UniversalRobots 의 새로운 UR15 는 Nvidia 와 함께 개발한 OptiMove AI 모션 알고리즘을 선보이며, 이제 회사의 모든 코봇에서 사용할 수 있다. 엔비디아(Nvidia)와 함께 개발한 AI 기술은 MiR의 팔레트잭(PalletJack)과 유니버설 로봇(Universal Robots)의 UR20 코봇을 결합한 새로운 MC600에도 사용되고 있다.

유니버설 로봇 UR15

지난 몇 년 동안 제조업 무역 박람회에 참석한 적이 있다면 Universal Robots(UR)의 협업 로봇(코봇)을 많이 보았을 것이다. 이러한 코봇이 어디에나 있는 주된 이유는 Universal Robots가 업계의 요구에 부응하고 앞서 나가기 위해 로봇 기술을 지속적으로 적응하고 발전시켜 왔기 때문입니다.

자율 모바일 로봇 회사인 MiR을 소유하고 있는 Teradyne이 이 회사를 소유하고 있다는 점은 Teradyne이 로봇 기업을 인수하기 전에 산업용 전자 테스트 시스템 분야에서 광범위한 역사를 가지고 있기 때문에 UR과 MiR이 업계에서 가장 중요한 입지를 확보하는 데 중요한 요소다. 이제 테라다인은 엔비디아(Nvidia)와의 협업을 통해 제품에 점점 더 많은 AI 기반 기술을 도입할 수 있는 입지를 굳히고 있다.

테라다인과 엔비디아 간의 협업의 최신 결과는 디트로이트에서 열린 오토메이트 2025(Automate 2025)에서 UR의 최신 제품인 UR15와 함께 전시되었다. 15kg(33lbs)의 가반하중 용량 - 17.5kg(38.58lbs)까지 증가 가능 Universal Robots는 소프트웨어 업그레이드와 최대 TCP 속도 5m/s를 통해 UR15가 “가장 빠른 UR 코봇으로, 주기 시간 단축, 생산성 향상 및 애플리케이션 및 산업 전반에 걸친 비용 절감을 가능하게 합니다. 픽 앤 플레이스 애플리케이션의 경우 UR15는 다른 UR 모델에 비해 최대 40%의 사이클 시간 개선을 제공합니다”라고 밝히고 있다.

유니버설 로봇(Universal Robots)은 자사의 잘 알려진 e-시리즈 코봇에 대한 업데이트도 발표했다. 이러한 업데이트는 다음과 같다.

•UR5e는 원래 5kg 페이로드에서 2.5kg(5.5lbs.) 업그레이드되어 UR7e로 이름이 변경되었다.

•원래 탑재 용량이 10kg(22lbs)인 UR10e는 이제 12.5kg(27.55lbs)을 운반할 수 있으며 이러한 변경 사항을 반영하여 UR12e로 이름이 변경되었다.

UR3e 및 UR16e는 UR의 e-시리즈 라인업에 남아 있다.

AI를 통한 로봇 모션 매끄럽게 하기

테라다인(Teradyne)과 엔비디아(Nvidia)의 협업을 선보이는 UR의 새로운 옵티무브(OptiMove) 모션 제어 알고리즘은 속도와 가속도를 동적으로 최적화하여 코봇의 움직임을 더 부드럽게 하고, 진동을 줄이며, 특히 깨지기 쉬울 수 있는 부품의 소량 제조에서 사이클 시간을 개선한다.

Teradyne Robotics의 그룹 사장인 Ujjwal Kumar는 OptiMove를 통해 구현된 부드러운 로봇 움직임이 사이클 시간을 개선하는 방법을 설명하면서 OptiMove가 현재 여러 생산 시설에서 거의 반년 동안 실행되어 왔으며 기존 UR 플랫폼에 비해 사이클 시간이 최대 40% 단축되어 처리량이 크게 향상되었다고 말했다.

쿠마르는 옵티무브가 새로운 UR15에서 사용할 수 있는 기능일 뿐만 아니라 AI 액셀러레이터의 일부인 폴리스코프 X 소프트웨어를 통해 모든 UR 코봇이 사용할 수 있다고 덧붙였다. AI Accelerator는 UR 코봇을 위한 AI 기반 애플리케이션 개발을 위한 로보틱스 도구다. 여기에는 로봇 의사 결정을 개선하고 AI 교육 모델에서 파생된 의사 결정 및 모션 기능을 개선하기 위한 컴퓨터 비전 기술이 포함된다.

UR AI 가속기는 Nvidia Isaac의 CUDA 가속 라이브러리 및 모델을 사용하여 Nvidia와 공동으로 개발되었으며 NVIDIA Jetson AGX Orin 시스템 온 모듈에서 실행된다.

엔비디아의 로보틱스 및 엣지 AI 부문 부사장 디푸 탈라(Deepu Talla)는 “10년 전 AI가 딥 러닝에서 인기를 끌기 시작한 이래로, 이러한 하이믹스 애플리케이션에 AI를 사용하는 것이 항상 꿈이었다. 하지만 최근까지만 해도 이 기술이 충분하지 않았기 때문에 어려운 과제였습니다. 이제 이 기술이 따라잡고 있으며, 이를 통해 모션 및 감지 애플리케이션이든 일반화된 모델이든 이러한 문제를 해결할 수 있습니다”라고 말했다.

코봇과 자율 모바일 로봇의 결합

UR과 엔비디아는 UR20 로봇과 통합된 MiR PalletJack 자율 모바일 로봇(AMR)을 결합한 MC600도 선보였는데, 이 로봇은 구조화되지 않은 산업 환경에서 물체를 고르고, 이동하고, 배치할 수 있도록 했다.

Talla는 제조 및 물류 산업 분야에서 “99%의 정확도에 도달하는 것만으로는 충분하지 않다.시뮬레이션을 사용하여 이러한 [AMR과 코봇 기술의 조합]을 개발하고 테스트함으로써 이러한 구조화되지 않은 문제를 해결하기 위한 배포 시간이 크게 단축되었다”고 말했다.

Kumar는 배포 전에 MC600의 모든 로봇 구성 요소를 사전 프로그래밍하고 사전 테스트하는 시뮬레이션을 사용하는 것이 변화하는 환경에서 로봇의 배포뿐만 아니라 재배포가 얼마나 빨리 가능한지 때문에 "가장 큰 게임 체인저라고 덧붙였다.

협동 로봇은 일반적으로 상자에 물건을 보관하는 작업 셀에서 작동한다고 Kumar는 말했다.그는 “AMR은 일반적으로 팔레타이징을 위해 해당 상자를 다른 위치로 운송하는 데 사용됩니다. MC600은 이러한 기술을 결합하여 피킹 및 배치, 내부 물류 운송 및 팔레타이징을 위한 하이브리드 로봇 작업자를 만듭니다”라고 말했다.