막 출시된 SCHUNK의 EMH 전자영구 마그넷 그리퍼에 대해 아직 산업 현장에서 많이 인지하고 있지는 않다. SCHUNK는 자체 보유한 기술 장점과 24V 기술의 장점을 결합했다. 전자기 시스템이 그리퍼에 완벽하게 설치되어 있고 디지털 입출력을 통해서 매우 쉽게 구동되기 때문에, 구성품은 제어 캐비닛 공간이나 외부 전자기 개회로 제어 시스템이 불필요하다. 이로써 비용이 절감되고 배선 및 커미셔닝 작업이 최소화된다. 수년간 이러한 SCHUNK의 그리퍼는 자동차 산업, 항공 우주 기술 또는 공작 기계 분야 등에서 사용되어 왔다. 강자성 부품과 소형 부품을 핸들링 하는데 있어서 신뢰할 수 있는 SCHUNK의 새로운 그리퍼다.
EMH-RP 애플리케이션. 사진: SCHUNK
모든 위치에서 유연한 핸들링
SCHUNK는 이제 새로운 변형을 통해 마그네틱 그리퍼 제품군의 포트폴리오를 보완하고 있다. 이중 극 EMH-DP 및 4극 EMH-MP가 기존 제품군인 단극 EMH-RP에 추가되었다. 모든 변형이 공간을 절약하고 비용 효율적이지만 각각 고유한 장점도 있다. 단극 EMH-RP는 동일한 신뢰성 및 반복성을 통해 평평하고 둥근 부품을 잡는다. 극 4중주를 특징으로 하는 EMH-MP는 무엇보다도 시트 재료 처리를 위해 선택되는 도구다. 디지털 4단계 파지력 제어를 통해 매우 얇은 강판의 분리가 가능하다. 이중 극 EMH-DP는 정리되어 있지 않은 부품을 잡는 것과 관련된 빈 피킹에서의 강점을 실질적으로 보여주었다. 측면도 자석으로 되어있어 그리퍼와 슈트 벽 사이에 단단히 끼워진 작은 부품을 집는 것도 가능하다. 표준 폴 연장을 사용하여 부품 범위를 더욱 확장하는 것이 가능하다. 자기 그립은 일반적으로 위에서 수행되기 때문에 사용자는 항상 그리퍼의 간섭 윤곽을 최소화하는 것이 가능하다. 이는 e-모빌리티 분야에서 무엇보다도 매력적이다. 예를 들어, 배터리 팩 또는 트레이를 채우려면 배터리 셀을 서로 인접하게 배치해야 하는 경우가 빈번하게 일어나기 때문이다.
EMH-MP 애플리케이션. 사진: SCHUNK
비상정지 상황에서 더욱 안전한 홀드
다양한 크기로 제공되는 EMH 그리퍼는 3.5kg에서 최대 175kg까지 광범위한 공작물 중량을 처리할 수 있다. 공작물은 항상 완벽하게 고정된다. 이것은 전기 및 영구 자석 조합을 기반으로 하고 비활성화된 경우에도 자속을 안정적으로 유지하는 그리퍼의 작동모드에 의해 보장된다. 짧은 전류 펄스는 시스템을 활성화 및 비활성화에만 필요하기 때문에 정전 시에도 파지력은 영향을 받지 않는다.
기업들이 에너지 균형에 점점 더 많은 관심을 기울이고 있는 현재 상황에서 마그네틱 그리퍼는 효율성에 있어 수많은 장점이 있다. 마그네틱 그리퍼는 그리퍼에 직접 설치가 가능하고 쉽게 연결할 수 있는 경제적인 24볼트 전자 장치로 구동된다. 또한 이러한 전자 장치는 자화 상태를 사용자에게 다시 알리고 공작물 존재 여부를 LED 디스플레이를 통해 표시한다. SCHUNK CoLab 로봇 응용 프로그램 센터에서는 숙련된 엔지니어가 응용 프로그램을 사용하여 검증 또한 가능하다.
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