ABB는 IRB 670S를 포함한 고성능 로봇을 출시했다. 출처: ABB Robotics

 

ABB로보틱스 (ABB Robotics)는 자사의 대형 로봇 포트폴리오를 확대하고, 소형 모바일 로봇을 출시하며, '자율 다목적 로보틱스(Autonomous Versatile Robotics)' 시대를 위한 새로운 기능을 발표했다. 취리히에 본사를 둔 이 회사는 이 새로운 로봇과 2022년부터 출시된 광범위한 차세대 로봇 포트폴리오가 ‘시장에서 가장 포괄적인 산업용 로봇 및 변형 라인업’이라고 주장했다.

 

ABB는 60개 변형을 포함한 11개 로봇 제품군 라인업이 고객에게 유연성, 성능 및 지속 가능성 이점을 제공한다고 밝혔다.

 

ABB 로보틱스 사업부 사장 마크 세구라(Marc Segura)는 “ABB의 새로운 로봇 출시는 '다재다능함'이 2025년 로보틱스를 정의하는 요소가 될 것이라는 우리의 비전을 뒷받침한다”고 말했다.

 

그는 “시장을 선도하는 이 산업용 로봇 및 변형 제품군은 메카트로닉스 플랫폼, 코봇 및 AMR로 구성된 포괄적인 포트폴리오와 결합되어 생산성과 유연성이 향상된 새로운 세계로 진입할 때 고객을 지원할 수 있는 이상적인 위치에 있음을 보장합니다. 또한 당사의 자동화 솔루션은 기업이 노동력 부족과 같은 문제를 해결하는 동시에 지속 가능한 운영을 지원하는 데 도움이 될 수 있습니다”라고 말했다.

 

지난 4월, ABB 그룹은 미시간주 오번힐스에 있는 북미 본사를 포함해 53개국 100여 개 지역에서 약 11,000명의 직원을 고용하고 있는 사업부를 분사할 계획을 발표했다.

 

생산 밀도를 위해 설계된 IRB 선반 모델

 

IRB 6730S와 IRB 6750S는 모두 선반에 장착되는 로봇 팔이며 생산 라인의 로봇 밀도 증가를 지원하도록 설계되었다고 ABB Robotics는 말했다. 최대 350kg(771.6lb)의 가반하중을 처리할 수 있는 이 시스템은 높은 층 또는 2층에 설치할 수 있다.

 

회사에 따르면 새로운 모델은 바닥 장착형 로봇과 함께 작동하여 생산성을 극대화할 수 있다. 또한 로봇은 완전한 수직 및 수평 모션을 제공하여 하향 도달 범위를 증가시켜 다이 캐스팅, 사출 성형 및 스폿 용접을 위한 공간을 최적화하는 데 적합하다. 자동차, 주조, 건설 및 일반 제조 산업에서 사용하도록 고안되었다.

 

ABB는 “ABB의 최신 프레스 텐딩 로봇인 새로운 IRB 6760은 중형 프레스 라인을 위한 현재까지 최고 성능의 솔루션”이라며 “ABB의 탄소 섬유 툴링 붐과 결합하면 분당 최대 15스트로크 또는 시간당 900ppm이라는 시장 최고의 속도로 생산량을 높일 수 있다”고 말했다. IRB 6760 프레스 텐딩 로봇은 자동차, 전자 및 일반 제조 산업에 권장된.

 

세 가지 새로운 로봇은 모두 ABB의 자동화를 위한 고급 컨트롤러인 옴니코어(OmniCore)로 구동된다. 이 회사는 IRB 6750S를 IRC5에서 실행되는 IRB 6650S-200/3.0과 비교하여 에너지 소비를 20% 줄이고 동급 최고의 성능을 제공할 수 있다고 말했다.

 

또한 OmniCore 컨트롤러가 있는 IRB 6750S는 0.9mm(0.03인치)까지 경로 정확도를 제공할 수 있다고 ABB는 말했다.

 

이 회사는 차세대 로봇이 함께 작동하여 플랜트 성능을 더욱 최적화할 수 있다고 말했다. 예를 들어, 10대의 IRB 6730S 또는 IRB 6750S 선반부착 로봇은 8대의 바닥 장착형 IRB 6710~IRB 6740 로봇과 협업하여 이전 로봇에 비해 단 15초 만에 차체의 접합부 수를 70개에서 80개로 늘릴 수 있다.

 

ABB는 또한 라인업의 모듈식 설계가 공유 예비 부품 및 서비스 도구를 통해 총 소유 비용(TCO)을 줄이는 데 도움이 될 수 있다고 주장했다.

 

ABB Robotics, 무거운페이로드를위한소형AMR 출시

 

ABB는 최대 1,500kg(3,306.9lb)의 페이로드를 처리할 수 있는 AMR인 Flexley Mover P603  플랫폼도 출시했다. 내부 물류 효율성을 높이기 위해 설계된 P603은 콤팩트한 디자인과 AI 기반 vSLAM(시각적 동시 위치 파악 및 매핑) 내비게이션을 결합했다고 ABB는 말했다.

 

Segura는 “우리의 자율 모바일 로봇은 3D 비전과 자율 경로 계획을 결합하여 고객에게 보고, 감지하고, 생각하는 로봇이라는 전례 없는 제품을 제공합니다. 기술의 도약은 내부 물류에 새로운 차원의 인텔리전스, 적응성 및 사용 편의성을 제공합니다. 제조업체, 자동차 제조업체 및 물류 제공업체의 경우 복잡성을 최소화하면서 더 안전하고 스마트한 워크플로를 가능하게 하여 즉각적인 영향을 미치는 혁신을 가능하게 합니다”라고 말했다.

 

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최대 1,500kg(3,306.9lb)의 페이로드를 처리할 수 있는 AMR인 Flexley Mover P603

 

P603의 서스펜션 시스템은 바닥 요구 사항을 최소화하고 매끄러운 바닥 조건과 이상적이지 않은 바닥 조건을 모두 갖춘 시설에 배치할 수 있도록 한다. ABB는 자사의 로봇이 2m/s(4.4mph)의 최고 속도와 24/7 작동 능력을 갖추고 있어 평균 SLAM 기반 AMR보다 10% 더 빠르다고 밝혔다.

 

ABB는 P603이 ISO 3691-4 및 ANSI 56.5 표준을 충족하는 더 스마트하고 빠르며 안전하다고 말했다. 또한 AMR은 ±5mm(0.1인치)의 포지셔닝 정확도를 가지며 리플렉터나 인프라 변경이 필요하지 않습니다. 차동 양방향 구동 시스템은 좁은 공장과 창고에서 원활한 이동을 가능하게 하며, 하중 감지 기능은 운송 중 안정성과 안전성을 최적화한다.

 

P603의 민첩성과 컴팩트한 디자인은 라인 끝, 상품에서 로봇으로, 라인 공급, 프로세스 간 연결 및 키팅을 포함한 응용 분야에 적합하다고 ABB는 말했다. 이 로봇은 유연한 ‘상단 모듈’을 통해 개방형 및 폐쇄형 팔레트, 컨테이너, 랙 및 트롤리를 포함한 광범위한 하중 유형과 치수를 지원한다.

 

P603은 AMR Studio, Fleet Manager와 함께 작동한다.

새로운 AMR은 또한 최신 버전의 AMR Studio 소프트웨어와 함께 작동하여 빠른 설정 및 사용자 지정을 제공한다. 시스템 통합업체와 최종 사용자는 드래그 앤 드롭 도구를 사용하여 애플리케이션을 구축하고 수정할 수 있다. 직관적인 코드 없는 임무 프로그래밍과 같은 기능을 통해 AMR Studio는 시운전 시간을 최대 20%까지 단축할 수 있다.

 

ABB는 또한 플릿 매니저(Fleet Manager) 소프트웨어를 통합하여 사용자가 대규모의 역동적인 생산 환경에서 실시간으로 여러 AMR을 조정할 수 있도록 했다. ABB는 자사의 정밀 하드웨어와 인공지능 및 소프트웨어를 융합해 자율성과 다양성을 극대화하는 데 계속 집중할 예정이다.

 

 

ABB Robotics, '자율 다목적 로봇' 시대 환영

 

ABB는 P603 AMR이 ‘자율 다목적 로보틱스의 새로운 시대’의 일부라고 말했다.

 

“우리는 AI와 산업용 로봇의 전환점에 서 있다. 지난 10년 동안 우리는 3D AI 비전을 통해 로봇의 눈을, 고급 힘 감지 및 정밀 민첩성을 통해 손을, 자율 내비게이션을 통해 이동성을 제공했지만, 이제는 이러한 기능을 결합하고 더 발전시킬 때다”라고 Segura는 말했다.

 

“우리는 이것을 자율 다목적 로보틱스(Autonomous Versatile Robotics)라고 부르며, 모바일 로봇이 노력이나 사람의 개입 없이 실시간으로 작업 사이를 원활하게 전환할 수 있는 진정한 다재다능함과 독립성의 새로운 시대입니다. 생성형 AI의 비약적인 발전에 힘입어 우리는 고정된 운영 절차와 코딩의 세계를 넘어 모바일 로봇이 다양한 작업을 자율적으로 계획하고 실행할 수 있는 세계로 혁신을 주도하고 있습니다.”

 

ABB는 자사의 비전이 고급 AI 비전, 정밀도, 속도, 민첩성, 이동성 등의 속성을 결합한 6가지 핵심 기능을 기반으로 하여 실제 생산성과 유연성을 높인다고 밝혔다.

 

인간-로봇 상호 작용: 프로그래밍에서 교육에 이르기까지, 코드 없는 프로그래밍, 리드스루, 스피크스루 교육 및 훈련을 포함한다.

 

감지 및 인식: 시각, 힘 및 기타 센서로 로봇을 증강한다. 이를 융합하고 AI를 사용하여 주변 환경을 이해한다.

 

자율적 추론: 로봇 또는 차량 수준에서, 중앙 사령부에서 또는 환경 변화로부터 자율적으로 작업 순서를 계획하고 재계획한다.

 

모션 제어 및 안전: 높은 안전성 및 성능 수준에서 충돌 없는 자동 경로 계획의 최신 기능

지역화, 매핑 및 탐색: 정확성, 견고성 및 시맨틱 탐색을 가능하게 하는 시각적 SLAM

 

손 재주: 센서 및 E2E(End-to-End) 기반 모델 - VLA(Vision Language Action) 모델 및 기타 기술에 의존하여 로봇에 새로운 조작 기능 제공