엔비디아 아이작 플랫폼

Nvidia는 차세대 로봇을 구동하기 위해 설계된 새로운 기술과 플랫폼을 공개하면서 휴머노이드로봇 분야에서 상당한 진전을 이루고 있다.

이 회사의 최신 제품은 교육 및 시뮬레이션에서 배포에 이르기까지 개발 프로세스를 간소화하는 것을 목표로 한다.

주요 발표 내용은 휴머노이드 추론 및 기술을 위한 개방형 맞춤형 기반 모델인 Nvidia Isaac GR00T ( 엔비디아아이작그룻 )N1.5의 첫 번째 업데이트다.

이 모델을 통해 로봇은 새로운 환경에 더 잘 적응하고 사용자 지침을 통해 물체를 인식할 수 있다. Nvidia는 또한 합성 모션 데이터 생성을 위한 청사진인 Nvidia Isaac GR00T-Dreams를 출시했다.

이 기술은 방대한 양의 훈련 데이터를 생성하여 개발자가 로봇에 새로운 동작을 가르치고 변화하는 환경에 적응할 수 있도록 지원한다.

Nvidia Research는 이 청사진을 활용하여 일반적인 자재 취급 및 제조 작업에서 성공률이 향상된 GR00T N1.5를 개발했다.

로보틱스 분야의 데이터 부족 및 테스트 문제를 해결하기 위해 Nvidia는 다음과 같은 시뮬레이션 기술 제품군도 도입했다.

NVIDIA Cosmos Reason

Cosmos Predic 2

NVIDIA Isaac GR00T-Mimic

오픈 소스 물리적 AI 데이터 세트

NVIDIA Isaac 심 5.0

NVIDIA Isaac 랩 2.2

이러한 도구는 Nvidia Blackwell 시스템의 성능과 결합되어 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하기 위한 포괄적인 플랫폼을 제공한다.

글로벌 시스템 제조업체들은 엔비디아 RTX PRO 6000 워크스테이션과 서버를 구축하여 트레이닝 및 합성 데이터 생성부터 로봇 학습 및 시뮬레이션에 이르기까지 로봇 개발의 모든 측면을 처리할 수 있는 통합 아키텍처를 제공하고 있다.

Isaac Manipulator 및 Perceptor와 같은 도구에 대한 구체적인 세부 정보는 제공된 소스에서 사용할 수 없었지만, Nvidia가 빠르게 발전하는 휴머노이드 로봇 분야에서 혁신을 주도하기 위해 완전한 도구 및 기술 에코시스템을 제공하기 위해 최선을 다하고 있음은 분명하다.

엔비디아(Nvidia)의 창립자 겸 CEO인 젠슨 황(Jensen Huang)은 “피지컬 AI와 로보틱스는 차세대 산업 혁명을 가져올 것입니다. 로봇을 위한 AI 두뇌부터 실습을 위한 시뮬레이션 세계 또는 기초 모델 훈련을 위한 AI 슈퍼컴퓨터에 이르기까지 Nvidia는 로보틱스 개발 여정의 모든 단계를 위한 구성 요소를 제공합니다”라고 말했다.