SE01(왼쪽)과 새로운 휴머노이드 로봇 PM01. (출처: EngineAI Robotics)

엔진AI 로보틱스(EngineAI Robotics)는 가볍고 매우 역동적이며 완전히 개방된 범용 구현 지능형 로봇 PM01을 공개했다.

중국 선전에 본사를 둔 이 회사는 앞서 지난 10월 SE01 휴머노이드를 발표한 바 있다. 당시 SE01에는 신경망과 ‘자연스러운’ 보행이 포함되어 있다고 밝혔다.

SE01은 12월 24일부터 전 세계적으로 판매될 예정이며, 상용 버전과 교육용 버전으로 출시된다. 두 버전 모두 2025년 3월 31일까지 88,000위안(미화 12,000달러)의 통일 가격으로 제공된다. 이 기간 동안 상용 버전 구매자는 교육용 버전으로 업그레이드할 수 있는 권한을 받게 된다.

이 가격은 테슬라의 일론 머스크(Elon Musk)가 옵티머스 로봇의 가격이 결국 될 것이라고 말한 20,000달러에서 30,000달러보다 낮지만 대부분의 휴머노이드는 여전히 기능이 제한되어 있다.

PM01휴머노이드 는 SE01을 기반으로 한다.

PM01은 높이가 1.38m(4.5피트), 무게가 약 40kg(88파운드), 자유도(DoF)가 24%로 2m/sec(4.4mph)의 이동 속도를 달성한다. EngineAI Robotics에 따르면 허리를 320도 회전할 수 있어 복잡한 동작이 가능하며, 기계적이고 자연스러운 휴머노이드 보행 모드로 보완된다.

엔진AI 로보틱스는 “첨단 광학 모션 캡처 기술과 엔드 투 엔드 뉴럴 네트워크를 통해 로봇이 인간의 움직임을 정확하게 복제할 수 있어 다양한 환경에 매우 잘 적응할 수 있다”고 주장했다

PM01은 이전 모델과 비교하여 향상된 오픈 소스 기능, 호환성, 동적 성능, 전력 및 하드웨어 안정성을 제공한다고 EngineAI는 말했다. 이 로봇의 컴퓨팅 제품군은 X86 아키텍처와 NVIDIA Jetson Orin 고성능 모듈을 기반으로 하며, 크로스 플랫폼 알고리즘 배포 및 애플리케이션 개발을 지원한다.

PM01의 제어 인터페이스는 아이언맨(Iron Man)에서 영감을 받았다고 EngineAI는 밝혔습니다. 코어 스크린은 다양한 기능을 통합해 사용자가 쉽게 명령을 내리고 정보에 접근할 수 있도록 한다고 밝혔다.

올해 초, 중국의 국가 지역 공동 휴머노이드 로봇 혁신 센터(National Local Joint Humanoid Robot Innovation Center)는 현지 개발자를 돕기 위해 데이터 공유 이니셔티브를 시작했다. 또한 중국 산업정보화부는 2025년까지 휴머노이드를 양산한다는 목표를 세웠다.

휴머노이드 플랫폼을 제공하는 소프트웨어 개발을 위해 오픈 소스 커뮤니티로 눈을 돌리는 다른 회사로는 Fourier와 UBTECH가 있다. New York University의 Robot Utility Models(RUM)는 로봇 교육을 일반화하는 데 도움이 되도록 의도되었다.

엔진AI 로보틱스(EngineAI Robotics)는 3개의 휴머노이드 로봇 모델 출시를 포함한 2024년 성과를 홍보했다. 뉴럴 네트워크와 보행 기술이 경쟁사와 차별화됐다고 밝혔다.

또한 이 회사는 전동 조인트, 알고리즘 및 독점 모듈의 자체 개발을 통해 5개월 만에 거의 100대를 납품할 수 있었다고 밝혔다.

피치북(PitchBook)에 따르면 2024년 8월 엔진AI는 불특정 시드 펀딩을 유치했으며 현재까지 450만 달러를 모금했다.

회사 측은 PM01 출시가 2025년 개발 목표를 향한 한 걸음이라며 “체화된 지능의 진화를 촉진하고 AGI(인공 일반 지능) 시대를 향한 길을 닦고 있다”고 밝혔다.