B&R ACOPOS P3 서보 드라이브의 안전 기능은 이제 안전 Hiperface DSL 엔코더가 장착된 모터에서도 사용이 가능하다.

B&R의 ACOPOS P3 서보 드라이브에서의 안전 기능이 안전 Hiperface DSL 엔코더가 장착된 모터에서도 사용이 가능하다. 기계제작자는 이제 안전 모션 제어 애플리케이션을 구현할 때에도 다양한 모터를 선택할 수 있다.

Hiperface DSL Safety는 EnDat 2.2 Safety와 함께 모터와 서보 드라이브간의 안전한 데이터 전송을 위한 산업 표준이다. EnDat 2.2와 같이 Hiperface DSL Safety는 안전제한속도(SLS; Safely Limited Speed), 안전운전정지(SOS; Safe Operating Stop) 및 안전제한증분(SLI; Safe Limited Increment)과 같은 기능들을 포함하여 B&R의 모든 안전 기능과 호환된다.

Hiperface DSL Safety는 간단한 펌웨어 업데이트로 지원된다. 엔코더 타입은 서보 드라이브의 안전 모듈에 있는 파라미터에 의해 정의된다. 안전 모듈은 EnDat 2.2 또는 Hiperface DSL로 구성되었는지에 관계없이 자유롭게 결합할 수 있다. 개발자는 자신의 애플리케이션에서 최상의 엔코더 시스템을 선택할 수 있다.

[용어 참조]

1) Hiperface DSL은 서보 드라이브와 모터 피드백 시스템 간에 최소한의 연결 케이블을 사용하도록 하기 위한 모터 피드백 시스템용 고속 디지털 프로토콜 산업 표준이다. Hiperface DSL 인터페이스가 있는 모터 피드백 시스템은 모든 성능 범위에서 사용할 수 있으며, 드라이브에 모터 엔코더 시스템 설치를 단순화한다. Hiperface DSL은 HIgh PERformance InterFACE Digital Servo Link로 풀이 된다.

2) EnDat 인터페이스는 엔코더용 양방향 디지털 인터페이스 산업 표준이다. EnDat 2.2는 순수 시리얼 인터페이스로 산업 요구 사항인 기능안전(Safety Function)을 충족하도록 설계되었다.