NCT(No Cable Technology)의 적용으로 새로워진 XTS 무버는 이동식 핸들링이나 프로세싱 스테이션으로 탈바꿈될 수 있다. 이를 통해, XTS는 고도의 유연성을 갖춘 다중 로봇 시스템으로 확장 가능하다. © Beckhoff

Beckhoff는 NCT(No Cable Technology)가 적용된 XTS로 새로운 도약을 선보였다. NCT가 적용된 XTS는 혁신적 기계 유연성을 갖춘 지능형 이송 시스템이다. 무선 전력 공급 및 실시간 데이터 동기화 통신이 가능해졌으며, XTS의 개별 무버가 모바일 핸들링 및 프로세싱 스테이션으로 확장될 수 있는 길이 열리게 되었다.

NCT가 적용된 모듈형 XTS 시스템은 특수 모터 모듈이 포함되었으며, 무버에 장착 가능한 전자 장치도 추가되었다. 이송 기술에 필요한 하드웨어는 모터 모듈에 완전히 통합되어 있어, 콤팩트한 구성뿐만 아니라 기존의 기능까지도 그대로 유지한다. 어떠한 추가적인 연결이나 공급 라인도 필요없다. 무버 상의 하드웨어 제어는 TwinCAT 상에 완전히 구현되며, 지금까지 출시된 모든 TwinCAT 기능이 제공되어 간편하게 프로젝트를 구현할 수 있다.

또한, NCT는 프로세스가 진행되는 도중에도 무버 상에서 제품의 품질을 확인하고 처리할 수 있는 길을 열어준다. 충분한 전력과 TwinCAT 제어 시스템이 제공하는 빠른 통신으로 센서와 액추에이터를 손쉽게 연결하는 것이 가능하다. EtherCAT으로 실시간 데이터 통신을 지원하여, 이와 연계해 시스템 전반에 걸친 이벤트를 µs의 정밀도로 동기화할 수도 있다. 이를 통해, 사용자에게 제품 핸들링, 기계 가공, 측정 등의 작업을 제품 이송과 동시에 진행할 수 있도록 새로운 솔루션 옵션이 제공된다. 뿐만 아니라, 생산 장비 역시 빠르게 변화하는 제품 로트에 알맞게 조정하는 것이 가능하다.

•무버 자체에서도 제품을 정렬하는 등 다양한 모션 시퀀스를 구현할 수 있다.

•무버는 전동식 그리퍼, 리프팅 마그넷(lifting magnet), 진공 석션컵(suction cup)을 장착하고 제품을 들어 올려 원하는 곳에 옮겨주는 이동식 핸들링 시스템으로 탈바꿈할 수 있다.

•이송 중 제품의 냉각이나 가열도 라인 내 측정과 마찬가지로 가능해진다.

•통합 데이터 통신 기능을 통해 각각의 무버, 툴박스, 제품 식별이 가능하며 개별 무버의 상태 및 프로세스를 모니터링할 수도 있다.