Renesas는 RZ/T2H MPU가 강력한 애플리케이션 처리와 빠른 실시간 제어를 제공한다. 출처: Renesas

르네사스 ( Renesas Electronics Corp.)가 산업용 장비용 최고 성능 마이크로프로세서인 RZ/T2H를 출시했다. RZ/T2H는 강력한 애플리케이션 처리와 실시간 성능 덕분에 최대 9축에서 산업용 로봇 모터를 고속, 고정밀도로 제어할 수 있다.

부족한 노동력을 보강하기 위한 수요가 증가함에 따라 제조업체는 수직 관절 로봇 및 산업용 컨트롤러 장비와 같은 산업 자동화를 배포하고 있다. Renesas는 RZ/T2H 마이크로프로세서(MPU)가 생산 애플리케이션 개발에 필요한 모든 기능과 성능을 결합한다고 설명했다.

전통적으로 산업용 시스템에는 이러한 애플리케이션을 제어하기 위해 여러 MPU 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array)의 조합이 필요했다. 그러나 RZ2THMPU 는 단일 칩에서 동일한 기능을 제공한다고 Renesas는 말했다. 이를 통해 구성 요소 수를 줄이고 FPGA 프로그램 개발의 시간과 비용을 절약할 수 있다.

MPU는 단일 칩에서 산업용 이더넷을 포함한 다양한 네트워크 통신을 지원한다. PLC(Programmable Logic Controller), 모션 컨트롤러, DCS(Distributed Control System) 및 CNC(Computerized Numerical Control)와 같은 산업용 컨트롤러 장비를 대상으로 한다.

글로벌 마이크로 컨트롤러 공급업체인 Renesas는 임베디드 처리, 아날로그, 전력 및 연결성에 대한 전문 지식을 결합하여 완벽한 반도체 솔루션을 제공한다.

RZ/T2H는 로봇 궤적을 생성할 수 있다.

RZ/T2H에는 최대 작동 주파수가 1.2GHz인 4개의 Arm Cortex-A55 애플리케이션 CPU가 장착되어 있다. 외장 메모리의 경우 32비트 LPDDR4-3200 SDRAM을 지원한다. 최대 작동 주파수가 1GHz인 2개의 Cortex-R52 CPU가 실시간 처리를 처리하며, 각 코어에는 총 576KB의 고용량 TCM(Tight Coupled Memory)이 장착되어 있다.

이를 통해 Linux 애플리케이션 실행, 로봇 궤적 생성 및 PLC 시퀀스 처리와 같은 높은 CPU 및 메모리 집약적 작업을 단일 칩에서 실행할 수 있습니다. 동시에 RZ/T2H는 모터 제어 및 산업용 이더넷 프로토콜 처리와 같은 빠르고 정확한 실시간 제어를 처리할 수 있다고 Renesas는 말했습니다.

RZ/T2H는 3상 PWM 타이머, 전류 값 측정을 위한 델타-시그마 인터페이스 및 인코더 인터페이스를 포함하여 최대 9개의 축을 제어할 수 있다. A-format, EnDat, BiSS, Hyperface DSL 및 FA-CODER를 지원한다.

또한 Cortex-R52 실시간 CPU 코어의 LLPP(Low-Latency Peripheral Port) 버스에 모터 제어를 위한 주변 장치 기능을 배치하여 CPU에서 고속 액세스할 수 있도록 했다.

RZ/T2H에는 4개의 이더넷 포트, 3개의 기가비트 이더넷 MAC(GMAC) 및 이더넷 스위치가 있습니다. 또한 EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA 및 차세대 TSN(Time-Sensitive Networking) 표준을 지원한다.

이러한 이더넷 스위치와 GMAC의 조합을 통해 MPU는 여러 산업용 이더넷 컨트롤러 및 장치를 지원할 수 있다. Renesas는 이를 통해 시스템이 상위 계층 이더넷 통신과 같은 광범위한 컨트롤러 요구 사항에 적응할 수 있다고 말했다.

Renesas는 특수 기판 및 소프트웨어를 제공한다.

RZ/T2H는 모든 Renesas MPU와 동일한 Renesas FSP(Flexible Software Package) 및 장기 지원이 제공되는 Linux 패키지와 함께 제공된다. 즉시 사용 가능한 다축 모터 제어 평가 시스템을 사용할 수 있다. 여기에는 9축 모터를 구동하기 위한 인버터 보드, 다축 모터 제어 소프트웨어 패키지 및 Motion Utility Tool(모터 제어 소프트웨어 도구)이 포함된다.

Renesas는 시스템 개발을 시작하기 위해 산업용 이더넷 및 소프트웨어 PLC 패키지에 대한 샘플 프로토콜도 포함했다.

이 회사는 RZ/T2H를 RV1S9231A IGBT 드라이브 광커플러 및 광학 절연 델타-시그마 변조기와 같은 수많은 호환 장치와 결합RV1S9353A ‘이더넷을 사용한 9축 산업용 모터 제어’ 솔루션을 제공한다.

그 결과 호환 가능한 장치가 함께 작동하여 최적화되고 위험이 낮은 설계를 더 빨리 시장에 출시할 수 있다. Renesas는 포트폴리오의 다양한 제품과 함께 400개 이상의 이러한 조합을 제공한다.

르네사스는 2025년 1분기에 RZ/T2H와 동일한 성능을 더 작은 패키지로 제공하는 새로운 RZ/N2H 장치를 출시할 계획이라고 밝혔다. 이것은 PLC 및 모션 컨트롤러와 같은 산업용 컨트롤러 장비에 적합하다.

RZ/T2H는 긴 수명 주기가 필요한 산업용 장비를 위한 PLP(Product Longevity Program)에 따라 관리된다.