자연에서 착안한 SCHUNK(슝크) ADHESO 그리퍼 기술은 접착 원리를 기반으로, 분자간 작용하는 Van der Waals 힘을 취급에 이용한다. 특허 받은 그리퍼 표면 구조는 특수 폴리머 소재로, 수치 시뮬레이션에 의해 최적화된다. 그 결과, 매우 섬세한 구조의 다리가 형성되어 다양한 재료와 물체에 부착된다. 그리핑 과정에서 공작물에 부드럽게 압착되어 접촉면이 증가하면, Van der Waals 힘이 공작물에 작용하기 시작한다. 이 효과는 약간의 압력/회전 작동을 적용하여 그리퍼를 잔여물 없이 취급 물체에서 분리함으로써 되돌릴 수 있다. 또한 와이퍼를 대신 사용하면 물체를 부드럽게 내려놓을 수 있다.

SCHUNK ADHESO 그리퍼의 아주 미세한 접착 구조는 과자류와 같은 다양한 물체를 잔여물 없이 핸들링할 수 있다. 크기, 접착 구조와 색상은 항상 개별 용도에 맞게 조정된다. Image: SCHUNK

개별적인 디자인으로 다양한 변형이 가능

ADHESO의 접착력과 제거는 각각의 재료, 지형 및 소형화의 차이에 따라 다르며 관련 환경의 다양한 요구 사항에 따라 맞춤화된다. 따라서 접착제 구조는 필요한 크기와 하중 조건(수평/수직)에 따라 응용 분야별로 달라질 수 있으며 투명, 반투명 또는 불투명으로 설계할 수 있다. 이로 인해 높은 수준의 개별화로 인해, 수백 마이크로미터 크기의 구성품도 수 미터 크기의 구성품만큼 안정적으로 취급할 수 있다는 큰 장점이 있다. 풍부한 경험을 보유한 SCHUNK 팀의 응용 프로그램 전문가가 설계 및 계획 단계에서 사용자에게 도움을 준다. 원하는 경우 사용자의 실제 조건에서 응용 프로그램을 테스트할 수도 있다.

무균실과 진공 환경에서도 조심스럽게 핸들링 가능

접착 기술이 구성품에 부드럽게 작용하며, 소음이 적고 압축 공기, 진공 또는 전류가 필요하지 않으므로 설치 및 시운전에 최소한의 노력과 비용만이 소요된다. 파지력 형성 및 유지에 외부 에너지 공급이 필요하지 않다. 취급 시스템에 정전이 발생해도 그리퍼 파지력이 안정적으로 유지된다. SCHUNK ADHESO는 100ms 미만의 그리핑 시간이 가능하며, 기존 산업 환경뿐 아니라 무균실과 진공 환경에서도 사용할 수 있다. 미세 취급 분야에서는 이 기술로 0.01mm 미만의 반복적 위치 지정 정확도를 달성할 수 있으며, 협업 응용 프로그램에서도 활용할 수 있다. ADHESO 그리퍼에는 바요넷 잠금 장치가 있어 간단히 몇 단계만 거치면 그리퍼를 교체할 수 있다. schunk.com

SCHUNK ADHESO 그리퍼의 아주 미세한 접착 구조는 이 경우 과자류와 같은 다양한 물체를 잔여물 없이 핸들링할 수 있다. 크기, 접착 구조와 색상은 항상 개별 용도에 맞게 조정된다. Image: SCHUNK