Limm Oli 휴머노이드가 쪼그리고 앉아 바닥에서 물건을 집는다. 출처: LimX Dynamics

LimxDynamics Inc.는 최근, 최신 세대의 휴머노이드로봇 을 출시했다. 회사의 새로운 플래그십 LimX Oli는 2023년 12월에 출시된 LimX CL-1 휴머노이드에 역동적인 보행에 뿌리를 두고 있다.

중국 선전에 본사를 둔 이 회사는 다리 로봇을 상용화하기 위해 노력해 왔다.

LimX Oli는 165cm(5피트, 5인치)에 서 있으며 엔드 이펙터를 제외한 31개의 활성 자유도를 갖추고 있다. 로봇은 모듈식 하드웨어-소프트웨어 아키텍처로 구성되며 개발 도구 체인의 지원을 받는다고 LimX는 말했다. CL-1은 순전히 이족 보행 연구 플랫폼이었고 기능적인 손이나 엔드 이펙터가 장착되지 않았다.

회사에 따르면 새로운 휴머노이드는 알고리즘 연구에서 실제 배포에 이르기까지 구현된 AI 개발을 발전시키기 위해 제작되었다. AI 연구원, 로봇 공학 개발자 및 시스템 통합자를 대상으로 하는 새로운 모델은 인식, 동작 제어 및 상호 작용 제어 알고리즘을 훈련, 검증 및 적용하기 위해 Lite, EDU 및 Super 에디션으로 제공된다.

LimX Oli는 베이징에서 열리는 세계 로봇 컨퍼런스(WRC)에서 공개 데뷔할 예정이다.

LimX Oli는 모듈식 설계를 가지고 있다.

LimX Oli는 잘 정의되고 개발자 친화적인 인터페이스를 갖춘 모듈식 하드웨어 및 소프트웨어 설계를 특징으로 한다고 LimX Dynamics는 주장했다. 하드웨어 구성 요소를 쉽게 교체할 수 있다고 주장했다.

이 로봇은 두 손가락 그리퍼 또는 손재주가 뛰어난 다섯 손가락 손은 물론 마이크, 카메라, 촉각 센서, 관성 측정 장치(IMU) 및 라이더 센서를 포함한 타사 주변 장치를 지원한다. 회사는 모듈식 설계를 통해 다양한 테스트나 작업을 쉽게 맞춤화할 수 있다고 말했다.

개방형 소프트웨어 개발 키트(SDK)는 전신 상태, 센서 데이터, 관절 수준 제어 및 작업 수준 오케스트레이션에 대한 액세스를 제공한다. 원격 운영 시스템이든 모방 학습 파이프라인이든 개발자는 기본 아키텍처를 수정하지 않고도 신속하게 구축하고 테스트할 수 있다고 LimX는 말했다.

LimX Oli는 클라우드 기반 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)와 로컬 제어를 통합하여 통합 경험을 제공한다고 회사는 말했다. 모션 라이브러리 및 컨트롤러 모듈은 무선(OTA) 업데이트를 통해 제공되므로 개발자는 사전 설정된 모션을 사용하거나 빠른 반복 및 실제 테스트를 위해 맞춤형 로직을 개발 및 배포할 수 있다.

또한 이 플랫폼은 대규모 언어 모델(LLM)의 온보드 배포를 지원하여 고급 인식, 계획 및 구체화된 추론을 위한 자연어 상호 작용 및 다중 스트림 센서 융합을 허용한다.