에이디링크가 ROS 2 TSC에 합류했다.

에이디링크 테크놀로지는 Open Robotics의 ROS 2 TSC(Technical Steering Committee)의 구성원이 되었다. ROS(Robot Operating System)는 로봇기술자를 위한 글로벌 오픈 소스 리소스이다. ROS 2 TSC는 오픈 로봇 기술을 위한 기술적 방향을 제시하며, ROS 2의 개발과 성공에 활발히 기여하고 있는 조직이다.

에이디링크는 다음 사항을 중심으로 ROS 2 TSC에 참여하고 있다.

• OMG 데이터 분배 서비스(DDS) 기능 및 우수 사례를 통해 RMW(ROS Middleware)의 유연성과 성능 향상

• 오픈 소스 Eclipse Cyclone DDS, AMR(Autonomous Mobile Robots)에 적합한 오픈 소스 Eclipse IoT 프로젝트 및 크고 복잡한 시스템용 오픈 소스 Vortex OpenSplice를 위한 ROS 2

• TSC 멤버와 함께 에지 AI 업무 그룹을 구축하기 위해 협력하며, 머신 비전용 에지 AI에 대한 깊은 지식을 제공

“우리는 에이디링크의 참여와 ROS 2 TSC에 가입을 매우 기쁘게 생각합니다. 에이디링크의 기여는 오픈 소스 로봇 기술 에코시스템에 대한 우리의 비전 실현에 큰 도움이 될 것입니다.” Open Robotics의 CEO인 Brian Gerkey가 말했다.

“ROS 2는 로봇, 자율주행 자동차 및 산업 자동화의 미래입니다. 앞으로 이것은 어디에서나 필요로 할 것입니다”라고 에이디링크 Field CTO, ROS 2 TSC 대표 및 OMG 이사인 Joe Speed가 말했다.

ROS 2 TSC는 2018년 9월에 출범되어 ROS 2 개발에 참여를 확대하고 ROS 2 확산을 가속화했다. 현재 구성원은 다음과 같다.

ADLINK Technology, Amazon, Apex.AI, Arm, Bosch, Canonical, eProsima, Intel, LG전자, Microsoft, Open Robotics, ROBOTIS, 삼성, TARDEC, Tier IV, Toyota Research, Institute