다른 무엇보다 뛰어난 성능으로 팔레트 베이스를 인식하는 ToF(Time-of-Flight)

비전 센서는 일반적으로 개별적인 특정 작업을 위해 설계된다. 반면 페펄앤드푹스 (Pepperl+Fuchs) 스마트러너 익스플로러(SmartRunner Explorer) 3D 제품군은 다양한 분야에 사용할 수 있는 고정밀 솔루션을 제공한다. 이 기술은 상대적으로 훨씬 더 넓은 범위의 데이터를 캡처할 수 있어 어플리케이션의 새로운 가능성을 실현할 수 있다. 이 제품은 스테레오 비전(Stereo Vision)과 ToF(Time-of-Flight), 두 가지 버전으로 제공되며, 동일한 하우징과 표준화된 사용자 소프트웨어 및 데이터 출력을 가진 동일한 플랫폼에 기반하고 있다. 따라서 통합 비용을 상당히 절감할 수 있다.

스테레오 비전의 구성요소들을 활용하여 병이 채워진 음료 상자 확인

스테레오 비전 버전에는 정확한 3D 포인트 클라우드 이미지를 생성하는 2개의 고해상 카메라가 장착되어 있다. 이를 사용하여 정의된 물체의 수를 계산하거나 확인할 수 있으며, 또는 무정형 물질의 부피를 검출할 수도 있다. 이 비전 센서의 ToF 버전은 VGA 해상도(640 x 480 px)와 30Hz의 높은 측정 속도의 카메라를 갖추고 있다. 이는 짧은 반응시간이 요구되는 측정 범위가 넓은 어플리케이션에 특히 적합하다. 이러한 데이터는 무인 운송 시스템 제어와 같은 어플리케이션에 사용할 수 있다.