지난 5월 모건스탠리는 휴머노이드로봇시장 이 10억 대가 판매된 힘으로 2050년까지 5조 달러를 넘어설 수 있을 것으로 예측했다. 현재 유엔의 인구 예측에 따르면 이는 지구상의 모든 인간당 휴머노이드 로봇 한 대가 조금 넘는 양이다.

 

5조 달러라는 수치는 부분적으로 단가를 반영하는 것일 뿐만 아니라 이러한 메카트로닉스 인구 폭발의 여파로 발생할 2차 산업의 종류를 엿볼 수 있다. 투자 회사가 인용한 숫자에는 공급망, 수리, 업계를 지원하는 데 필요한 유지 관리 인프라와 같은 부분이 포함된다.

 

이러한 유난히 낙관적인 예측을 맥락에 맞게 투자 은행은 “휴머노이드 시장은 향후 수십 년 동안 자동차 산업의 두 배 규모가 될 수 있다”고 덧붙였다.

 

지난 3월, 애질리티는 4억 달러 규모의 라운드를 모금할 것으로 알려졌다. 이는 Apptronik이 3억 5천만 달러 인상을 확정한 지 불과 몇 주 후였다. 둘 다 지난 2월에 발표된 6억 7,500만 달러 규모의 시리즈 B 수치와 경쟁할 수 없다.

 

그리고 그것들은 단지 미국 기업일 뿐이다. 전문가들은 미국이 휴머노이드 배치 및 제조에서 중국에 뒤처질 것으로 예측하고 있으며, 이는 부분적으로 대규모 정부 지원과 전자 공급망에 대한 이 지역의 거의 독점에 힘입어 이루어진다.

 

휴머노이드를 대규모로 의미 있게 채택한 최초의 산업은 제조 및 주문 처리를 포함하여 첫 번째 단계에서 가장 쉽게 자동화되었던 산업을 반영할 가능성이 높다. 글로벌 노동력 부족으로 인해 의료, 자동화, 소매, 건설 등 추가 자동화를 위한 여러 추가 고용 범주가 생겨났다. 휴머노이드 회사는 이러한 범주와 다른 범주의 현물 실행 가능성을 모색해 왔다.

 

특히 인구 고령화로 인해 미래의 간병인 부족이 발생할 것으로 예상되는 미국과 일본과 같은 국가에서도 소비자의 관심이 존재한다. 그러나 국내 환경은 공장보다 훨씬 더 큰 어려움을 안겨준다. 우선, 단가가 급격히 떨어져야 하는데, 이는 많은 시간과 규모가 있어야만 가능하다. 다른 하나는 구조화되지 않고 탐색하기 어렵기로 악명이 높다는 것이다. 또한 시스템은 매우 안정적이어야 한다.마도 가장 중요한 것은 특히 기계가 어린이나 노인을 돌보는 임무를 맡은 환경에서 안전 임계값이 훨씬 더 높다는 것이다.

 

휴머노이드 정의

 

본질을 요약한 휴머노이드 로봇은 인간의 형태와 움직임에서 영감을 받은 로봇이다전문가와 초보자 모두 일반적으로 이 질문에 익숙한 대법원 임계값을 적용하는데, 즉, 휴머노이드를 보면 인간형을 안다는 것이다. 그러나 현재 사용 중인 휴머노이드 로봇의 수를 정확하게 파악하려면 보다 정확한 언어가 필요하다.

 

모건스탠리와 다른 많은 현대 관찰자들은 대화를 "인공 지능으로 구동되는 팔, 다리, 손, 두뇌를 가진 인간과 같은 로봇"으로 제한한다. 이로 인해 일부 해석(예: 손이 몇 개인지)의 문이 열려 있지만, 다리는 일반적으로 비방하는 사람들의 걸림돌이다.

 

작업장에서 휴머노이드 로봇에 대한 ISO 안전 표준을 만드는 임무를 맡았을 때 A3, Agility 및 Boston Dynamics의 대표는 이 단어를 완전히 우회하기로 결정했다. 2025년 5월에 발표된 ISO(국제표준화기구) 실무그룹 초안 25785-1에서는 대신 "능동적으로 제어되는 안정성을 갖춘 산업용 모바일 로봇"을 언급하고 있다. 설명자는 다루지 않는 로봇에 대해서도 다루는 로봇에 대한 정보를 제공한다.

 

"능동적으로 제어된 안정성"은 균형을 유지하기 위해 일정한 전원 공급이 필요한 시스템을 의미한다. 여기에는 대부분의 산업용 이족 보행 로봇과 정전되면 지면으로 무너지는 일부 추가 폼팩터가 포함된다. 이는 로봇이 사람, 물체와 충돌하거나 페이로드를 떨어뜨릴 경우 그 특성이 자체적으로 잠재적인 안전 위험을 나타내기 때문에 ISO 표준의 핵심이다.

 

유니버설 로보틱스의 글로벌 기술 규정 준수 책임자이자 자동화 안전 선구자인 로버타 넬슨 셰어(Roberta Nelson Shea)는 “이들은 무거운 기계입니다. 넘어져 사람에게 넘어지면 심각한 부상을 입을 수 있습니다. 이는 해당 작업 공간에서 진정한 도전입니다”라고 말했다.

 

그러나 Morgan Stanley의 정의와 마찬가지로 이 범주는 바퀴 달린 AMR(자율 이동 로봇) 및 전원을 꺼도 안정적으로 유지되는 기타 베이스에 인간형 몸통이 장착된 시스템을 제외한다.

 

휴머노이드 지지자들은 폼팩터에 대한 두 가지 주요 판매 포인트를 지적한다. 첫째, 인간은 우리 자신의 이미지로 세상을 재편하는 것 이상을 사랑하지 않다. 인체가 다양한 크기, 모양 및 능력을 나타내는 것은 사실이지만, 인간 공간은 수용하도록 설계된 사람들의 일반적인 사양에 맞게 제작된다.

 

따라서 이러한 숙박 시설을 위해 제작된 기계는 우리와 매우 흡사하게 보일 것이다. 여기에는 공장, 창고, 가정 및 전통적으로 인간 노동이 배치된 기타 장소가 포함된다.

 

둘째, 인간의 형태는 광범위한 작업을 수행할 수 있다. 이는 이전 세대의 단일 목적 산업용 로봇에서 즉각적으로 벗어난 것이다. 자동차 제조 공장의 무한 루프에 있는 산업용 팔과 달리 휴머노이드 로봇은 광범위한 작업을 수용하도록 설계되었다. 로봇 훈련과 구현된 AI를 방정식에 추가하면 갑자기 우리는 직장에서 학습하고 적응할 수 있는 시스템에 대해 이야기하게 된다.

 

이동 로봇이 계속 존재하는 한, 바퀴와 다리 사이의 논쟁은 계속될 것이다. 이족 보행 시스템을 배치하는 주요 주장은 위의 두 가지 친휴머노이드 주장으로 직접 거슬러 올라갈 수 있다. 다리가 달린 로봇은 이론적으로 고르지 않은 지형, 계단 및 바퀴 달린 로봇에게 어려운 것으로 악명 높은 기타 표면을 포함하여 인간이 갈 수 있는 모든 곳으로 갈 수 있다. 다리가 달린 로봇은 또한 현재 크고 무거운 바퀴 달린 AMR 기지로는 달성할 수 없는 방식으로 좁은 통로에서 몸을 구부리고 아래쪽 선반에 도달할 수 있다.

 

과거의 자동화 솔루션에서는 공장과 창고 건설 방식(그린필드)을 재고해야 했지만, 다리가 달린 휴머노이드는 최소한의 풍경 변화(브라운필드)로 최소한의 시간에 일어나 걸을 수 있다.

 

처음부터 작업 공간을 자동화할 수 있는 리소스를 보유한 회사는 거의 없다. 시가총액이 2조 3천억 달러에 달하는 아마존조차도 중단을 최소화하면서 기존 워크플로에 통합할 수 있는 휴머노이드 및 기타 솔루션을 적극적으로 모색하고 있다.

 

현실적인 기대

 

아마도 이 휴머노이드 로봇 물결에서 나온 가장 상징적인 이미지는 회사의 GTC 2024 개발자 컨퍼런스에서 가장 잘 알려진 이족 보행 시스템 8개와 함께 있는 NVIDIA CEO Jensen Huang일 것이다. 이 순간은 마이크로소프트와 애플을 제치고 세계에서 가장 가치 있는 회사가 되기 두 달 전에 실리콘 거대 기업의 새로운 수준의 주류 수용을 의미했다.

 

NVIDIA와 같은 거대 기업은 기술에 힘을 쏟고 있지만 다른 형태의 자동화를 계속 지원하고 있다. 휴머노이드는 여전히 첫 걸음을 내딛고 있다. 진전은 느리고 신중하며 로봇 공학, AI, 머신 비전 및 기타 분야의 성공에 달려 있다.

 

Morgan Stanley의 극도로 낙관적인 견해조차도 게이트에서 겸손한 출발을 볼 수 있다. “채택은 2030년대 중반까지 상대적으로 느려질 것이며 2030년대 후반과 2040년대에 가속화될 것입니다”라고 Morgan Stanley의 글로벌 자동차 및 공유 모빌리티 연구 책임자인 Adam Jonas는 연구에서 지적한다.

 

최근 강연에서 Google DeepMind Nicolas Heess는 AI 선구자를 대신하여 “우리는 범용 로봇이 모든 모양과 크기로 나올 것이라고 믿습니다”라고 언급했다. 이것은 대부분의 맥락에서 합리적으로 온화한 진술이지만 Hees는 휴머노이드 로봇에 명시적으로 전념하는 사건에 대해 언급하고 있다. 휴머노이드 로봇이 일반화와 적응성으로 높이 평가된다면 보다 전문화된 시스템의 필요성이 배제되지 않을까?

 

NVIDIA, Google DeepMind 및 휴머노이드 지원에 전념한 거의 모든 다른 대기업은 그 과정에서 다른 폼팩터를 포기하지 않았다. 의심할 여지 없이 기술적으로 인상적이고 꾸준히 발전하고 있지만, 그 이상으로 나아간 소수의 거래조차도 여전히 범위가 매우 제한적이다. 로봇 팔, AMR, 자동 보관 및 검색(ASRA) 시스템 및 기타 기존 폼팩터는 주류 휴머노이드 채택을 앞두고 산업 환경에서 계속해서 중요한 역할을 할 것이다.

 

이 중 상당 부분은 기술이 아직 초기 단계에 있다는 사실에 기인할 수 있다. 신뢰성, 안전성, 속도, 전력 소비 등은 대규모로 해결해야 하는 문제다. 지나친 약속과 비현실적인 일정 설정은 업계를 지탱하는 데 도움이 되는 투자자와 기타 주주들에게 장기적으로 부정적인 영향을 미칠 수 있다.

 

격차 해소

 

“휴머노이드는 큰 인기를 끌 것입니다.” 젠슨 황은 올해 6월 또 다른 NVIDIA 행사에서 말했다. “휴머노이드 로보틱스는 잠재적으로 역대 가장 큰 산업 중 하나가 될 것입니다.” 이번에는 NVIDIA CEO가 훨씬 더 큰 휴머노이드 배경과 합류했다. 그들 중에는 Boston Dynamics, Agility, 1X, Unitree 등 낯익은 얼굴도 있었지만 총 16개로 두 배로 늘어났다.

 

그 숫자에는 Agile, Humanoid 및 Galbot의 바퀴 달린 시스템이 포함되었다. 두 사건의 대조는 단순한 세트 장식 그 이상이었다. 이는 업계가 폼팩터를 고려하는 방식의 진화를 나타낸다. 팬데믹을 둘러싼 몇 년 동안 발생한 산업용 휴머노이드 스타트업의 첫 번째 물결은 직장과 가정에서 로봇에 대해 이야기하는 방식에 엄청난 변화를 가져왔다.

 

각각은 증명해야 할 무언가를 가지고 대화에 참여했으며, 많은 사람들이 인상적인 진전을 선보이며 Amazon, BMW, Mercedes, Hyundai 및 GXO와 같은 거대 기업의 관심을 불러일으켰고 그 과정에서 가장 회의적인 일부 사람들을 설득했다. 다리는 항상 그 대화에서 필수적인 부분이었다.

 

그러나 현재 아마존 창고에서 발견되는 것과 같은 AMR로부터의 전환은 많은 중간 지점을 건너뛴다. 지난 한 해 동안 업계는 그사이의 공간에 점점 더 관심을 갖게 되었다. 이러한 시스템은 AMR의 안정성, 속도 및 가격과 휴머노이드 로봇 몸통의 능숙한 양손 조작을 결합한다.

 

출처: Apptronik. Apollo 휴머노이드는 모든 이동성 플랫폼에 장착하거나 고정된 상태를 유지하거나 다리로 완전히 움직일 수 있다.

 

Apptronik과 같은 회사는 처음부터 주목해 왔으며 공간에 대한 보다 모듈화된 접근 방식으로 플레이를 헤지했다.

 

휴머노이드 진화

 

사회가 유용하고 널리 보급된 휴머노이드 로봇의 시대로 향하고 있다는 합의가 커지고 있다. 얼마나 오래 걸릴지, 그리고 그 과정에서 얼마나 많은 충돌이 있을지는 완전히 다른 문제다. 지속적인 노동력 부족과 글로벌 경제 불확실성으로 인한 제조업 리쇼어 및 분권화 입찰을 포함한 자동화 강화를 위한 요소가 마련되어 있다.

 

미국에서는 자동차가 자동화 채택을 계속 주도하고 있으므로 초기 휴머노이드 파일럿의 대다수가 해당 산업에서 일어나고 있다는 것은 놀라운 일이 아니다. 다른 범주는 모든 수준에서 자동화를 채택하는 측면에서 갈 길이 있다.

 

구현된 AI는 스타트업이 최근의 기계 학습 혁신을 메카트로닉스 스마트로 전환하려고 함에 따라 새로운 업계 유행어로 자리매김하고 있다. NVIDIA와 Google은 이 분야에 막대한 투자를 한 반면, OpenAI는 Figure와의 의식적인 분리 이후 휴머노이드로 돌아가겠다는 자체 의도에 대해 매우 강력한 신호를 보냈다.

 

Skild는 지난달 하드웨어에 구애받지 않는 로봇 학습에 대한 약속을 이행하기 위해 3억 달러 규모의 시리즈 A를 발표했는데, 이는 작년 11월에 발표된 4억 달러 규모의 물리적 지능보다 약간 밑돌았다. 이러한 다양한 플랫폼에 걸쳐 현장에 배치된 로봇이 많을수록 이러한 시스템은 더 풍부한 실제 데이터를 훈련해야 한다.

 

Unitree와 같은 (주로 중국 기반) 제조업체의 초저가 제품뿐만 아니라 Hugging Face의 Le Robot 저장소 및 K-Scale의 8,000달러 규모의 K-Bot 시스템과 같은 오픈 소스 이니셔티브를 통해 진입 장벽이 빠르게 낮아졌다. 스펙트럼의 반대편에서 Dexterity와 같은 회사는 기껏해야 인간의 형태를 대략적인 영감으로 활용하는 Mech 모바일 조작 로봇(MMR)과 같은 시스템을 설명하기 위해 "슈퍼 휴머노이드"라는 용어를 채택했다.