Digit의 실제 배포는 이미 300,000개 이상의 주문을 이동하고 98-100% 가용성을 달성할 수 있는 능력을 입증하면서 이족보행 로봇이 기존 자동화 인프라와 통합하면서 까다로운 산업 작업을 처리할 수 있음을 입증하고 있다.
•Digit은 클라우드 간 신호를 통해 Zebra AMR과 같은 기존 자동화 시스템과 통신할 수 있으며, QR 코드와 시각적 시스템을 사용하여 정확한 위치 지정 및 워크플로 관리를 수행할 수 있다.
• AgilityRobotics 는 이 새로운 로봇 범주에 대한 보다 명확한 규제 지침을 제공하기 위해 특히 "동적으로 안정적인 산업용모바일매니퓰레이터를 위한새로운안전표준 인 ISO25875 의 개발을 주도하고 있다.
•GXO와 Schaeffler의 배포는 실제 응용 분야에서 이러한 로봇의 기능을 보여준다.
Automate 2025에서 Automation World는 Agility Robotics의 최고 제품 책임자인 Melonee Wise는 라인 측 로딩 및 언로딩 작업에서 Digit의 적용을 보여주는 데모에 대한 통찰력을 제공했다. 이 데모에서 로봇은 조율된 워크플로우에서 Zebra Technologies의 자율 이동 로봇(AMR)과 협력하여 제조 환경에서 인간-로봇 협업의 잠재력을 보여주었다.
“우리가 보여주는 것은 부품을 내리고 AMR을 다시 장전하는 Digit의 능력을 보여줍니다”라고 Wise는 설명했다. Digit과 Zebra의 AMR 시스템 간의 통합은 두 로봇의 클라우드 간 통신을 강조하며, Digit의 클라우드 플랫폼에서 완료 신호가 긴밀한 운영 루프에서 AMR 작동의 다음 단계를 트리거한다.
Wise는 또한 작업 셀 내에서 정확한 위치 지정 및 탐색을 가능하게 하는 QR 코드 스캔 기능을 포함하여 Digit의 시각적 기능을 강조했다. 이러한 QR 코드는 부품을 식별하고 Digit이 플로우 랙과 같은 장비를 기준으로 위치를 파악하는 데 도움이 되는 두 가지 목적으로 사용된다.
이동성, 조작 기능 및 정교한 제어 시스템의 조합은 제조업체에 변화하는 생산 요구 사항에 적응할 수 있는 유연성을 유지하면서 반복적인 작업을 처리할 수 있는 새로운 옵션을 제공할 수 있는 위치에 있다.
Digit 운영의 핵심은 Digit의 워크플로를 제어하는 회사의 클라우드 기반 자동화 플랫폼인 Agility Arc이다. 이 시스템을 통해 운영자는 상세한 지도를 구축하고 실시간으로 예약하고 모니터링할 수 있는 자동화된 워크플로우를 설정하여 작업 셀을 구성할 수 있다. 데모에서 Agility Arc 화면을 읽으면서 Wise는 “Digit이 시간당 66개의 토트를 이동하는 것을 볼 수 있으며 사이클 성공률은 98%에서 100% 사이의 가용성을 보이고 있습니다”라고 말했다.
동적으로 안정적인 산업용 모바일 매니퓰레이터에 대한 안전 표준
명백한 이유로 Digit의 개발에서는 안전 고려 사항이 가장 중요했다. Wise는 안전등, 비상 정지 및 기타 통합 안전 시스템과 같은 로봇의 필수 안전 기능이 산업 규정 준수를 위해 설계되었다고 언급했다.
Digit에 최근 추가된 안전 기능은 다음과 같다.
•카테고리 1(CAT1) 정지는 감속 과정에서 기계 액추에이터에 대한 전원을 유지하여 전원을 제거하기 전에 기계가 부드럽고 안전하게 정지할 수 있도록 하는 것이다.
•성능 레벨 d(PLd)를 충족하는 안전 기능을 제공하는 안전 PLC.
•비상 시 모든 로봇의 움직임과 작동을 즉시 중지하는 비상 정지 버튼입니다.
•FSoE(FailSafe over EtherCAT)는 EtherCAT 네트워크를 통해 장치 간의 안전한 통신을 보장한다.
Agility Robotics는 또한 Digit을 정확하게 설명하는 데 사용되는 기술 용어인 "동적으로 안정적인 산업용 모바일 매니퓰레이터"에 대한 새로운 ISO 표준 개발을 제안함으로써 로봇 안전 표준화에 대한 적극적인 접근 방식을 취해 왔다. “우리가 그 용어를 사용하는 이유는 '휴머노이드'라는 용어가 모호할 수 있기 때문입니다”라고 Wise는 설명했다. “휴머노이드가 무엇인지 정의하라고 하면 대부분의 사람들은 그렇게 하는 데 어려움을 겪을 것입니다. 예를 들어, 휴머노이드는 다리가 있어야 합니까? 바퀴가 있을 수 있습니까? 팔이 두 개 있어야 하나요? 그렇기 때문에 우리는 이 새로운 표준에 해당하는 것이 무엇인지 매우 명확하게 하기 위해 더 기술적인 언어를 사용합니다.”
제안된 ISO 25875 표준은 검토를 위해 승인되었으며 새로운 ISO 표준에 대한 일반적인 3년 일정을 따를 것이며 4년 이내에 완료될 것으로 예상된다. 그러나 이 일정은 작업 영역 밖에서 운영할 수 있는 Digit의 능력을 중심으로 한 Agility Robotics의 지속적인 개발 노력을 제한하지 않는다고 Wise는 말했다.