IO-Link가 있는 SCHUNK의 소형 부품용 SCHUNK 전기 그리퍼 EGP 그리퍼 핑거 위치와 파지력을 주기 별로 다양하게 조정할 수 있어
최교식 2019-08-12 13:22:04

EGP IO-Link. IO-Link가 장착된 SCHUNK 전기 그리퍼E GP를 사용하면 그리퍼 핑거 위치와 파지력을 주기 별로 다양하게 조정할 수 있다. 이것이 더욱 유연한 프로세스를 가능하게 한다.

 

콤팩트하고 IO-Link가 있는 SCHUNK의 소형 구성품용 메카트로닉 그리퍼 EGP는 속도감 있는 Pick & Place의 유연한 공정을 지원한다. 시험과 테스트를 거친 기존 그리퍼 EGP에 기반하고 있으며, 빠른 속도와 강력한 파지력이 장점이다.

 

IO-Link 버전의 전동 그리퍼는 전력 소비 증가에 적합한 IO-Link 클래스 B 표준을 충족하며, IO-Link 클래스 B 마스터와 직접 연결될 수 있다. 그리퍼 핑거는 사이클마다 자유롭게 위치할 수 있으며, 최고 수준의 유연성을 제공한다.


사전 위치 결정으로 최단 사이클 시간을 보장할 수 있다. 4단계 소프트웨어 설정을 사용하여 작업물마다 개별 파지력을 적용할 수 있기 때문에, 변형에 민감한 부품도 충분히 핸들링 가능한 시나리오를 도출할 수 있다. 허용 가능한 핑거 길이 내에서 파지력과 그리핑 속도는 거의 일정하게 유지된다. 그리퍼 핑거 위치는 전 스트로크에 걸쳐 내장된 측정 시스템으로 감지할 수 있다. 즉, 모니터링을 위한 외부 센서가 불필요하다. 오히려 그 반대다. 중간 위치 또는 다양한 공작물 크기는 언제든지 모니터링할 수 있다.

 

내장되어 있는 진단 툴이 전압, 전류, 온도, 그리퍼의 상태를 모니터링하고 상위 제어 시스템에 오류를 전송한다. 필요할 경우, 시스템 운영자는 유지 보수 간격을 도구에 저장할 수도 있다. SCHUNK EGP 그리퍼 전체 전자 장치가 공간 절약형 방식으로 통합되어 있기 때문에, 그리퍼는 제어 캐비닛의 공간을 전혀 차지하지 않는다.

 

브러쉬 및 유지 보수가 필요 없는 서보모터와 클리어런스가 없는 접합부는 높은 수준의 효율성과 전체 손가락 길이에 걸친 일정한 파지력을 보장한다. IO-Link가 있는 SCHUNK의 EGP는 역동적이고 정확하며 강력한 중소형 부품용 전문 그리퍼이다.

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