사크미(SACMI)는 케바(KEBA) 통합 로봇 도입으로 패키징 속도를 15% 이상 향상시켰다.

사크미 (SACMI)는 세라믹, 플라스틱, 식품 및 음료, 금속, 포장 및 첨단 재료 부문을 위한 첨단 기술을 제공하는 세계적인 그룹이자 공급업체다. 이탈리아 이몰라에 본사가 위치하고 있다.

패키징 산업의 문제점은 PLC와 로보틱스 제어 시스템을 분리하면 비용이 증가하고 생산량이 감소한다는 것이다.

포장 산업은 더욱 복잡한 포장 응용 분야에 직면해 있다.

패키징 응용 분야에서는 여러 대의 로봇과 모션 축을 조정해야 한다.

여러 컨트롤러(PLC, 로봇, 안전 및 모션)는 복잡한 프로그래밍을 생성하고 통신으로 인한 제어 지연을 생성한다. 따라서 많은 응용 분야에서 기존 로봇 팔을 넘어서는 맞춤형 운동학이 필요하다.

SACMI는 통합되지 않은 자동화 및 로봇 컨트롤러로 속도 및 비용 절감의 한계에 도달했다.

“우리의 '스트레스 포인트'는 고급 고객이 요구하는 복잡한 작업을 수행하기 위해 다양한 종류의 운동학 및 로봇 브랜드를 사용해야 한다는 것입니다. 최근까지 우리는 델타 로보틱스에만 집중했습니다.”

KEBA로보틱스 플랫폼은 멀티 로봇 환경에서 즉시 사용 가능한 여러 가지 운동학을 지원한다. 하드웨어 및 소프트웨어 수준 모두에서 모듈식이므로 고객은 사용할 수 있는 최대 로봇 수에 제한을 받지 않고 라인 개념을 설계할 수 있다.

SACMI는 KEBA 로보틱스 플랫폼으로 대형 기계 및 전체 포장 라인으로 확장할 수 있었다.

이를 통해 포장 라인에서 +15 로봇으로 생산 속도가 30% 향상됐으며, 특정 고객 포장 라인에 대한 엔지니어링이 감소했다.

특히 전체 시스템을 위한 하나의 프로그램과 하나의 컨트롤러만을 사용하며, 컨트롤러와 로봇 및 모션 사이의 지연 시간 없이 동기화됐다. 또한 전체 기계에 걸쳐 조정되는 안전 등급 모션이 채택됐다.