Copley는 브러시 및 브러시리스 모터용 나노 고출력 디지털 서보 드라이브를 제어한다. 출처: Copley Controls

CopleyControls 는 브러시 및 브러시리스 모터용 Nano High Power(Nano HP) 및 Nano Plus High Power(Plus-HP) 디지털 서보 드라이브를 출시했다.

두 계열 모두 Copley의 콤팩트한 Nano 제품군을 확장하고 더 높은 전류 출력을 위해 재설계된 전력 기판을 특징으로 하므로 자율 이동 로봇(AMR), 무인 운반차(AGV) 및 고전력 임베디드 모듈이 필요한 기타 공간 제한 모바일로봇의견인모터 응용 제품에 이상적이다.

Nano HP는 ARM 프로세서가 탑재된 Copley의 Nano Standard 플랫폼을 기반으로 하며, Nano Plus-HP는 향상된 기능을 위해 FPGA 기반 아키텍처를 갖춘 고급 Nano Plus 플랫폼을 기반으로 한다. 두 드라이브 모두 9 - 90 Vdc 입력 전압에서 작동하며 최대 140 A의 연속 전류를 공급하여 탁월한 전력 밀도와 효율성을 제공합니다. 또한 실시간 데이터 교환을 위한 EtherCAT(CoE) 및 CANopen 통신 프로토콜을 지원하며 Plus-HP는 추가 네트워킹 프로토콜 옵션을 지원한다.

추가 기능 및 사양은 다음과 같다.

•SIL 3, 카테고리 3, PL e 준수를 통한 안전 토크 오프(STO) 기능

•아날로그 입력 1개: ±10V, 12비트(HP) / 16비트(Plus-HP)

•16kHz 전류 루프 업데이트

•4kHz 위치 및 속도 루프 업데이트

•5개의 고속 디지털 입력

•브레이크를 포함한 4개의 고속 디지털 출력

•다중 엔코더 인터페이스 - 증분, 절대, 이중 피드백 및 디지털 홀

•32비트 부동 소수점 필터 및 다중 고급 필터

•주파수 분석 도구

Copley Controls는 Nano HP 및 Plus-HP 드라이브가 많은 모바일 로봇 애플리케이션, AGV, AMR 및 현장 로봇의 요구 사항을 충족하도록 설계되었다고 말했다. 표준 모듈은 커넥터를 사용하거나 고부하 전류 애플리케이션을 위해 전원 핀을 납땜하여 구현할 수 있으며, Z 스타일 모듈의 소형 폼 팩터는 표준 커넥터 및 프레임 장착 열판과의 통합을 용이하게 한다.