SCHUNK ( 슝크 )의 신제품 RobotPLUS 포트폴리오는 유연한 로봇 자동화를 위한 다양한 옵션을 제공한다. 툴 체인저, 보정 유닛, 6축 힘/토크 센서가 포함되며, 이는 SCHUNK의 폭넓은 그리퍼 제품군과 다양한 방식으로 조합할 수 있다. 이를 통해 SCHUNK는 단일 공급원에서 유연하고 효율적인 엔드 오브 암(End-of-Arm) 솔루션을 제공한다.
현대 자동화에서 유연성은 핵심이며, SCHUNK는 여기에 걸맞은 해법을 제시한다. 독일에서 제작된 미래 지향적 로봇 엔드 오브 암 포트폴리오는 로봇 플랜지와 엔드 이펙터 사이의 영역을 커버하며, 개별 요구 사항에 맞게 유연하게 구성할 수 있다. 이를 통해 SCHUNK는 수십 년간 축적한 자동화 기술 경험을 바탕으로 미래 지향적인 방향을 설정하고 있다.
툴 체인저: 다양한 부품을 효율적으로 처리
툴 체인저를 사용하면 로봇은 별도의 세팅 없이 다양한 취급(핸들링) 또는 가공 작업을 유연하게 수행할 수 있다. 그리퍼, 툴, 기타 엔드 이펙터를 빠르고 쉽게 교체할 수 있어 다운타임을 최소화한다. 현재 Robot PLUS 포트폴리오에는 3가지 제품군이 포함된다.
•CPS / CPB 툴 체인저: 산업용으로 이상적이며, 공압을 통해 엔드이펙터를 완전 자동으로 교체한다. 신호·공압·유체·통신 모듈 등 다양한 매체 전송을 지원한다.
◆CPS: 볼 시트 잠금 구조를 채택한 유연한 올라운더. 최대 1,000kg까지 취급 가능하며, 모든 주요 부품이 경화강으로 제작되어 산업 환경에 적합하다. 18개 사이즈로 제공되어 모든 로봇에 맞는 규격을 선택할 수 있으며, 기존 SCHUNK 체인저와 호환되어 재교정 없이 교체 가능하다.
◆CPB: 견고한 핀 잠금 구조가 특징으로, 20여 년간의 스테이셔너리 워크홀딩 기술을 로봇 분야로 확장한 모델이다. 자가 유지형 핀 메커니즘과 진공 경화 스테인리스 소재로 높은 안정성과 긴 수명을 보장한다. ISO 인터페이스를 통해 빠른 조립과 설치 시간을 단축한다.
•CMS 수동 체인지 시스템: 제조, 취급 기술, 조립 작업 등 다양한 분야에 적합한 콤팩트하고 직관적인 시스템이다. 추가 도구 없이 레버 조작만으로 쉽게 잠금·해제가 가능하며, 최대 58kg까지 처리할 수 있다. 센서 기반 모니터링으로 안정적인 운영이 가능하며, ISO 플랜지 패턴으로 어떤 표준 로봇에도 추가 어댑터 없이 장착할 수 있다.
고하중 대응 모듈형 보정 유닛
AGM 보정 유닛은 로봇 자동화에서 발생하는 공차를 효과적으로 보정한다. 이를 통해 머신툴 로딩·언로딩, 결합 공정의 오차, 빈 피킹 시 걸림 현상 등을 방지할 수 있다. 23개 규격과 다양한 버전이 준비되어 있어 간섭 영역 걱정 없이 적용 가능하다. AGM은 XY, Z, W 방향 및 그 조합 (XYZ, WZ)에서의 움직임을 모두 보정하며, 수g에서 최대 400kg 이상까지 대응한다. 특허받은 스프링 및 에어 카트리지는 수평·경사 상태에서도 안정적인 무게 보정을 지원하며, 견고한 가이드 구조로 긴 수명을 보장한다.
6축 힘/토크 센서: 정밀함이 핵심
FTS 6축 힘/토크 센서는 e-모빌리티 배터리 제조의 품질 관리, 공정 모니터링, 연마 및 조립 작업 등에서 높은 해상도와 정밀도로 공정에 작용하는 힘과 모멘트를 측정한다. 이를 통해 안정적인 품질 유지와 정밀한 결과를 확보할 수 있다. IP67 등급의 방수·방진 설계로 까다로운 환경에서도 신뢰성을 발휘하며, 9가지 규격으로 제공된다. EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET을 지원하는 인터페이스 박스를 통해 기존 시스템에 쉽게 통합할 수 있다.
SCHUNK의 Robot PLUS 포트폴리오는 유연한 로봇 자동화를 위한 다양한 가능성을 열어준다. 수십 년간 축적한 맞춤형 자동화 부품 개발 노하우를 바탕으로, SCHUNK는 탁월한 생산성·유연성·자원 효율성을 보장한다. schunk.com
<후속 인터뷰>
슝크 그리핑 및 자동화 기술 부문 부사장 세바스티안 회플(Sebastian Höpfl) 인터뷰
Q. 현재 로봇 자동화 분야의 가장 큰 과제는 무엇입니까?
A. 점점 복잡해지는 애플리케이션이 큰 도전입니다. 기업들은 다양한 부품을 까다로운 공정에서 높은 생산성과 함께 처리해야 합니다. 따라서 로봇 솔루션은 정밀성과 효율성뿐 아니라 높은 유연성이 요구됩니다. 동시에 기존 생산 환경에도 손쉽게 통합할 수 있어야 하죠. 생산성·유연성·단순성에 신뢰성까지 결합해야 다운타임을 최소화하고 안정적인 생산을 보장할 수 있습니다.
Q. 새로운 포트폴리오가 고객에게 주는 부가가치는 무엇입니까?
A. 고객은 시스템 설계 전문 컨설팅, 표준 부품의 전 세계적 공급, 신속한 판매·A/S 지원을 원합니다. Robot PLUS 역시 마찬가지입니다. 각 구성품이 유기적으로 맞물려 로봇 자동화 공정을 더 효율적이고 유연하며 생산적으로 만듭니다. 최고 품질 기준으로 제작되어 툴 수명이 길며, 상당수 제품은 재고로 보유해 전 세계 지사 네트워크를 통해 신속히 공급됩니다. 이는 현대 생산 환경 최적화와 장기적인 투자 안정성을 보장합니다.
Q. SCHUNK는 기업의 자동화 구현을 어떻게 지원합니까?
A. 자동화 초보자부터 고도화된 요구가 있는 기업까지 모두를 대상으로, 분석·컨설팅 단계부터 콘셉트 개발, 검증, 최종 시운전에 이르기까지 지원합니다. 표준 부품은 고객 요구에 맞게 조정 가능하며, 특수 맞춤 솔루션은 산업별로 신속하게 설계·제작해 제공합니다. 전 세계 지사에서 현지 담당자가 직접 지원하여, 자동화 전 과정에서 원활한 구현과 장기적인 성공을 보장합니다.
Q. Robot PLUS의 주요 적용 분야와 산업은 무엇입니까?
A. Robot PLUS는 매우 다양한 산업과 애플리케이션에 적용할 수 있도록 설계되었습니다. 특히 자동차, e-모빌리티, 생명과학, 전자, 항공우주 분야에 큰 잠재력이 있습니다. 예를 들어 e-모빌리티 산업의 배터리 셀 생산에서는 CPS 툴 체인저가 빠르고 정밀한 툴 교체를 지원하여 다양한 취급·조립 단계를 효율적으로 수행합니다. 자동차 및 항공우주 분야에서는 AGM 보정 유닛이 머신툴 로딩·언로딩이나 결합 공정에서 발생하는 공차를 보정해 작업 안정성과 공정 신뢰성을 높입니다. SCHUNK 제품은 높은 유연성과 정밀성을 바탕으로 산업과 요구사항에 맞게 맞춤용 적용이 가능합니다.
CPS 툴 체인저
CPS 툴 체인저는 기존 SCHUNK 시스템과 완벽하게 호환된다.
다양한 엔드이펙터 간의 빠른 교체 사이클을 통해 장비의 가동 중단 시간을 최소화하고 생산성을 높인다. Image source: SCHUNK SE & Co. KG
CPB 툴 체인저
효율적인 CPB 툴 체인저는 견고한 핀 기반 잠금 메커니즘을 갖추고 있다.
SCHUNK는 20년이 넘는 스테이셔너리 워크홀딩 분야의 경험을 바탕으로, 검증된 이 시스템을 머신 테이블에서 로봇으로 그대로 적용했다. Image source: SCHUNK SE & Co. KG
CMS 수동 교체 시스템
사용하기 편리한 CMS 수동 교체 시스템은 추가 도구 없이도 손쉽고 간편하게 잠금과 해제가 가능하다. Image source: SCHUNK SE & Co. KG
AGM 보정 유닛
AGM 보정 유닛은 공차를 보정하여 공정의 안정성과 효율성을 높여준다. 높은 하중 처리 능력, 모든 방향에서의 다방향 보정 성능, 그리고 다양한 버전 구성으로 차별화된다. Image source: SCHUNK SE & Co. KG
FTS 힘/토크 센서
FTS 힘/토크 센서는 공정에서 발생하는 힘과 모멘트를 높은 해상도와 정밀도로 측정하여, 자동화 제조에서 일관된 품질과 신뢰성 있는 결과를 보장한다. Image source: SCHUNK SE & Co. KG