가상 로봇 컨트롤러가 포함된 새로운 KUKA 운영 체제 시중에서 판매되는 태블릿에 도킹하고 USB 케이블로 연결할 수 있어
최교식 2025-04-24 10:01:59

 

KUKA 로봇 및 컨트롤러. KUKA 시스템 소프트웨어, 기술 스택 및 최신 웹 기술의 결합은 새로운 가능성을 제공한다. 출처: KUKA

KUKA ( 쿠카 )는 최근, iiQKA.OS2 운영 체제를 공개했다. 이 운영 체제는 확장 가능하고 사용자 정의가 가능하며 완전한 가상 로봇 컨트롤러가 포함되어 있다. 회사는 자사 시스템이 인공 지능과 새로운 ISO 10218:2025 산업용 로봇 안전 표준에 대한 준비가 되어 있다고 말했다.

또한 iQKAOS2 는 "사이버 복원력"이 있어 디지털 제조가 미래에 대비할 수 있다고 밝혔다. KUKA는 운영 체제가 있는 로봇 컨트롤러는 사용이 더 쉽고 접근성이 더 높다고 덧붙였다. 이는 웹 기반 사용자 인터페이스와 자신의 티치 펜던트 또는 KUKA smartPAD를 사용할 수 있는 기능의 조합 덕분이다.

KUKA는 iiQKA.OS2가 KUKA의 검증된 코어를 결합했다고 밝혔다. SystemSoftware(KSS) 및 모듈식 안전 기능을 갖춘 최신 사용자 인터페이스를 통해 자동화 요구 사항을 충족한다. 이 회사는 수십 년의 개발 경험, 최신 기술 스택 및 최신 웹 기술이 기능, 사용자 경험 및 워크플로 측면에서 새로운 가능성을 제공한다고 주장했다.

KUKA 엔지니어링 제품군으로 커스터마이징 가능

iiQKA.OS2는 생산 자동화의 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 단순화할 수 있다고 KUKA는 말힌다. 새로운 iiQKA.UI 웹 기반 사용자 인터페이스와 사용자 정의 가능한 애플리케이션 모듈을 통해 모든 규모의 기업과 생산 시설에서 가상 및 실제 로봇 컨트롤러를 모두 통합할 수 있다. 회사는 여기에는 중소기업(SMB)에서 OEM까지 포함된다.

또한 이 포트폴리오에는 사실적인 부하 데이터 분석이 포함되어 있으며, 고객별 소프트웨어 패키지를 개발할 수 있고, 포괄적인 시뮬레이션을 제공한다. 또한 KUKA에 따르면 사용자는 물리적 하드웨어 없이 빠르고 쉽게 변경 및 조정할 수 있다.

고급 iiQWorks 엔지니어링 제품군과 함께 iiQKA.OS2를 사용하면 여러 로봇과 주변 장치를 시뮬레이션할 수 있다. 그 결과, KUKA는 사용자가 프로젝트 일정을 보다 쉽게 준수하고, 리소스를 효율적으로 사용하며, 시스템을 보다 신속하게 운영할 수 있다고 말했다.

iiQWorks는 모든 로봇 운동학을 처리할 수 있다.

새로운 운영 체제를 통해 모든 KUKA 로봇 운동학은 iiQKA.OS2용 KR C5 및 KR C5 마이크로 컨트롤러를 통해 동일한 시스템으로 작동할 수 있다. 여기에는 델타 및 SCARA 로봇뿐만 아니라 모든 가반하중 용량의 6축 로봇이 포함된다. KUKA는 이 기술이 처음에는 소형 로봇에 적용되고, 2025년 후반에는 대형 로봇에 적용될 예정이다.

이 시스템은 티치 펜던트 없이도 사용할 수 있다. KUKA smartPLUG는 시중에서 판매되는 태블릿에 도킹하고 USB 케이블로 연결할 수 있다. 이를 통해 iiQKA.UI에서 로봇을 직관적이고 빠르게 프로그래밍하고 작동할 수 있다.

iiQKA.OS2는 다양한 엔지니어링 기능을 통해 초기 단계에서 오류를 감지할 수 있다. 여기에는 시뮬레이션, 오프라인 프로그래밍 및 가상 환경에서의 포괄적인 테스트가 포함된다. 이를 통해 위험과 비용이 크게 줄어든다.

NVIDIA의 확장 보드 옵션은 iiQKA.OS2용 KR C5 및 KR C5 micro와 함께 사용할 수 있다. 이 보드는 비전 애플리케이션을 위한 AI의 통합을 가능하게 한다. 또한 이 시스템은 새로운 ISO 10218:2025 및 IEC 62443 인증을 받을 수 있으므로 미래의 도전에 대비할 수 있다.

독일 아우크스부르크에 본사를 둔 이 회사는 40억 유로(미화 45억 달러) 이상의 매출과 약 15,000명의 직원을 보유한 국제 자동화 그룹이다. 산업용 로봇, 컨트롤러, 소프트웨어 및 클라우드 기반 디지털 서비스를 포함한 자율 모바일 로봇(AMR)은 물론 다양한 산업을 위한 완전히 연결된 생산 시스템을 제공한다.

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