맥슨이 다이나믹 로봇을 위한 새로운 액츄에이터인 고효율 조인트 드라이브(High Efficiency Joint drive)를 출시했다.

맥슨 은 고효율로봇관절 포트폴리오에 가장 최근에 추가된 HEJ(High Efficiency Joint) Drive 70-48-50을 출시했다. 이 고급 액추에이터는 토크 밀도와 효율성의 새로운 표준을 제시하며, 특히 휴머노이드, 사족보행, 외골격 또는 모바일 매니퓰레이터와 같은 비정형 환경에서 작동하는 자율 모바일 로봇에 적합하다.

HEJ 70-48-50은 50Nm의 최대 토크를 제공하고 최대 28rad/sec의 속도에 도달하면서 1kg 이상의 질량을 유지한다. 콤팩트한 디자인과 높은 토크 밀도는 모바일 조작 작업에 이상적이며 로봇 공학자에게 강력하면서도 가벼운 솔루션을 제공한다.

맥슨의 최고 기술 책임자인 스테판 뮐러(Stefan Müller)는 “HEJ 70은 다이나믹 로보틱스를 위한 액츄에이터 기술의 중요한 도약을 의미합니다. 타의 추종을 불허하는 효율성과 시스템 통합을 가볍고 컴팩트한 설계와 결합함으로써 우리는 고객이 자율 모바일 로봇에서 가능한 것의 한계를 뛰어넘을 수 있도록 지원하고 있습니다”라고 말했다.

맥슨의 고효율조인트 는 토크 밀도가 높은 전기 모터, 유성 기어, 전자 장치, 감지 및 서포트 구조를 초소형 IP67 등급 및 EtherCAT 제어 로봇 액추에이터에 결합한다. 통합 방열판과 크로스 롤러 베어링은 심층적인 시스템 통합을 용이하게 한다. 제어 시스템은 유연하게 구성할 수 있으며 조인트의 임피던스 제어를 위한 다양한 토폴로지를 지원한다. 새로 출시된 HEJ 70-48-50은 모바일 조작 또는 소형 로봇에 적합하지만, 더 큰 버전인 HEJ 90-48-140은 이동 또는 추진 시스템을 대상으로 한다. 자율 모바일 로봇을 위한 액츄에이터의 주요 특징은 높은 견고성, 낮은 기계적 관성, 우수한 백드라이브성 및 고효율이며, 이 모든 것이 맥슨의 고효율 조인트 플랫폼에 의해 해결된다.

이러한 시스템을 통해 로봇 공학자는 심층 강화 학습 및 관련 시뮬레이션 접근 방식에 의해 지시되는 최신 설계 원칙에 따라 성능이 뛰어나고 신뢰할 수 있는 로봇을 신속하게 만들 수 있다. 맥슨은 빠르게 변화하는 로보틱스 회사들이 그들의 핵심적인 로보틱스 가치 동인과 도전과제에 집중해야 한다고 믿고 있으며, 맥슨은 고성능, 신뢰성, 공급망, 통합 및 테스팅과 같은 로보틱스 액츄에이터와 전형적으로 관련된 주요 복잡성을 처리해야 한다. 현대의 로보틱스는 복잡하고 성능이 뛰어난 로보틱스 액츄에이터의 확장성 있는 제조를 필요로 하며, 이는 맥슨의 핵심 역량이다.