PGL-plus-P application. 새로운 PGL-plus-P는 안전한 파지력 유지로 인증받고 이미 통합된 IOL 센서 시스템을 제공하는 최초의 공압 그리퍼이다. Image: SCHUNK

세계 최초로 공작물 핸들링 및 파지력에 안전함을 인정받은 공압 그리퍼가 있음을 알고 있습니까?

독일 기업 SCHUNK는 PGL-plus-P를 새롭게 출시하면서, 더욱 향상된 안전성과 어느 공정에도 적용될 수 있는 유연함을 갖춘 강력한 그리퍼가 대체 어떤 제품인지 보여주었다.

강력하면서도 다재다능한 그리퍼를 찾는 작업자들이 눈여겨 볼만한 최신 그리퍼가 SCHUNK에서 출시됐다. PGL-plus-P가 바로 그 예이다. 5가지 사이즈로 출시되는 공압 그리퍼는 스트로크, 힘, 연결성의 성능 패키지를 제공하여 유연성이 필요한 작업을 처리하는데 적합하다. 핑거 당 10~25mm인 대형 죠 스트로크 덕분에 작업자는 그리퍼 하나로 다양한 부품을 처리할 수 있다. 이는 투자 비용을 절감하고 기계 로딩과 조립과 같이 배치 크기가 작고 부품 변동이 큰 경우에 특히 유용하다. 또한 크기 10의 220N ~ 크기 25의 1300N 파지력을 갖는다. 이미 많은 사용자들에게 인정받은 견고한 해당 톱니형 가이드와 평평한 디자인 외에도 IP 64에 따라 표준 씰링 처리되는 더욱 많은 호응을 얻고 있다. 왜냐 하면 다소 오염된 환경에서도 순조롭게 작업을 수행할 수 있음을 의미하기 때문이다. 내장되어 있는 에어 퍼지 연결과 결합하여 보호 등급을 IP 67까지 높일 수 있다. 그리퍼는 표준으로서의 H1 윤활 기준 덕분에 의료와 제약 적용분야 또는 식품 산업에서도 사용할 수 있다.

시스템 설계의 안전

SCHUNK는 PGL-plus-P를 통해 안전하게 사용하는 동시에, 넓은 범위의 적용 분야를 제공한다는 분명한 목표를 추구한다. 이를 위해 세계 최초로 GripGuard 인증을 받아서 파지력을 안전하게 유지하는 공압 그리퍼를 제공하게 됐다. 이는 예를 들면 압력이 갑자기 떨어지는 경우에 죠가 제어가 안되어 갑작스레 혼자 움직이게 되는 상황의 발생을 막는다. 따라서 부품 제거 중 작업자가 부상을 입을 위험이 최소화된다. 또한 장애가 발생하거나 비상 정지 상황에서 공작물이 손실되지 않는다. 공칭 파지력의 최소 80%는 압력이 손실되는 경우에도 안정적으로 유지된다. 이는 기계 지침에 따른 CE 적합성 선언과 전체 시스템의 위험 분석과 관련하여 시간과 비용을 절약한다. 새로운 GripGuard 기술 외에도 PGL-plus-P는 요청에 따라 압축 스프링을 통한 기존의 파지력 유지와 함께 사용할 수 있다.

최고 정확도를 가진 센서 시스템

PGL-plus-P 그리퍼의 또 다른 특징은 이미 통합된 IOL 센서 시스템이다. 이는 또한 그리퍼의 성능을 높이고 외부 센서가 필요하지 않게 하여 시운전, 수리를 단순화한다. 스트로크의 전체 범위에서 핑거 위치를 모니터링하는 데 사용할 수 있다. 또한 높은 정밀도로 공작물을 구별할 수 있습니다. 보다 광범위한 부품을 처리하기 위한 중요한 기능이다. 사용자는 IO-Link와 SIO 모드 사이에서 전환할 수 있다. ‘그리핑 포인트 모드’와 ‘그리핑 레인지 모드’를 통해 SCHUNK는 공작물 위치나 영역을 매우 쉽게 프로그래밍할 수 있는 두 가지 센서 프로필도 제공한다. PGL-plus-P를 위한 프로그램은 다재다능하고 결합이 가능하다. 이는 그리퍼가 거의 모든 적용 분야에 개별적으로 적용될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 새로운 IOL 센서 시스템 대신 기존 센서를 정밀 이형 또는 최대 130°C에서 사용하기 위한 고온 이형으로 사용할 수 있다.