AC 전원 입력 EtherCAT 통신 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템 AiCA-EC 시리즈

국내를 대표하는 산업 자동화 전문 기업 오토닉스(대표이사 박용진, www.autonics.com)의 AC 전원 입력 EtherCAT통신 2상클로즈루프스테핑시스템 AiCA-EC 시리즈가 인기리에 판매되고 있다.

클로즈 루프 스테핑 시스템은 스테핑과 서보 제어의 장점을 결합한 제품으로, 제어 특성으로는 서보의 클로즈 루프 방식을 따른다. 해당 제어는 모터에 부착된 엔코더를 통해 입력 펄스 신호와 현재 위치를 비교, 피드백 할 수 있어 정확한 위치 제어가 가능할 뿐 아니라, 스테핑 제어의 단점인 탈조 현상과 서보 제어의 단점인 헌팅 현상을 해결할 수 있다는 장점이 있다. 이런 이유로 정밀한 제어가 요구되는 반도체 장비 및 휴대폰 검사 장비, 소형 부품 이송 장비 등에 주로 적용된다.

AiCA-EC 시리즈는 AC 전원 타입으로 DC 전원 대비 고속 영역에서 고토크를 실현해 효율적인 사용이 가능할 뿐 아니라, 전원 연결 시 별도의 SMPS(Switching Motor Power System)가 필요 없어 설치 공간을 절감할 수 있다.

이외에도 본 제품은 △EtherCAT 통신으로 다축 동기 제어 가능 △자동 Current Down 모드 지원1)△토크 제어 모드 지원2) △표준형, 브레이크 일체형, 기어드 일체형, 로터리 액츄에이터 모델 지원 △60각, 86각 모터 프레임 사이즈 지원 △7 세그먼트 표시부 제공 △편리한 UX/UI의 모션 관리 통합 프로그램(atMotion) 지원 등의 특징을 제공한다.

오토닉스는 2001년 5상 스테핑 모터를 국내 최초로 개발해 출시한 이후, 2상 스테핑 모터, 드라이버, 컨트롤러, 2상 클로즈 루프 스테핑 모터 시스템 등 모션 디바이스의 라인업을 점차 강화해왔다. 특히 클로즈 루프 스테핑 시스템 제품군의 경우, 상위 제어기기(PC, PLC)와의 네트워크 통신을 통해 직접 제어 가능한 컨트롤러 일체형 AiC 시리즈(EtherCAT 통신형, CC-Link 통신형, RS485 통신형)와 펄스열 입력형 AiS 시리즈로 구성되어 있으며 다양한 모터 타입과 사이즈, 전원 사양을 제공한 라인업으로 관련 산업에서 큰 호응을 얻고 있다.