엣지 컴퓨팅 분야의 글로벌 리더인 에이디링크 테크놀로지는 인텔과 함께 첨단 로봇 어플리케이션을 위한 실시간 ROS 2 로봇 컨트롤러 ROScube-I를 개발하여 출시했다.
에이디링크 ROScube-I 시리즈는 인텔 제온 E, 9세대 인텔 코어 i7/i3, 8세대 인텔 코어 i5 프로세서를 기반으로 하는 ROS 2 지원 로봇 컨트롤러로, 다양한 센서와 액추에이터를 지원하는 탁월한 I/O 연결 기능을 갖추고 있어 로봇 어플리케이션의 요구 사항을 충족한다. ROScube-I는 인텔 VPU 카드, AI 알고리즘 및 추론 계산을 위한 인텔 오픈VINO 배포 툴킷을 통해 편리한 기능 및 성능 확장을 지원한다.
에이디링크의 Neuron SDK가 지원되는 ROScube-I를 기반으로 하는 로봇 시스템은, 자율 이동 로봇(AMR: Autonomous Mobile Robots)과 같은 전문 로봇 어플리케이션을 위해 특별히 설계된 플랫폼이다. 새로 출시되는 ROS 2 Foxy Fitzroy (코드네임 ‘foxy’) 와 함께, Neuron SDK 고객은 장기적인 지원과 입증된 퀄리티의 ROScube를 경험할 수 있다.
ROScube-I 시리즈의 특징은 다음과 같다.
• ROS 2 개발을 위한 고성능 x86-64 주류 아키텍처
• 광범위한 디바이스 연결을 위한 종합적인 I/O
• 환경 센서(CAN, GPIO, COM)를 위한 실시간 I/O
• 소프트웨어 구성 요소와 디바이스 간 커뮤니케이션을 위한 실시간 미들웨어
• 안전한 미션 크리티컬 미션 실행을 위한 하이퍼바이저
• 잠금 USB 포트를 포함한 견고하고 안전한 연결성
• VxWorks 등과 같은 RTOS 옵션
개발자는 ROScube-I 스타터 키트 또는 ROScube Pico 개발 키트(인텔 코어, 셀러론 및 아톰 프로세서 기반)를 손쉽게 사용하여 알고리즘을 신속하게 프로토타입하고, 에이디링크의 NeuronBot ROS 2 기반의 빠른 로봇 개발 키트에 즉시 배치하여 데모를 구현할 수 있다. 이를 통해 AI 모델을 신속하게 개선하고 비전 데이터를 수집하여 운영 의사 결정을 최적화할 수 있다. NeuronBot은 또한 에이디링크의 Neuron SDK를 지원하여 강력한 오픈 소스 ROS 라이브러리 및 패키지 활용이 가능하다.
ROScube-I 스타터 키트의 특징
•풍부한 I/O 인터페이스가 포함된 임베디드 보드
• 가속 AI 컴퓨팅을 위한 MXM 그래픽 모듈 지원
• ROS/ROS2 와 호환
• OpenVINO 지원
ROScube Pico 개발 키트의 특징
• 라스베리파이 40핀 GPIO와 호환
• 풍부한 ROS 오픈 소스 어플리케이션
• SMARC 폼 팩터를 기반으로 하는 콤팩트한 사이즈
NeuronBot의 특징
• 통합된 비전, 제어, AI, 모션 모듈
• 신속한 로봇 개발 설계
• 강력한 오픈 소스 ROS 라이브러리 및 패키지 지원
• OpenVINO 지원
인텔의 영업, 마케팅 및 커뮤니케이션 그룹 부사장 겸 산업용 솔루션 영업 총괄 매니저인 René Torres는 “4차 산업 혁명의 부상과 함께 우리는 자율 공장의 시대로 향하고 있습니다. 엣지 컴퓨팅과 AI를 통해 로봇은 점점 더 지능화될 것입니다”라고 말했다. 또 “우리는 에이디링크와 협력하여 시장을 선도하는 혁신적인 로봇 컨트롤러인 ROScube를 발표하게 되어 기쁩니다. 다이내믹한 제조 환경을 위한 고성능 엣지 AI 분석으로 기존 로봇 솔루션을 강화하였습니다. ROScube는 인텔 아키텍처, 인텔 Iris 그래픽, Movidius, OpenVINO 와 같은 기술을 탑재하여 실시간 커뮤니케이션으로 여러 AMR 간의 새로운 수준의 성능과 협업을 가능하게 합니다”라고 덧붙였다.
또 에이디링크의 첨단 로봇 플랫폼 그룹장 라이언 첸 박사 (Dr. Ryan Chen)는 “에이디링크는 인텔과 긴밀히 협력하여 엣지 컴퓨팅에 인공 지능을 적용하고 있으며, 새로운 ROScube-I는 로봇 회사들이 AI 기반 어플리케이션을 그 어느 때보다 빠르고 쉽게 개발하고 배포할 수 있는 가능성을 제시함으로써 우리의 산업 및 상업 고객이 운영의 효율성을 최적화하고 비즈니스 가치를 확장할 수 있도록 합니다”라고 말하고, “우리는 또한 ROScube-I 스타터 키트와 ROScube Pico 개발 키트 시리즈를 통합 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션으로 설계하여, 사용자가 우리의 NeuronBot을 활용하여 손쉽게 그들의 모델을 엣지 배치할 수 있도록 하여 AI 가치를 찾을 수 있는 이상적인 출발점을 제공합니다. 이 접근 방식은 동일한 소프트웨어 플랫폼을 사용하여 산업 요구 사항에 맞게 확장할 수 있지만 필요에 따라 더 강력한 하드웨어에 배치할 수 있습니다. 이를 통해 고객은 포괄적인 로봇 솔루션으로 즉시 개발을 시작한 다음, 배치 시점에 하드웨어 솔루션을 선택할 수 있으므로 미래지향적인 유연성을 확보할 수 있습니다”라고 덧붙였다.