모든 협동 로봇(코봇) 관절의 토크를 직접 제어할 수 있는 기능을 갖추면 코봇이 까다로운 작업을 수행할 수 있는 엄청난 기회가 열린다.

그러나 숙련된 코봇 사용자와 연구원이라도 이를 가능하게 하는 자체 소프트웨어 스택을 구축하는 것은 시간이 많이 걸리고 도전적인 일이다.

이것이 바로  유니버설로봇 (Universal Robots)이 500Hz에서 UR 코봇의 모든 관절에 대한 목표 토크를 제어할 수 있는 액세스를 제공하는 새로운 저수준 토크인터페이스 를 개발한 이유다.

Universal Robots의 기술 담당 부사장인 Anders Billesø Beck은 “이러한 기능은 연구 및 교육, 특히 AI에서 점점 더 많이 요구되고 있습니다. 새로운 인터페이스를 통해 우리는 연구자와 파트너가 직접 토크 제어로 작업하는 것을 훨씬 더 쉽게 만들고 있습니다. 이제 대체 솔루션을 구현하는 데 오랜 시간을 소비하는 대신 즉시 연구에 집중하거나 PolyScope 소프트웨어에 이미 통합된 기능을 사용하여 새롭고 혁신적인 애플리케이션을 개발하는 데 집중할 수 있습니다”라고 말했다.

안데르스 빌레쇠 벡(Anders Billesø Beck)은 정확한 힘과 섬세한 터치가 모든 차이를 만들 수 있는 조립 및 스크류 구동과 같은 응용 분야에서 직접 토크 제어의 특별한 잠재력을 보고 있다.

엔비디아 로보틱스(Nvidia Robotics)는 기어 조립을 위한 업계 사용 사례를 구축하기 위해 새로운 인터페이스의 베타 버전에 액세스할 수 있었으며, 토크 제어 인터페이스가 시뮬레이션에서 실제로의 전송을 가능하게 하는 방법을 보여주었다.

UR의 다이렉트 토크 컨트롤 인터페이스는 UR의 모든 코봇(e-시리즈 및 UR 시리즈)에 적용되며 PolyScope 5 및 PolyScope X에서 모두 지원된다.