 수 있다.
● Safe Stop 2 (SS2)
SS1 기능과 같이 SS2 기능은 드라이브를 급격하게 감속시킨다. 그러나 정지 상태에서는 STO 기능 대신 SO
S 기능이 사용된다. SS1과 같이, 위험한 상황에서 큰 운동 에너지를 지닌 드라이브를 매우 빠르게 정지 시킬
수 있다.
● Safe Operating Stop (SOS)
STO의 대안으로써 SOS 기능을 사용할 수 있다. STO와는 대조적으로 모터가 모든 토크의 영향을 받지 않는
것을 의미한다. 예를 들어, 위치 제어에 있어 드라이브는 여전히 그 위치를 고수하고 0의 속도로 모니터 된다.
● Safe Brake Control (SBC)
이 기능은 STO가 활성화된 이후에 안전하게 정지될 수 있도록 한다. 즉 드라이브는 더 이상 움직이지 않는
상태인 것이다. 예) 중력에 의해.
2. 드라이브의 속도를 안전하게 감시
● Safely Limited Speed (SLS)
이 기능은 드라이브가 하나, 또는 그 이상의 명시된 최고 속도를 초과하는지 감지한다.
● Safe Speed Monitor (SSM)
회전 속도가 명시된 속도를 미달할 경우 알려주는 기능이다. 드라이브 자체의 응답은 발생하지 않는다. 부가
적인 안전 기능은 SINUMERIK CNC와 기계 장치를 연결한 안전 솔루션에서 가능하다.
● Safely Limited Position (SLP)
이 기능은 위치 이탈을 방지한다. 이 기능으로 인해 특정 축에 대한 작업장/ 보호 구역 제한이나 범위 제한
방지(Traversing range limitation)가 가능하다.
● Safe Cam (SCA)
이 기능은 드라이브가 명시된 위치 범위 안에 있을 때 안전 신호를 내보내는 기능을 한다. 이 기능은 특정 축의
정교한 범위 인지에 사용될 수 있다.
● Safe brake management
안전 브레이크 관리는 안전 정지 신호와 안전 브레이크 테스트로 구성된다. 안전하게 모니터 된 드라이브와
조합된 안전하게 활성화, 테스트된 브레이크는 세로축에서 추락 방지를 위한 이중화 정지 시스템에 사용된다.
● Safe programmable logic
안전 설계 로직을 이용하여 안전 관련 센서와 구동장치를 부가적인 외부 측정 장치 없이 컨트롤 유닛의 IO에
연결 가능하고 소프트웨어를 이용하여 측정할 수 있다.